[發明專利]空間位置的同步方法、裝置、系統、電子裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202010689743.X
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111966216B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 田樹東
• 申請（專利權）人: 杭州易現先進科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

1.一種空間位置的同步方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一AR終端場景校驗通過的情況下，通過屏幕映射獲取第一位置點，進而獲取所述第一位置點和第一物體點相綁定的第一特征點，根據所述第一特征點獲取第一AR原點坐標；

在第二AR終端場景校驗通過的情況下，通過屏幕映射獲取第二位置點，進而獲取所述第二位置點和第二物體點相綁定的第二特征點，根據所述第二特征點獲取第二AR原點坐標；

在所述第一AR終端設置為服務器模式，且所述第二AR終端設置為客戶端模式的情況下，將所述第一AR終端檢測的第一場景信息發送至所述第二AR終端，其中，所述第一場景信息包括所述第一AR原點坐標；

將所述第二AR終端接收到的所述第一場景信息，和所述第二AR終端檢測的第二場景信息進行對比，根據對比的結果獲取同步世界坐標，進而獲取同步結果，其中，所述第二場景信息包括所述第二AR原點坐標，包括：

基于Socket網絡的消息同步，根據所述對比的結果獲取同步場景和同步信息；其中，所述同步信息包括構建的關鍵點幾何體和中心坐標；

根據所述同步場景和所述同步信息，獲取所述同步世界坐標，進而獲取所述同步結果。

2.根據權利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述根據對比的結果獲取同步世界坐標，進而獲取同步結果包括：

基于Socket網絡的幀同步，根據每幀用戶操作同步，獲取同步的終端位置信息和操作信息；

根據所述終端位置信息和所述操作信息獲取所述同步結果。

3.根據權利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述獲取同步結果之后，所述方法還包括：

接收重新創建的用戶的動作信息，并獲取所述第一AR終端和所述第二AR終端之間的所述動作信息的共享結果；其中，基于每幀同步機制，控制所述第一場景信息與所述第二場景信息一致。

4.根據權利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述將所述第一AR終端檢測的第一場景信息發送至所述第二AR終端包括：

將所述第二AR終端與所述第一AR終端進行網絡鏈接，在網絡鏈接成功的情況下，將所述第一場景信息發送至所述第二AR終端。

5.根據權利要求4所述的同步方法，其特征在于，所述將所述第二AR終端與所述第一AR終端進行網絡鏈接，包括：

當檢測到所述第二AR終端時，所述第一AR終端調用委托方法，通過廣播邀請所述第二AR終端加入共享會話；

當所述第二AR終端收到所述廣播邀請時，調用所述委托方法，開始進入會話，實現所述第二AR終端與所述第一AR終端之間的網絡鏈接。

6.一種空間位置的同步裝置，其特征在于，所述裝置包括：發送模塊和同步模塊；

所述發送模塊，用于在第一AR終端場景校驗通過的情況下，通過屏幕映射獲取第一位置點，進而獲取所述第一位置點和第一物體點相綁定的第一特征點，根據所述第一特征點獲取第一AR原點坐標；

所述發送模塊，用于在第二AR終端場景校驗通過的情況下，通過屏幕映射獲取第二位置點，進而獲取所述第二位置點和第二物體點相綁定的第二特征點，根據所述第二特征點獲取第二AR原點坐標；

所述發送模塊，用于在第一AR終端設置為服務器模式，且第二AR終端設置為客戶端模式的情況下，將所述第一AR終端檢測的第一場景信息發送至所述第二AR終端，其中，所述第一場景信息包括所述第一AR原點坐標；

所述同步模塊，用于將所述第二AR終端接收到的所述第一場景信息，和所述第二AR終端檢測的第二場景信息進行對比，根據對比的結果獲取同步世界坐標，進而獲取同步結果，其中，所述第二場景信息包括所述第二AR原點坐標，包括：

基于Socket網絡的消息同步，根據所述對比的結果獲取同步場景和同步信息；其中，所述同步信息包括構建的關鍵點幾何體和中心坐標；

根據所述同步場景和所述同步信息，獲取所述同步世界坐標，進而獲取所述同步結。