[發明專利]一種用于機器人自動加油的車輛引導系統及引導方法

在審

• 申請號: 202010690441.4
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111968400A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 袁君偉;殷曉東;顧燁均;徐東成
• 申請（專利權）人: 江陰市富仁高科股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;H04N7/18;H04N9/31;B60S5/02;G06K9/34
• 代理公司: 江陰義海知識產權代理事務所(普通合伙) 32247
• 代理人: 楊曉華

本發明公開了一種用于機器人自動加油的車輛引導系統及引導方法，車輛引導系統包括設置在機器人自動加油停車區域上方的地面停車框投影裝置、設置在停車區域上方前側的顯示屏和第一圖像采集裝置、分別設置在所述停車區域上方兩側的第二圖像采集裝置，所述地面停車框投影裝置、顯示屏、第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置分別與加油機器人的控制系統相連接，所述地面停車框投影裝置根據車輛類型以光幕投影方式在停車區域的地面上形成一停車框；所述顯示屏通過所述控制系統獲取的車輛位置信息實時顯示出車輛與所述停車框之間的相對位置動態圖形以引導車輛準確進入加油停車區域。本發明提高了機器人自動加油的安全性，并提高了加油的效率。

技術領域

本發明涉及車輛自動加油技術領域，具體涉及一種用于機器人自動加油的車輛引導系統及引導方法。

背景技術

傳統的加油方式主要以人工服務為主，其人力成本較高、智能化水平較低。隨著技術的進步，現有技術也開發出了一些半自助加油的加油系統和加油方法，但是采用半自助的加油方式需要客戶下車后自己操作，一方面導致其客戶的加油體驗較差，另一方面加油效率也較低下。

為此，有必要對現有的加油系統和加油方法進行技術改進，充分利用計算機技術特別是計算機軟件技術、計算機互聯網技術，以及自動控制技術，通過人工智能(AI)技術優化現有加油系統，使得加油機與人工智能加油機器人相結合，來提升加油機產品核心競爭力。

目前，在采用智能加油機器人進行車輛自動加油方面還存在著以下技術問題：車輛進入到加油停車區域后，一方面司機的停車位置較為隨意，另一方面不同車輛的加油口位置不同，導致加油機器人需要移動較大的距離才能給車輛加油。這將帶來兩方面的弊端：一是加油機器人長距離的移動浪費了一定的無效加油時間，從而降低了加油的效率，二是加油機器人移動距離較長時會導致定位誤差的增大，容易導致加油機器人的油槍無法與車輛的加油口精準對中，從而帶來一定的操作安全隱患。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種用于機器人自動加油的車輛引導系統及引導方法，旨在提高機器人自動加油的安全性，并提高加油的效率。具體的技術方案如下：

一種用于機器人自動加油的車輛引導系統，包括設置在機器人自動加油停車區域上方的地面停車框投影裝置、設置在所述停車區域上方前側的顯示屏和第一圖像采集裝置、分別設置在所述停車區域上方兩側的第二圖像采集裝置，所述地面停車框投影裝置、顯示屏、第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置分別與加油機器人的控制系統相連接，所述地面停車框投影裝置根據車輛類型以光幕投影方式在停車區域的地面上形成一停車框；所述顯示屏通過所述控制系統獲取的車輛位置信息實時顯示出車輛與所述停車框之間的相對位置動態圖形以引導車輛準確進入加油停車區域。

優選的，所述控制系統中設置有圖像識別模塊，所述圖像識別模塊包括車輛位置識別模塊和車輛牌號識別模塊，所述控制系統中還設置有車輛型號匹配模塊，所述車輛型號匹配模塊通過互聯網連接車輛信息管理系統以用于獲取對應車輛牌號的車輛類型。

優選的，所述地面停車框為長方形停車框。

作為本發明中地面停車框投影裝置的優選方案，所述地面停車框投影裝置由前光幕投影組件、后光幕投影組件、左光幕投影組件和右光幕投影組件整體搭建成井字形狀，每一光幕投影組件包括由若干數量相鄰設置的投影模塊所組成的投影模塊陣列，每一所述光幕投影組件的投影角度可調，每一所述投影模塊的啟閉由所述控制系統單獨控制。

本發明中，所述地面停車框投影裝置還包括框架，各所述光幕投影組件分別轉動設置在所述框架上，所述框架上還設置有用于檢測所述光幕投影組件轉動角度的角度編碼器，所述光幕投影組件通過步進電機帶動旋轉，所述角度編碼器、步進電機分別連接所述控制系統。