[發明專利]一種螺栓型號自動檢測裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202010681605.7
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111871836A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 馬彬;馬曉冬;李超;張儉舉;裴含忠;臧必俊
• 申請（專利權）人: 格力電器（蕪湖）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 孫中勤

1.一種螺栓型號自動檢測裝置，其特征在于，包括：

螺栓傳輸裝置，通過皮帶線依次輸送螺栓；

視覺檢測系統，采集所述皮帶線輸送的螺栓的圖像信息，依據所述圖像信息對所述螺栓進行合格品和非合格品的區分；

螺栓推送機構，用于將皮帶線輸送的螺栓中的合格品和/或非合格品推出所述皮帶線；

當所述視覺檢測系統對所述皮帶線上的螺栓區分結果為合格品或非合格品時，向所述螺栓推送機構發出推送指令，所述螺栓推送機構將所述合格品和/或非合格品推出所述皮帶線。

2.根據權利要求1所述的螺栓型號自動檢測裝置，其特征在于，所述螺栓傳輸裝置包括振動盤，所述振動盤的輸出端設有輸出軌道，所述皮帶線與所述輸出軌道對接；螺栓在所述振動盤的振動作用下依次進入所述輸出軌道輸并通過所述皮帶線輸送。

3.根據權利要求2所述的螺栓型號自動檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測系統包括存儲模塊、圖像獲取模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊和控制模塊；

所述存儲模塊存儲標準螺栓件的螺紋信息；

所述圖像獲取模塊獲取所述皮帶線上的螺栓的圖像信息并將所述圖像信息發送至所述圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊提取所述圖像信息中螺栓的螺紋信息并將所述螺紋信息發送至所述圖像分析模塊；

所述圖像分析模塊將所述螺紋信息與所述存儲模塊中存儲的標準螺栓件的螺紋信息進行比對，根據比對結構來區分合格品和非合格品；

所述控制模塊根據所述圖像分析模塊的分析結果向所述螺栓推送機構發出推送指令。

4.根據權利要求3所述的螺栓型號自動檢測裝置，其特征在于，所述螺栓推送機構包括第一推送氣缸，所述第一推送氣缸設置在所述皮帶線的運輸路線上且位于所述視覺檢測系統的下游，用于將合格品或非合格品推出所述皮帶線。

5.根據權利要求4所述的螺栓型號自動檢測裝置，其特征在于，所述螺栓推送機構還包括第二推送氣缸，所述第二推送氣缸設置在所述皮帶線的傳送路線上，且位于所述第一推送氣缸的下游，用于將皮帶線上的剩余螺栓推出所述皮帶線。

6.根據權利要求5所述的螺栓型號自動檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測系統還包括第一光電檢測模塊，所述第一光電檢測模塊設置在所述皮帶線的傳輸路線上，用于檢測所述皮帶線上是否有螺栓被傳送；所述控制模塊根據所述第一光電檢測模塊的檢測結果來控制所述圖像獲取模塊獲取皮帶線上的螺栓的圖像信息。

7.根據權利要求6所述的螺栓型號自動檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測系統還包括第二光電檢測模塊，所述第二光電檢測模塊位于所述第一推送氣缸的上游，所述控制模塊根據所述第二光電檢測模塊的檢測結果來決定是否向所述第一推送氣缸發送推送指令；

和/或，所述視覺檢測系統還還包括第三光電檢測模塊，所述第三光電檢測模塊設置在所述第一推送氣缸和所述第二推送氣缸之間，所述控制模塊根據所述第三光電檢測模塊的檢測結果來決定是否向所述第二推送氣缸發送推送指令。

8.根據權利要求7所述的螺栓型號自動檢測裝置，其特征在于，所述的螺栓型號自動檢測裝置還包括設置在所述皮帶的運輸路線上的至少一個計數裝置，所述計數裝置設置用來對所述皮帶線上的螺栓進行計數。

9.根據權利要求8所述的螺栓型號自動檢測裝置，其特征在于，所述計數裝置有兩個，分別為第一計數裝置和第二計數裝置，所述第一計數裝置位于所述視覺檢測系統的上游，用來對進入所述皮帶線的螺栓的數量進行檢測；所述第二計數裝置位于所述第一推送氣缸和所述第二推送氣缸之間，用來對經所述第二推送氣缸推出的螺栓的數量進行檢測。

10.一種權利要求1-9任一所述螺栓型號自動檢測裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：當所述視覺檢測裝置采集所述皮帶線輸送的螺栓的圖像信息，依據所述圖像信息對所述螺栓進行合格品和非合格品的區分后，控制所述螺栓推送機構將所述合格品和/或非合格品推出所述皮帶線。