[發明專利]先導油壓力控制方法、裝置、控制器以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010681855.0
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111794306B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 耿家文;王敦坤;劉立祥;代剛強;邢澤成;張斌;魏紅敏;祝敏杰;卞清榮;郟玲玲;劉超;袁海飛;仇超敏
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 方亮

1.一種先導油壓力控制方法，包括：

獲取先導壓力傳感器組件采集的操作機構閥組件輸出的液壓油的壓力信號數據；

對所述壓力信號數據進行限幅處理，獲得與所述壓力信號數據相對應的限幅信號數據；

對所述限幅信號數據進行濾波處理，獲得與所述限幅信號數據相對應的濾波數據；

其中，所述濾波處理包括：一階滯后濾波處理；所述獲得與所述限幅信號數據相對應的濾波數據包括：

獲得所述濾波數據

其中，P(k)為所述限幅信號數據，T為采樣周期，T_f為濾波時間常數，k為所述壓力信號數據的采集點，k＝2,3…N；

獲取液壓主閥組所需的先導壓力和控制閥組件的控制電流之間的對應關系，對所述濾波數據進行換算處理，獲得與所述控制閥組件相對應的控制電流輸出數據，包括：

獲得所述控制電流輸出數據

F(k)為所述濾波數據，F_Min為所述濾波數據中的最小值，F_Max為所述濾波數據中的最大值，I_Min為控制電流輸出數據中的最小值，I_Max為控制電流輸出數據中的最大值；

基于所述控制電流輸出數據對所述控制閥組件進行控制，用以調節所述控制閥組件輸出的液壓油的壓力，以使執行機構組件完成相應的操作；

其中，所述控制閥組件包括：電液比例閥組，所述電液比例閥組的輸入端電流值與輸出口壓力值為線性關系；所述電液比例閥組的液壓油出口與所述先導壓力傳感器組件采用液壓管相連通；基于所述控制電流輸出數據向所述電液比例閥組的比例電磁線圈輸出控制電流，驅動所述電液比例閥組的閥芯執行相對應的動作，用以調節所述電液比例閥組輸出的液壓油的壓力；所述電液比例閥組的液壓油出口輸出的液壓油輸入液壓主閥組，以使所述液壓主閥組驅動所述執行機構組件完成相應的動作。

2.如權利要求1所述的方法，所述對所述壓力信號數據進行限幅處理包括：

獲取壓力信號量程幅值上限閾值和壓力信號量程幅值下限閾值；

如果所述壓力信號數據大于所述壓力信號量程幅值上限閾值，則將此壓力信號數據設置為所述壓力信號量程幅值上限閾值；

如果所述壓力信號數據小于所述壓力信號量程幅值下限閾值，則將此壓力信號數據設置為所述壓力信號量程幅值下限閾值。