[發明專利]一種機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統

有效

• 申請號: 202010683113.1
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111729869B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 唐輝;陳威;邱少君;郭佩盛
• 申請（專利權）人: 珠海市精實測控技術有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 張黎

本發明公開了一種機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統，涉及品質檢測技術領域，用于對汽車功率器件進行品質檢測，皮帶輸送機構將裝有待檢測器件的載盤輸送到送盤機構，送盤機構與上表面檢查機構相互配合逐一對整個載盤上的所有器件進行上表面拍照，拍照結果上傳至視覺處理系統進行處理，判定合格品或者瑕疵品，瑕疵品通過吸嘴取出，合格品隨送盤機構到達機械手機構位置，機械手機構在送盤機構上取料后，運行到其他面檢查機構，先對器件的兩個側面及底面拍照，然后機械手旋轉，對器件的另外兩個側面拍照，拍照結果上傳至視覺處理系統進行處理，判定合格品或者瑕疵品，合格品放回載具原位置，瑕疵品分類投放至瑕疵品分類機構。

技術領域

本發明涉及品質檢測領域，尤其是一種機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統。

背景技術

中國汽車電子市場進入快速發展時期，帶動了對磁性元件的需求。由于功率器件在汽車內的運行環境惡劣、振動大、溫度高，汽車生成廠商對磁性元件，尤其是汽車功率器件的品質要求就顯得特別嚴格。

伴隨著半導體技術和電子產業的蓬勃發展，電感的缺陷檢測技術在整個電感生產過程中扮演的角色也越來越重要。相比于傳統的人工檢測技術，基于機器視覺的缺陷檢測技術是一種靈活的、實時的、高精度的檢測技術，其應用也是日益廣泛。然而在對電感的缺陷檢測過程中是否能夠全面的對整個電感進行拍照檢測成為一個難題。

例如，授權公告號為CN210449927U的中國實用新型專利公開了一種AI繞線電感外觀檢查設備，包括底柱和拍照模組，底柱的上方安裝有機座，且機座的上方安裝有機罩，機罩的外壁設置有擋門，機罩的內部設置有上料模組，且上料模組的一側安裝有出料模組，拍照模組位于出料模組后端的上方，出料模組的一側安裝有收料模組，且收料模組的內部設置有收料盒。該AI繞線電感外觀檢查設備該設備使用了AI技術和視覺系統相結合的方式，對各類產品缺陷識別度高，檢測能力強而穩定，對于檢測繞線電感有著更專業、更可靠的檢測能力，此外，本設備采用視覺分面，檢測效率和檢測速度大為提升，可以達到1500PCS/Min的速度，極大地提高了生產效率。但是這種電感外觀檢查設備對電感的拍照簡單，只對一面進行了拍照，不能完全檢查出電感存在的所有缺陷。

本發明期望設計一種能夠全面檢測汽車功率器件的檢測系統，對功率器件的六個表面進行全面拍照檢查，并根據拍照結果對瑕疵品進行分類投放。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：解決傳統電感外觀檢查系統檢查不全面的問題，提供一種新的檢測系統，對功率器件的六個表面進行全面拍照檢查，并根據拍照結果對瑕疵品進行分類投放。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：提供一種機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統，包括基座以及設置在基座上的皮帶輸送機構、上表面檢查機構、五面檢查機構、瑕疵品分類機構，其特征在于，還包括送盤機構和機械手機構；

送盤機構包括第一伺服模組、固定板、氣缸安裝板、頂升氣缸、浮動接頭、導向軸、導向桿、頂升板和接近傳感器，第一伺服模組上安裝固定板，進行左右運動；固定板上設置氣缸安裝板，頂升氣缸安裝在氣缸安裝板上，浮動接頭安裝在頂升氣缸的出軸端，氣缸安裝板上還設置導向軸和導向桿，對頂升氣缸的運動起導向作用，頂升板設置在浮動接頭和導向桿的頂端，頂升板四角設置四個突起，每個突起上設置一定位銷；頂升板上還設置一接近傳感器；

當接近傳感器檢測到頂升板上方有載盤時，頂升氣缸伸出，頂升起皮帶輸送機構輸送來的載盤，四個定位銷插入載盤的定位孔內頂升起載盤，第一伺服模組驅動載盤左右移動。

機械手機構包括第二伺服模組、第三伺服模組、第四伺服模組、第一伺服電機和聯軸器，第二伺服模組進行前后運動，第三伺服模組安裝在第二伺服模組上，進行左右運動，第四伺服模組安裝在第三伺服模組上，進行上下運動，第一伺服電機與聯軸器安裝在第四伺服模組上，進行旋轉運動，機械手機構還包括第一真空發生系統和第一吸嘴，第一吸嘴與第一伺服電機固定連接；第一真空發生系統包括第一真空發生器、第一過濾器和第一壓力表，為第一吸嘴提供負壓；