[發明專利]一種車廂的激光掃描測量及定位方法在審
| 申請號： | 202010686165.4 | 申請日： | 2020-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN111879237A | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發明（設計）人： | 王曉明;鄭飛宇 | 申請（專利權）人： | 廣東焊將科技實業有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 黃娟 |
| 地址： | 511500 廣東省清遠市清城區石角*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車廂 激光 掃描 測量 定位 方法 | ||
1.一種車廂的激光掃描測量及定位方法，其特征在于，方法如下：
S1、將車輛勻速駛過測量艙(1)；
S2、車輛在穿過測量艙(1)的過程中，激光掃描器(2)對測量艙(1)內當前的車廂部分進行持續掃描；
S3、攝像頭(3)采集激光掃描時反射的激光圖像，并將圖像信息傳輸至計算機(4)；
S4、計算機(4)根據圖像數據、激光掃描器(2)和攝像頭(3)位置計算得出n個激光點的位置，并以車輛頭部掃描數據為初始原點，建立二維坐標系，n個激光點位置依次記錄為(ai,bi)；
S5、再根據車輛行駛的速度以及每個點的掃描時間，對二維坐標系進行補充，得到三維坐標系，n個激光點位置依次記錄為(ai,bi，ci)；
S6、多次測量，校正數據，得到數據庫；
S7、將數據庫輸入車廂模型生產模塊，建立三維車廂模型；
S8、對模型進行分析，得到所需數據。
2.根據權利要求1所述的一種車廂的激光掃描測量及定位方法，其特征在于，激光掃描器(2)設置多組，多組激光掃描器(2)呈矩陣式，且分別設置在測量艙(1)的頂端和兩側。
3.根據權利要求2所述的一種車廂的激光掃描測量及定位方法，其特征在于，攝像頭(3)對應每組激光掃描器(2)矩陣設置多組。
4.根據權利要求1所述的一種車廂的激光掃描測量及定位方法，其特征在于，測量艙(1)的進口和出口位置設置有用于啟動和關閉激光掃描器(2)和攝像頭(3)的感應機構。
5.根據權利要求4所述的一種車廂的激光掃描測量及定位方法，其特征在于，計算機(4)與激光掃描、攝像頭(3)、感應機構通訊連接。
6.根據權利要求1所述的一種車廂的激光掃描測量及定位方法，其特征在于，激光掃描測量及定位需在屏蔽罩內進行。
7.根據權利要求1所述的一種車廂的激光掃描測量及定位方法，其特征在于，計算機(4)與三維模型展示設備通訊連接。
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