[發明專利]車輛防撞的控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010688312.1
• 申請日: 2020-07-16
• 公開（公告）號: CN111816004A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 侯琛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

1.一種車輛防撞的控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標車輛的行駛狀態數據，并獲取行駛于所述目標車輛周圍的其他車輛的行駛狀態數據；

根據所述目標車輛的行駛狀態數據以及所述其他車輛的行駛狀態數據，預測所述目標車輛與所述其他車輛是否會發生碰撞；

若確定所述目標車輛與所述其他車輛會發生碰撞，則根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述其他車輛的行駛狀態數據，預測所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻所需的第一能量；

根據所述第一能量，計算所述目標車輛所需消耗的第一能源量，并根據所述第一能源量控制所述目標車輛的能源輸出。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一能源量控制所述目標車輛的能源輸出，包括：

根據所述目標車輛的行駛狀態數據以及所述其他車輛的行駛狀態數據，確定所述目標車輛與所述其他車輛之間的相對位置；

根據所述相對位置和所述第一能源量，控制所述目標車輛的能源輸出。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述其他車輛的行駛狀態數據，預測所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻所需的第一能量，包括：

根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述其他車輛的行駛狀態數據，計算所述目標車輛在碰撞后的瞬時速度；

根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述瞬時速度，計算所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻所需的所述第一能量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述其他車輛的行駛狀態數據，計算所述目標車輛在碰撞后的瞬時速度，包括：

根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述其他車輛的行駛狀態數據，預測所述目標車輛在發生碰撞前的第一行駛速度以及所述其他車輛在發生碰撞前的第二行駛速度；

根據所述第一行駛速度以及所述第二行駛速度，按照動量守恒定理計算所述目標車輛在碰撞后的所述瞬時速度。

5.根據權利要求3所處的方法，其特征在于，所述行駛狀態數據包括質量、行駛速度、加速度以及位置信息；

根據所述目標車輛的行駛狀態數據和所述瞬時速度，計算所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻所需的所述第一能量，包括：

根據所述目標車輛的行駛速度、加速度和位置信息以及所述其他車輛的行駛速度、加速度和位置信息，計算所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻的行駛路程；

獲取所述目標車輛在行駛過程中所受到的摩擦力；

根據所述摩擦力以及所述行駛路程，計算所述摩擦力對所述目標車輛做的功；

根據所述瞬時速度和所述目標車輛的質量，計算所述目標車輛在碰撞后所具有的動能；

根據所述摩擦力對所述目標車輛做的功以及所述目標車輛在碰撞后所具有的動能，計算所述目標車輛由當前時刻行駛至碰撞時刻所需的所述第一能量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，獲取所述目標車輛在行駛過程中所受到的摩擦力，包括：

根據所述目標車輛的位置信息，查詢所述目標車輛所在道路的路面摩擦力；

根據所述路面摩擦力以及預設的所述目標車輛受到的空氣阻力，得到所述目標車輛在行駛過程中所受到的摩擦力。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行駛狀態數據包括質量、行駛速度、加速度以及位置信息；

獲取行駛于所述目標車輛周圍的其他車輛的行駛狀態數據，包括：

獲取行駛于所述目標車輛周圍的其他車輛的行駛圖像；

根據所述行駛圖像進行圖像識別，得到所述其他車輛的車輛類型以及身份標識信息；

根據所述車輛類型進行查詢，得到所述其他車輛的質量；

根據所述身份標識信息，生成對所述其他車輛的行駛狀態數據的請求信息；

將所述請求信息發送至服務器，以使所述服務器根據所述請求信息反饋所述其他車輛的行駛速度、加速度以及位置信息。