[發明專利]用于運行自動化車輛的方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202010690394.3
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112238863A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: E·赫茨豪澤;J·舍費爾林;K·萊爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于運行自動化車輛的方法(300)，所述自動化車輛具有乘客區域，所述方法包括：接收(310)預給定的乘客數據的步驟，所述預給定的乘客數據代表預給定的乘客數量和/或預給定的乘客特征；感測(320)實際的乘客數據的步驟，所述實際的乘客數據基于在所述乘客區域中實際存在的乘客；與所述預給定的乘客數據有關地并且與所述實際的乘客數據有關地來運行(330)所述自動化車輛的步驟。本發明還涉及一種用于實施所述方法(300)的所有步驟的裝置，尤其是控制器。此外，本發明涉及一種計算機程序和機器可讀的存儲介質。

技術領域

本發明主要涉及一種用于運行自動化車輛的方法，該方法具有：接收預給定的乘客數據的步驟；感測實際的乘客數據的步驟；和與預給定的乘客數據有關地并且與實際的乘客數據有關地運行自動化車輛的步驟。

發明內容

本發明的用于運行具有乘客區域的自動化車輛的方法包括：接收預給定的乘客數據的步驟，所述預給定的乘客數據代表預給定的乘客數量和/或預給定的乘客特征；感測實際的乘客數據的步驟，所述實際的乘客數據基于在乘客區域中實際存在的乘客；和與預給定的乘客數據有關地并且與實際的乘客數據有關地運行該自動化車輛的步驟。

自動化車輛應理解為按照SAE1級至5級(參見標準SAE J3016)之一構造的車輛。具有乘客區域的自動化車輛尤其應理解為自動化的公共汽車或所謂的自動化的區間往返運輸工具(Shuttle)。在此，該自動化車輛具有乘客區域，即構造為用于運送乘客的區域。根據該乘客區域的構型，所述運送例如能夠以坐和/或站立和/或躺的方式進行。在一個可能的實施方式中，該自動化車輛附加地具有由乘客區域所包括的或者與乘客區域分開的、用于保存或用于運輸貨物(行李等)的區域。

代表預給定的乘客數量和/或預給定的乘客特征的預給定的乘客數據，例如應理解為(數字)乘客列表，所述(數字)乘客列表包括對于自動化車輛的確定的行駛的乘客數量。在一個實施方式中，預給定的乘客數據附加地或替代地包括預給定的乘客特征，所述預給定的乘客特征包括乘客的詳細列表、例如姓名列表。在一個可能的實施方式中，預給定的乘客數據例如包括具有所有乘客的姓名和/或照片和/或身份信息(ID)的列表，所述乘客設置為用于自動化車輛的確定的行駛。在另一可能的實施方式中，預給定的乘客特征包括確定的衣服類型和/或確定的衣服顏色。在此，自動化車輛例如構造為在連接區域上的區間往返運輸工具，其中，該區間往返運輸工具僅設置為用于運送確定的職業群體，所述職業群體在這里能基于確定的衣服類型和/或確定的衣服顏色被辨識。在另一實施方式中，乘客數據附加地或替代地包括另外的針對乘客確定的特征、例如運動模式和/或眼睛顏色和/或身高和/或頭發顏色等。

基于在乘客區域中實際存在的乘客的實際的乘客數據例如應理解為，代表在車輛的乘客區域中實際存在的乘客的傳感器數據。這些傳感器數據例如借助布置在自動化車輛的乘客區域中的環境傳感器裝置來感測。環境傳感器裝置例如應理解為至少一個視頻傳感器和/或至少一個雷達傳感器和/或至少一個激光雷達傳感器和/或至少一個超聲波傳感器和/或至少一個熱傳感器和/或至少一個另外的傳感器(虹膜掃描儀等)，所述環境傳感器裝置構造為用于尤其以實際的乘客數據的形式來感測自動化車輛的乘客區域。在一個實施方式中，環境傳感器裝置例如附加地包括分析評價器件(處理器、內存，硬盤，軟件)，所述分析評價器件構造為用于分析評價乘客數據，并且例如感測和/或確定乘客數量和/或乘客特征(面部，衣服，在乘客區域中的位置等)。

乘客應理解為，至少一個人和/或至少一個動物。

本發明的方法有利地解決了以下任務：提出一種用于實施自動化車輛的方法，其中，在這里，該自動化車輛的運行尤其取決于使用該自動化車輛的乘客。這尤其因為以下原因而成為問題：在自動化車輛中通常不是人來監控是否所有乘客或者對于該行駛而言正確的乘客確實已經存在于自動化車輛中。該任務或該問題借助于本發明的方法來解決，其方式是，自動化車輛的運行在這里與預給定的乘客數據有關地并且與實際的乘客數據有關地進行，所述預給定的乘客數據代表預給定的乘客數量和/或預給定的乘客特征，所述實際的乘客數據基于在乘客區域中實際存在的乘客。