[發(fā)明專利]一種螺栓型號自動檢測裝置及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010681605.7
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111871836A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬彬;馬曉冬;李超;張儉舉;裴含忠;臧必俊
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（蕪湖）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京麥寶利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 孫中勤

本發(fā)明公開了一種螺栓型號自動檢測裝置及控制方法，所述螺栓型號自動檢測裝置包括：螺栓傳輸裝置，通過皮帶線依次輸送螺栓；視覺檢測系統(tǒng)，采集所述皮帶線輸送的螺栓的圖像信息，依據(jù)所述圖像信息對所述螺栓進行合格品和非合格品的區(qū)分；螺栓推送機構(gòu)，用于將皮帶線輸送的螺栓中的合格品和/或非合格品推出所述皮帶線；當(dāng)所述視覺檢測系統(tǒng)對所述皮帶線上的螺栓區(qū)分結(jié)果為合格品或非合格品時，向所述螺栓推送機構(gòu)發(fā)出推送指令，所述螺栓推送機構(gòu)將所述合格品和/或非合格品推出所述皮帶線。本發(fā)明的螺栓型號自動檢測裝置能自動檢測螺栓型號，提高了螺栓檢測效率和檢測準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于螺栓檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺栓型號自動檢測裝置及控制方法。

背景技術(shù)

螺栓作為各種設(shè)備中的關(guān)鍵零件組成，它對設(shè)備中不同部件起到固定的重要作用，因同一設(shè)備(如空調(diào)、洗衣機、冰箱等)往往涉及不同的機型，從而需要的螺栓型號也不同。又因螺栓體積小，外觀相似度極高，在生產(chǎn)過程中對員工辨識能力要求較高。目前大部分生產(chǎn)工廠均使用較為原始的人工檢測方法，檢測技術(shù)落后，檢測效果不穩(wěn)定易出現(xiàn)錯用、混用的問題，直接導(dǎo)致零件不可裝配、造成產(chǎn)品報廢成本的損失。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種螺栓型號自動檢測裝置及控制方法，以提高螺栓檢測效率和檢測準確性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種螺栓型號自動檢測裝置，包括：

螺栓傳輸裝置，通過皮帶線依次輸送螺栓；

視覺檢測系統(tǒng)，采集所述皮帶線輸送的螺栓的圖像信息，依據(jù)所述圖像信息對所述螺栓進行合格品和非合格品的區(qū)分；

螺栓推送機構(gòu)，用于將皮帶線輸送的螺栓中的合格品和/或非合格品推出所述皮帶線；

當(dāng)所述視覺檢測系統(tǒng)對所述皮帶線上的螺栓區(qū)分結(jié)果為合格品或非合格品時，向所述螺栓推送機構(gòu)發(fā)出推送指令，所述螺栓推送機構(gòu)將所述合格品和/或非合格品推出所述皮帶線。

進一步可選地，所述螺栓傳輸裝置包括振動盤，所述振動盤的輸出端設(shè)有輸出軌道，所述皮帶線與所述輸出軌道對接；螺栓在所述振動盤的振動作用下依次進入所述輸出軌道輸并通過所述皮帶線輸送。

進一步可選地，所述視覺檢測系統(tǒng)包括存儲模塊、圖像獲取模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊和控制模塊；

所述存儲模塊存儲標準螺栓件的螺紋信息；

所述圖像獲取模塊獲取所述皮帶線上的螺栓的圖像信息并將所述圖像信息發(fā)送至所述圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊提取所述圖像信息中螺栓的螺紋信息并將所述螺紋信息發(fā)送至所述圖像分析模塊；

所述圖像分析模塊將所述螺紋信息與所述存儲模塊中存儲的標準螺栓件的螺紋信息進行比對，根據(jù)比對結(jié)構(gòu)來區(qū)分合格品和非合格品；

所述控制模塊根據(jù)所述圖像分析模塊的分析結(jié)果向所述螺栓推送機構(gòu)發(fā)出推送指令。

進一步可選地，所述螺栓推送機構(gòu)包括第一推送氣缸，所述第一推送氣缸設(shè)置在所述皮帶線的運輸路線上且位于所述視覺檢測系統(tǒng)的下游，用于將合格品或非合格品推出所述皮帶線。

進一步可選地，所述螺栓推送機構(gòu)還包括第二推送氣缸，所述第二推送氣缸設(shè)置在所述皮帶線的傳送路線上，且位于所述第一推送氣缸的下游，用于將皮帶線上的剩余螺栓推出所述皮帶線。

進一步可選地，所述視覺檢測系統(tǒng)還包括第一光電檢測模塊，所述第一光電檢測模塊設(shè)置在所述皮帶線的傳輸路線上，用于檢測所述皮帶線上是否有螺栓被傳送；所述控制模塊根據(jù)所述第一光電檢測模塊的檢測結(jié)果來控制所述圖像獲取模塊獲取皮帶線上的螺栓的圖像信息。