[發明專利]一種機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統

有效

• 申請號: 202010683113.1
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111729869B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 唐輝;陳威;邱少君;郭佩盛
• 申請（專利權）人: 珠海市精實測控技術有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 張黎

1.一種機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統，包括基座以及設置在基座上的皮帶輸送機構、上表面檢查機構、五面檢查機構、瑕疵品分類機構，其特征在于，還包括送盤機構和機械手機構；

所述送盤機構包括第一伺服模組、固定板、氣缸安裝板、頂升氣缸、浮動接頭、導向軸、導向桿、頂升板和接近傳感器，所述第一伺服模組上安裝固定板，進行左右運動；所述固定板上設置氣缸安裝板，所述頂升氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述浮動接頭安裝在頂升氣缸的出軸端，所述氣缸安裝板上還設置導向軸和導向桿，對所述頂升氣缸的運動起導向作用，所述頂升板設置在浮動接頭和導向桿的頂端，所述頂升板上還設置一接近傳感器；

所述機械手機構包括第二伺服模組、第三伺服模組、第四伺服模組、第一伺服電機和聯軸器，所述第二伺服模組進行前后運動，所述第三伺服模組安裝在第二伺服模組上，進行左右運動，所述第四伺服模組安裝在第三伺服模組上，進行上下運動，所述第一伺服電機與聯軸器安裝在第四伺服模組上，進行旋轉運動，所述機械手機構還包括第一真空發生系統和第一吸嘴，所述第一吸嘴與第一伺服電機固定連接；所述第一真空發生系統包括第一真空發生器、第一過濾器和第一壓力表，為第一吸嘴提供負壓；

所述五面檢查機構包括兩組側面檢查相機組合和一組底面檢查相機組合，對器件的四個側面和底面進行圖像攝取，所述兩組側面檢查相機組合對稱設置，所述底面檢查相機組合設置在兩組側面檢查相機組合的對稱面上，位于兩組側面檢查相機組合的下方；

所述上表面檢查機構包括第五伺服模組、上表面檢查相機組合和支架，所述第五伺服模組進行前后運動，所述上表面檢查相機組合通過支架與第五伺服模組固定連接。

2.根據權利要求1所述的機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統，其特征在于，所述上表面檢查機構還包括瑕疵品支架、瑕疵品氣缸、直線軸承、第二吸嘴、瑕疵品推料氣缸和瑕疵品滑道，所述瑕疵品支架安裝在上表面檢查相機組合的面板上，所述瑕疵品氣缸安裝在瑕疵品支架上，所述瑕疵品氣缸的吸嘴桿通過直線軸承上下移動，所述吸嘴桿下端設置第二吸嘴；所述瑕疵品推料氣缸與瑕疵品滑道固定連接，設置在所述瑕疵品支架下方；所述上表面檢查機構還包括第二真空發生系統，所述第二真空發生系統設置在支架上，為第二吸嘴提供負壓，所述第二真空發生系統包括第二真空發生器、第二過濾器和第二壓力表。

3.根據權利要求2所述的機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統，其特征在于，所述瑕疵品分類機構包括第六伺服模組、瑕疵品載盤、特殊瑕疵品槽和第二伺服電機，所述瑕疵品載盤和特殊瑕疵品槽設置在第六伺服模組一端，所述第二伺服電機設置在第六伺服模組另一端，控制所述瑕疵品載盤和特殊瑕疵品槽左右運動。

4.根據權利要求3所述的機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統，其特征在于，還包括視覺處理系統，對拍攝的待檢測器件的圖像進行處理，判定合格品或者瑕疵品，進而根據判定結果來控制上表面檢查機構和瑕疵品分類機構動作，將瑕疵品進行分類。

5.根據權利要求4所述的機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統，其特征在于，所述視覺處理系統包括相機、鏡頭、光源、計算機和網卡，所述計算機安裝視覺處理軟件和設備信息采集系統，所述計算機通過網卡與相機連接，所述相機通過鏡頭采集圖像；所述計算機通過網卡與光源連接，所述光源為相機采集圖像提供照明，所述視覺處理軟件和設備信息采集系統通過虛擬串口連接。

6.根據權利要求5所述的機器視覺分析的汽車功率器件檢測系統，其特征在于，所述皮帶輸送機構包括立板、主動輪、從對輪、轉動軸、電機、軸承座、皮帶和張緊座，兩塊所述立板相對設置，每塊所述立板設置一個主動輪和四個從動輪，兩個所述主動輪通過轉動軸連接為一個整體，一個主動輪與所述電機相連，另一個主動輪通過軸承座固定在立板上，每塊所述立板上的四個從動輪分別設置在立板兩端及主動輪上方兩側，所述皮帶圍繞主動輪和四個從動輪設置，其中一個從動輪與張緊座連接，調節張緊座可調節皮帶的張緊力。