[發明專利]馬達選定裝置以及馬達選定方法

在審

• 申請號: 202010690348.3
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112242808A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 明石廣大;植松秀俊
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發明涉及用于選擇適當的馬達的馬達選定裝置以及馬達選定方法。馬達選定裝置(10)具備：速度計算部(16)，其根據在使預先決定的驅動對象進行規定的動作時對驅動對象進行驅動的馬達的速度波形來計算平均速度；電流計算部(18)，其根據在使驅動對象進行規定的動作時對驅動對象進行驅動的馬達的電流波形來計算均方根電流；存儲部(22)，其存儲與作為選定對象的對象馬達的速度對應的馬達特性；以及判斷部(24)，其使用與平均速度對應的馬達特性、和均方根電流，判斷對象馬達能否進行規定的動作。

技術領域

本發明涉及用于選擇適當的馬達的馬達選定裝置以及馬達選定方法。

背景技術

如日本特開2018-153045號公報所記載那樣，在以往的馬達選定裝置中，關于能否進行馬達選定，通過判定動作模式執行過程中的均方根轉矩是否小于馬達的額定轉矩而進行。

發明內容

但是，在日本特開2018-153045號公報的技術中，為了求出均方根轉矩而使用了速度波形，未考慮在馬達中流過的電流中的無效電流分量。另一方面，額定轉矩為實際地驅動馬達并測定的轉矩，包含無效電流分量的影響，在兩者的比較中未適當地處置無效電流分量，判定精度不準確。

因而，本發明的目的在于提供馬達選定裝置以及馬達選定方法，能夠進行考慮了在馬達中流過的無效電流分量的馬達選定。

本發明的第1方案提供一種馬達選定裝置，具備：速度計算部，其根據在使預先決定的驅動對象進行規定的動作時驅動所述驅動對象的馬達的速度波形來計算平均速度；電流計算部，其根據在使所述驅動對象進行所述規定的動作時驅動所述驅動對象的所述馬達的電流波形來計算均方根電流；存儲部，其存儲與作為選定對象的對象馬達的速度對應的馬達特性；以及判斷部，其使用與所述平均速度對應的所述馬達特性、和所述均方根電流，判斷所述對象馬達能否進行所述規定的動作。

本發明的第2方案提供一種馬達選定裝置的馬達選定方法，所述馬達選定裝置具有存儲部，在該馬達選定方法中，所述存儲部存儲與作為選定對象的對象馬達的速度對應的馬達特性，所述馬達選定方法包括：速度計算步驟，根據在使預先決定的驅動對象進行規定的動作時驅動所述驅動對象的馬達的速度波形來計算平均速度；電流計算步驟，根據在使所述驅動對象進行所述規定的動作時驅動所述驅動對象的所述馬達的電流波形來計算均方根電流；以及判斷步驟，使用與所述平均速度對應的所述馬達特性、和所述均方根電流，判斷所述對象馬達能否進行所述規定的動作。

根據本發明，能夠進行考慮了在馬達中流過的無效電流分量的馬達選定。

上述目的、特征以及優點將從參照添加的附圖而說明的以下的實施方式的說明中容易地了解。

附圖說明

圖1為實施方式中的馬達選定裝置的概略結構圖。

圖2為表示根據動作條件決定的驅動對象的動作模式的圖。

圖3為表示通過仿真得到的驅動對象的速度波形的圖。

圖4為表示通過仿真得到的馬達的轉矩波形的圖。

圖5為表示通過仿真得到的馬達的電流波形的圖。

圖6為表示與對象馬達的速度對應的額定電流的圖。

圖7為說明實施方式中的馬達選定方法的流程圖。

圖8為變形例1中的馬達選定裝置的概略結構圖。

圖9為表示與變形例1中的對象馬達的速度對應的額定轉矩的圖。

圖10為說明變形例1中的馬達選定方法的流程圖。

圖11為變形例2中的馬達選定裝置的概略結構圖。

具體實施方式