[發明專利]一種新型爬樓越障裝置

在審

• 申請號: 202010681696.4
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111776105A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張聲嵐;鐘學濤;甘禮福;粟智威;覃俊杰;黃治定;彭博齊;卜晟哲;李煥浩
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B60B19/12;B60K1/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉宇波

1.一種新型爬樓越障裝置，包括底盤(1)，其特征在于，所述底盤(1)的兩側外壁呈對稱分布固定安裝有附橋中間板(10)，且所述底盤(1)另外的兩側外壁分別設置有附橋前部板(9)和附橋后部板(14)，所述附橋前部板(9)和附橋后部板(14)與附橋中間板(10)之間均呈對稱分布固定安裝有避震器(11)，兩個所述附橋后部板(14)的中間位置固定安裝有連接橋(20)，所述連接橋(20)的兩端呈對稱分布設置有行星齒輪組(2)，所述行星齒輪組(2)的內部呈均勻分布轉動安裝有星輪組(23)，且所述行星齒輪組(2)的外壁轉動安裝有行星輪組(3)，兩個所述行星齒輪組(2)相互靠近的外壁中心位置對稱分布設置有連接盤(22)，所述附橋前部板(9)的下端均鉸接有V字架板(15)，兩個所述V字架板(15)的外壁一側和行星齒輪組(2)的內部轉動安裝有麥克納姆輪(8)，且所述V字架板(15)的一側鉸接有導向輪組(7)。

2.根據權利要求1所述的一種新型爬樓越障裝置，其特征在于，所述附橋中間板(10)與附橋前部板(9)和附橋后部板(14)、所述附橋前部板(9)與V字架板(15)、所述附橋后部板(14)與行星齒輪組(2)、所述行星輪組(3)與麥克納姆輪(8)之間均連接有卡簧(5)。

3.根據權利要求1所述的一種新型爬樓越障裝置，其特征在于，兩個所述行星輪組(3)外壁上呈均勻分布固定安裝有紅外傳感器(4)。

4.根據權利要求1所述的一種新型爬樓越障裝置，其特征在于，所述行星輪組(3)內部的麥克納姆輪(8)呈均勻分布，且所述行星輪組(3)內部的麥克納姆輪(8)的設置位置與星輪組(23)匹配，每個所述行星輪組(3)內部的麥克納姆輪(8)與星輪組(23)為固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種新型爬樓越障裝置，其特征在于，所述底盤(1)的上表面分別固定安裝有電池箱(12)和控制板(13)。

6.根據權利要求1所述的一種新型爬樓越障裝置，其特征在于，所述V字架板(15)相互靠近的一側和連接橋(20)的兩側外壁均設置有驅動電機(6)，所述驅動電機(6)分別與V字架板(15)和連接橋(20)均通過電機固定座(17)為固定連接，且所述驅動電機(6)的輸出端均固定安裝有聯軸器(16)，所述聯軸器(16)的內部均設置有連接軸(21)。

7.根據權利要求6所述的一種新型爬樓越障裝置，其特征在于，位于所述V字架板(15)上的連接軸(21)貫穿V字架板(15)和導向輪組(7)，且位于所述V字架板(15)上的連接軸(21)的末端與麥克納姆輪(8)為固定連接。

8.根據權利要求6所述的一種新型爬樓越障裝置，其特征在于，位于所述連接橋(20)上的驅動電機(6)呈縱向和橫向對稱分布，靠近所述導向輪組(7)一側的驅動電機(6)上的連接軸(21)上固定安裝有連接盤(22)，且所述連接軸(21)貫穿行星齒輪組(2)與星輪組(23)為固定連接，所述連接盤(22)與連接橋(20)上靠近導向輪組(7)一側的驅動電機(6)之間連接有第二皮帶(19)，且所述連接盤(22)與連接橋(20)上另一側的驅動電機(6)之間連接有第一皮帶(18)。