[發明專利]車輛防撞的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010688312.1
• 申請日: 2020-07-16
• 公開（公告）號: CN111816004A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

本申請的實施例提供了一種車輛防撞的控制方法及裝置。該車輛防撞的控制方法包括：獲取目標車輛的行駛狀態數據，并獲取行駛于所述目標車輛周圍的其他車輛的行駛狀態數據；根據所述目標車輛的行駛狀態數據以及所述其他車輛的行駛狀態數據，預測所述目標車輛與所述其他車輛是否會發生碰撞；若確定所述目標車輛與所述其他車輛會發生碰撞，則根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述其他車輛的行駛狀態數據，預測所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻所需的第一能量；根據所述第一能量，計算所述目標車輛所需消耗的第一能源量，并根據所述第一能源量控制所述目標車輛的能源輸出。本申請的技術方案保證了對車輛的預警效果，進而保證了車輛的行車安全。

技術領域

本申請涉及行車安全技術領域，具體而言，涉及一種車輛防撞的控制方法及裝置。

背景技術

車輛在道路上行駛時，可以通過獲取并根據車輛自身的行駛參數以及其他車輛的行駛參數，對車輛所可能遇到的事件進行預警。然而單純對車輛進行預警，在駕駛人員對該預警不夠重視或者駕駛人員存在誤操作的情況下，并不能夠有效避免事件的發生。因此，如何提高對車輛的預警效果，進而保證車輛的行駛安全成為了亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請的實施例提供了一種車輛防撞的控制方法及裝置，進而至少在一定程度上可以提高對車輛的預警效果，進而保證車輛的行駛安全。

本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛防撞的控制方法，包括：

獲取目標車輛的行駛狀態數據，并獲取行駛于所述目標車輛周圍的其他車輛的行駛狀態數據；

根據所述目標車輛的行駛狀態數據以及所述其他車輛的行駛狀態數據，預測所述目標車輛與所述其他車輛是否會發生碰撞；

若確定所述目標車輛與所述其他車輛會發生碰撞，則根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述其他車輛的行駛狀態數據，預測所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻所需的第一能量；

根據所述第一能量，計算所述目標車輛所需消耗的第一能源量，并根據所述第一能源量控制所述目標車輛的能源輸出。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛防撞的控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取目標車輛的行駛狀態數據，并獲取行駛于所述目標車輛周圍的其他車輛的行駛狀態數據；

第一預測模塊，用于根據所述目標車輛的行駛狀態數據以及所述其他車輛的行駛狀態數據進行碰撞預測計算，預測所述目標車輛與所述其他車輛是否會發生碰撞；

第二預測模塊，用于若確定所述目標車輛與所述其他車輛會發生碰撞，則根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述其他車輛的行駛狀態數據，預測所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻所需的第一能量；

處理模塊，用于根據所述第一能量，計算所述目標車輛所需消耗的第一能源量，并根據所述第一能源量控制所述目標車輛的能源輸出。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，處理模塊被配置為：根據所述目標車輛的行駛狀態數據以及所述其他車輛的行駛狀態數據，確定所述目標車輛與所述其他車輛之間的相對位置；并根據所述相對位置和所述第一能源量，控制所述目標車輛的能源輸出。

在本申請的一些實施例中，基于前述方案，第二預測模塊被配置為：根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述其他車輛的行駛狀態數據，計算所述目標車輛在碰撞后的瞬時速度；根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述瞬時速度，計算所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻所需的所述第一能量。