[發明專利]用于運行自動化車輛的方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202010690394.3
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112238863A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: E·赫茨豪澤;J·舍費爾林;K·萊爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于運行自動化車輛的方法(300)，所述自動化車輛具有乘客區域，所述方法包括：

-接收(310)預給定的乘客數據，所述預給定的乘客數據代表預給定的乘客數量和/或預給定的乘客特征；

-感測(320)實際的乘客數據，所述實際的乘客數據基于在所述乘客區域中實際存在的乘客；

-與所述預給定的乘客數據有關地并且與所述實際的乘客數據有關地來運行(330)所述自動化車輛。

2.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，從外部服務器接收所述預給定的乘客數據。

3.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述自動化車輛的所述運行(330)包括行駛過軌跡，其中，當所述實際的乘客數據按照預給定的判據與所述預給定的乘客數據一致時，所述行駛才開始。

4.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述運行(330)包括輸出所述乘客區域中的信號，其中，所述信號尤其代表乘客狀態。

5.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，對所述實際的乘客數據的所述感測(320)包括對實際存在的乘客的面部識別和/或至少一個標出的乘客的輸入信號。

6.一種裝置，尤其是控制器，所述裝置設置為用于實施根據權利要求1至5中任一項所述的方法(300)的所有步驟。

7.一種計算機程序，所述計算機程序包括指令，在通過計算機執行所述計算機程序時，所述指令安排所述計算機實施根據權利要求1至5中任一項所述的方法(300)。

8.一種機器可讀的存儲介質，在所述機器可讀的存儲介質上存儲根據權利要求7所述的計算機程序。