[發(fā)明專利]一種新型爬樓越障裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010681696.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN111776105A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張聲嵐;鐘學(xué)濤;甘禮福;粟智威;覃俊杰;黃治定;彭博齊;卜晟哲;李煥浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/028
• 分類號(hào): B62D57/028;B60B19/12;B60K1/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉宇波

本發(fā)明公開了一種新型爬樓越障裝置，包括底盤，底盤的兩側(cè)外壁呈對(duì)稱分布固定安裝有附橋中間板，且底盤另外的兩側(cè)外壁分別設(shè)置有附橋前部板和附橋后部板，附橋前部板和附橋后部板與附橋中間板之間均呈對(duì)稱分布固定安裝有避震器，兩個(gè)附橋后部板的中間位置固定安裝有連接橋，連接橋的兩端呈對(duì)稱分布設(shè)置有行星齒輪組，行星齒輪組的內(nèi)部呈均勻分布轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有星輪組，且行星齒輪組的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行星輪組，兩個(gè)行星齒輪組相互靠近的外壁中心位置對(duì)稱分布設(shè)置有連接盤。本發(fā)明在使用過程中具有較好的穩(wěn)定性和使用性能，使用過程簡(jiǎn)單直接，可以自適應(yīng)多種不同形態(tài)的地域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及爬樓越障裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型爬樓越障裝置。

背景技術(shù)

隨著城市化不斷推進(jìn)，地下工程、高層建筑、大型商場(chǎng)等迅猛發(fā)展，城市建筑不斷增加，樓房已經(jīng)成為當(dāng)今現(xiàn)代人的標(biāo)配，然而對(duì)于一些老式或者樓層較低的樓房，電梯并未普及，所以樓梯也就成為了如今生活中常見的障礙之一，對(duì)于這種情況來(lái)說，爬樓越障裝置的出現(xiàn)將無(wú)疑給人們帶來(lái)了更多的便利，但是目前所使用的爬樓越障裝置中存在爬樓越障過程穩(wěn)定性能不佳，所以影響到裝置的使用面積，因此，我們提出一種新型爬樓越障裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種新型爬樓越障裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種新型爬樓越障裝置，包括底盤，所述底盤的兩側(cè)外壁呈對(duì)稱分布固定安裝有附橋中間板，且所述底盤另外的兩側(cè)外壁分別設(shè)置有附橋前部板和附橋后部板，所述附橋前部板和附橋后部板與附橋中間板之間均呈對(duì)稱分布固定安裝有避震器，兩個(gè)所述附橋后部板的中間位置固定安裝有連接橋，所述連接橋的兩端呈對(duì)稱分布設(shè)置有行星齒輪組，所述行星齒輪組的內(nèi)部呈均勻分布轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有星輪組，且所述行星齒輪組的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行星輪組，兩個(gè)所述行星齒輪組相互靠近的外壁中心位置對(duì)稱分布設(shè)置有連接盤，所述附橋前部板的下端均鉸接有V字架板，兩個(gè)所述V字架板的外壁一側(cè)和行星齒輪組的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有麥克納姆輪，且所述V字架板的一側(cè)鉸接有導(dǎo)向輪組。

優(yōu)選的，所述附橋中間板與附橋前部板和附橋后部板、所述附橋前部板與V字架板、所述附橋后部板與行星齒輪組、所述行星輪組與麥克納姆輪之間均連接有卡簧。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述行星輪組外壁上呈均勻分布固定安裝有紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述行星輪組內(nèi)部的麥克納姆輪呈均勻分布，且所述行星輪組內(nèi)部的麥克納姆輪的設(shè)置位置與星輪組匹配，每個(gè)所述行星輪組內(nèi)部的麥克納姆輪與星輪組為固定連接。

優(yōu)選的，所述底盤的上表面分別固定安裝有電池箱和控制板。

優(yōu)選的，所述V字架板相互靠近的一側(cè)和連接橋的兩側(cè)外壁均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與V字架板和連接橋均通過電機(jī)固定座為固定連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端均固定安裝有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的內(nèi)部均設(shè)置有連接軸。

優(yōu)選的，位于所述V字架板上的連接軸貫穿V字架板和導(dǎo)向輪組，且位于所述V字架板上的連接軸的末端與麥克納姆輪為固定連接。

優(yōu)選的，位于所述連接橋上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈縱向和橫向?qū)ΨQ分布，靠近所述導(dǎo)向輪組一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的連接軸上固定安裝有連接盤，且所述連接軸貫穿行星齒輪組與星輪組為固定連接，所述連接盤與連接橋上靠近導(dǎo)向輪組一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間連接有第二皮帶，且所述連接盤與連接橋上另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間連接有第一皮帶。