[發明專利]空間位置的同步方法、裝置、系統、電子裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202010689743.X
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111966216B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 田樹東
• 申請（專利權）人: 杭州易現先進科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

本申請涉及一種空間位置的同步方法、裝置、系統、電子裝置和存儲介質，其中，該空間位置的同步方法包括：在第一AR終端設置為服務器模式，且第二AR終端設置為客戶端模式的情況下，將該第一AR終端檢測的第一場景信息發送至該第二AR終端；將該第二AR終端接收到的該第一場景信息，和該第二AR終端檢測的第二場景信息進行對比，根據對比的結果獲取同步世界坐標，進而獲取同步結果；通過本申請，解決了多AR終端之間無法準確同步空間位置的問題，實現了多AR終端的精確匹配和同步。

技術領域

本申請涉及增強現實技術領域，特別是涉及空間位置的同步方法、裝置、系統、電子裝置和存儲介質。

背景技術

增強現實(Augmented?Reality，簡稱為AR)是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動的過程；

目前主流的AR終端包括手持AR終端和頭戴AR終端；其中，以蘋果的ARKit開發平臺和安卓的ARCode為代表的手持AR終端，其原理是通過攝像頭錄制真實世界，再通過算法混入虛擬物品，最后通過屏幕呈現出混合之后的結果；然而在相關技術中，對于手持AR終端的應用仍舊以單機的形式為主要形態，在多AR終端之間還無法切實地實現同步。

針對相關技術中，多AR終端之間無法準確同步空間位置的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種空間位置的同步方法、裝置、系統、電子裝置和存儲介質，以至少解決相關技術中多AR終端之間無法準確同步空間位置的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種空間位置的同步方法，所述方法包括：

在第一AR終端設置為服務器模式，且第二AR終端設置為客戶端模式的情況下，將所述第一AR終端檢測的第一場景信息發送至所述第二AR終端；

將所述第二AR終端接收到的所述第一場景信息，和所述第二AR終端檢測的第二場景信息進行對比，根據對比的結果獲取同步世界坐標，進而獲取同步結果。

在一個可行的實施例中，所述根據對比的結果獲取同步世界坐標，進而獲取同步結果包括：

基于Socket網絡的幀同步，根據每幀用戶操作同步，獲取同步的終端位置信息和操作信息；

根據所述位置終端信息和所述操作信息獲取所述同步結果。

在一個可行的實施例中，所述根據對比的結果獲取同步世界坐標，進而獲取同步結果包括：

基于所述Socket網絡的消息同步，根據所述對比的結果獲取同步場景和同步信息；其中，所述同步信息包括構建的關鍵點幾何體和中心坐標；

根據所述同步場景和所述同步信息，獲取所述同步世界坐標，進而獲取所述同步結果。

在一個可行的實施例中，所述獲取同步結果之后，所述方法還包括：

接收重新創建的用戶的動作信息，并獲取所述第一AR終端和所述第二AR終端之間的所述動作信息的共享結果；其中，基于每幀同步機制，控制所述第一場景信息與所述第二場景信息一致。

在一個可行的實施例中，所述在第一AR終端設置為服務器模式，且第二AR終端設置為客戶端模式的情況下，將所述第一AR終端檢測的第一場景信息發送至所述第二AR終端之前，所述方法還包括：

在所述第一AR終端場景校驗通過的情況下，通過屏幕映射獲取第一位置點，進而獲取第一位置點和第一物體點相綁定的第一特征點，根據所述第一特征點獲取第一AR原點坐標；

在所述第二AR終端場景校驗通過的情況下，通過屏幕映射獲取第二位置點，進而獲取第二位置點和第二物體點相綁定的第二特征點，根據所述第二特征點獲取第二AR原點坐標；