[發明專利]馬達選定裝置以及馬達選定方法在審
| 申請號： | 202010690348.3 | 申請日： | 2020-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN112242808A | 公開（公告）日： | 2021-01-19 |
| 發明（設計）人： | 明石廣大;植松秀俊 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | H02P23/14 | 分類號： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 | 代理人： | 劉煜 |
| 地址： | 日本國山梨縣南都留*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 馬達 選定 裝置 以及 方法 | ||
1.一種馬達選定裝置，該馬達選定裝置的特征在于，具備：
速度計算部，其根據在使預先決定的驅動對象進行規定的動作時驅動所述驅動對象的馬達的速度波形來計算平均速度；
電流計算部，其根據在使所述驅動對象進行所述規定的動作時驅動所述驅動對象的所述馬達的電流波形來計算均方根電流；
存儲部，其存儲與作為選定對象的對象馬達的速度對應的馬達特性；以及
判斷部，其使用與所述平均速度對應的所述馬達特性、和所述均方根電流，判斷所述對象馬達能否進行所述規定的動作。
2.根據權利要求1所述的馬達選定裝置，其特征在于，
所述馬達特性為額定電流，
所述判斷部通過判斷所述均方根電流是否為與所述平均速度對應的所述對象馬達的額定電流以下，從而判斷所述對象馬達能否進行所述規定的動作。
3.根據權利要求1所述的馬達選定裝置，其特征在于，
所述馬達特性為額定轉矩或者額定推力，
所述馬達選定裝置還具備連續轉矩計算部或者連續推力計算部，所述連續轉矩計算部或者連續所述推力計算部考慮無效電流分量而根據所述均方根電流來計算連續轉矩或者連續推力，
所述判斷部通過判斷所述連續轉矩或者所述連續推力是否為與所述平均速度對應的所述對象馬達的額定轉矩或者額定推力以下，從而判斷所述對象馬達能否進行所述規定的動作。
4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的馬達選定裝置，其特征在于，
所述馬達選定裝置還具備輸出部，其輸出報告所述判斷部的判斷結果的報告信號。
5.一種馬達選定裝置的馬達選定方法，所述馬達選定裝置具有存儲部，該馬達選定方法的特征在于，
所述存儲部存儲與作為選定對象的對象馬達的速度對應的馬達特性，
所述馬達選定方法包括：
速度計算步驟，根據在使預先決定的驅動對象進行規定的動作時驅動所述驅動對象的馬達的速度波形來計算平均速度；
電流計算步驟，根據在使所述驅動對象進行所述規定的動作時驅動所述驅動對象的所述馬達的電流波形來計算均方根電流；以及
判斷步驟，使用與所述平均速度對應的所述馬達特性、和所述均方根電流，判斷所述對象馬達能否進行所述規定的動作。
6.根據權利要求5所述的馬達選定方法，其特征在于，
所述馬達特性為額定電流，
在所述判斷步驟中，通過判斷所述均方根電流是否為與所述平均速度對應的所述對象馬達的額定電流以下，從而判斷所述對象馬達能否進行所述規定的動作。
7.根據權利要求5所述的馬達選定方法，其特征在于，
所述馬達特性為額定轉矩或者額定推力，
所述馬達選定方法還包括連續轉矩計算步驟或者連續推力計算步驟，在連續轉矩計算步驟或者連續推力計算步驟中，考慮無效電流分量而根據所述均方根電流來計算連續轉矩或者連續推力，
在所述判斷步驟中，通過判斷所述連續轉矩或者所述連續推力是否為與所述平均速度對應的所述對象馬達的額定轉矩或者額定推力以下，從而判斷所述對象馬達能否進行所述規定的動作。
8.根據權利要求5～7中的任意一項所述的馬達選定方法，其特征在于，
所述馬達選定方法還包括輸出步驟，輸出報告所述判斷步驟的判斷結果的報告信號。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于發那科株式會社，未經發那科株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010690348.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：反向電流負載狀況期間的魯棒電流感測
- 下一篇：用于儲存壓縮流體的箱設備
