[發明專利]一種車廂的激光掃描測量及定位方法

在審

• 申請號: 202010686165.4
• 申請日: 2020-07-16
• 公開（公告）號: CN111879237A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王曉明;鄭飛宇
• 申請（專利權）人: 廣東焊將科技實業有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 黃娟

一種車廂的激光掃描測量及定位方法，本發明在車輛勻速穿過測量艙的過程中，采用矩陣式激光器和攝像頭配合，采集車廂各個點的位置信息，并將其轉化，建立三維模型，便于更加直觀的了解和展示車廂情況，以及對車廂細節的定位、測量，減輕人工測量的工作量，增大測量的準確性。

技術領域

本發明涉及車廂測量及定位領域，尤其涉及一種車廂的激光掃描測量及定位方法。

背景技術

目前，車廂的測量及定位常采用超聲波技術。通過將超聲波傳感器安裝在采樣區域內兩側，并通過安裝在采樣區域兩側的超聲波傳感器發送超聲波，用以測量停在采樣區域內的汽車車廂的寬度。因超聲波傳感器發出的聲波測量的是點到面的距離(即其自身與車廂面的距離)，故不能精確定位其自身與的車廂上具體的一個點的距離，因此不能測量汽車車廂的長度以及底盤高度，不能實現全自動采樣。此外，采樣后的數據包含的信息較多，對非專業人員來說，直接讀取數據并不能得到關鍵的信息，數據展現也不夠直觀。

為解決上述問題，本申請中提出一種車廂的激光掃描測量及定位方法。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種車廂的激光掃描測量及定位方法，本發明在車輛勻速穿過測量艙的過程中，采用矩陣式激光器和攝像頭配合，采集車廂各個點的位置信息，并將其轉化，建立三維模型，便于更加直觀的了解和展示車廂情況，以及對車廂細節的定位、測量，減輕人工測量的工作量，增大測量的準確性。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種車廂的激光掃描測量及定位方法，方法如下：

S1、將車輛勻速駛過測量艙；

S2、車輛在穿過測量艙的過程中，激光掃描器對測量艙內當前的車廂部分進行持續掃描；

S3、攝像頭采集激光掃描時反射的激光圖像，并將圖像信息傳輸至計算機；

S4、計算機根據圖像數據、激光掃描器和攝像頭位置計算得出n個激光點的位置，并以車輛頭部掃描數據為初始原點，建立二維坐標系，n個激光點位置依次記錄為(a_i,b_i)；

S5、再根據車輛行駛的速度以及每個點的掃描時間，對二維坐標系進行補充，得到三維坐標系，n個激光點位置依次記錄為(a_i,b_i，c_i)；

S6、多次測量，校正數據，得到數據庫；

S7、將數據庫輸入車廂模型生產模塊，建立三維車廂模型；

S8、對模型進行分析，得到所需數據。

優選的，激光掃描器設置多組，多組激光掃描器呈矩陣式，且分別設置在測量艙的頂端和兩側。

優選的，攝像頭對應每組激光掃描器矩陣設置多組。

優選的，測量艙的進口和出口位置設置有用于啟動和關閉激光掃描器和攝像頭的感應機構。

優選的，計算機與激光掃描、攝像頭、感應機構通訊連接。

優選的，激光掃描測量及定位需在屏蔽罩內進行。

優選的，計算機與三維模型展示設備通訊連接。

本發明的上述技術方案具有如下有益的技術效果：

本發明在車輛勻速穿過測量艙的過程中，采用矩陣式激光器和攝像頭配合，采集車廂各個點的位置信息，并將其轉化，建立三維模型，便于更加直觀的了解和展示車廂情況，以及對車廂細節的定位、測量，減輕人工測量的工作量，增大測量的準確性。

附圖說明