[發明專利]一種小型船舶自動靠岸固定裝置

在審

• 申請號: 202010680918.0
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111634371A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 賴長泉
• 申請（專利權）人: 永康微唯智能科技有限公司
• 主分類號: B63B21/04
• 分類號: B63B21/04;B63B21/00;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;B64C27/32
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本發明公開的一種小型船舶自動靠岸固定裝置，包括夾持箱，所述夾持箱內設有開口朝下的夾持腔，所述夾持箱內設有與所述夾持腔相通且開口朝上的升降腔，所述夾持腔內設有用于將矩形槽固定在纜樁上的纜樁固定裝置，所述升降腔內設有模式切換動力裝置，所述模式切換動力裝置用于提供夾持固定模式和飛行移動模式切換所需的動力，所述升降腔內設有位于所述模式切換動力裝置上側的夾持固定驅動裝置，所述夾持箱上設有關于所述模式切換動力裝置中心對稱的飛行及收納裝置，本發明能自動夾持固定岸上的纜樁，減少系纜工作步驟，提高系纜效率，自動化程度較高，降低了人員勞動強度。

技術領域

本發明涉及船舶停靠技術領域，具體為一種小型船舶自動靠岸固定裝置。

背景技術

船舶，各種船只的總稱，船舶是能航行或停泊于水域進行運輸或作業的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技術性能、裝備和結構型式，船舶停靠碼頭時，一般需要船舶上纜繩的一端送到岸上，在由岸上的帶纜工人將纜繩套掛在岸上的纜樁上，將船上的纜繩送到岸上可通過撇撇纜繩、或通過專門的撇纜槍或帶纜艇，這導致目前的船舶系纜工作步驟較多，效率較低，且自動化程度較低，人員勞動強度較大，本發明闡明的一種能解決上述問題的設備。

發明內容

技術問題：目前的船舶系纜工作步驟較多，效率較低，且自動化程度較低，人員勞動強度較大。

為解決上述問題，本例設計了一種小型船舶自動靠岸固定裝置，本例的一種小型船舶自動靠岸固定裝置，包括夾持箱，所述夾持箱內設有開口朝下的夾持腔，所述夾持箱內設有與所述夾持腔相通且開口朝上的升降腔，所述夾持腔內設有用于將矩形槽固定在纜樁上的纜樁固定裝置，所述升降腔內設有模式切換動力裝置，所述模式切換動力裝置用于提供夾持固定模式和飛行移動模式切換所需的動力，所述模式切換動力裝置包括轉動連接于所述升降腔后側內壁上的齒輪軸，所述齒輪軸向前延伸，所述齒輪軸上動力連接有固定連接于所述升降腔后側內壁上的副電機，所述齒輪軸上固定連接有齒輪，所述升降腔前側內壁上滑動連接有與所述齒輪嚙合連接的齒條，所述齒條下側端面上固定連接有位于所述齒輪下側的推板，所述齒條上固定連接有位于齒輪上側的副升降板，所述升降腔后側內壁上滑動連接有升降板，所述升降腔內設有位于所述模式切換動力裝置上側的夾持固定驅動裝置，所述夾持固定驅動裝置用于將所述模式切換動力裝置的上移運動轉動為所述纜樁固定裝置解除夾持固定所需的左右移動運動，所述夾持箱上設有關于所述模式切換動力裝置中心對稱的飛行及收納裝置，所述飛行及收納裝置用于提供自動尋找纜樁所需的飛行移動，且能收納保護飛行機構，所述飛行及收納裝置包括四個分別設置于所述升降腔左側和右側內壁上的矩形槽，所述矩形槽開口朝上且左右貫通，四個所述矩形槽關于所述齒輪中心對稱。

可優選地，所述纜樁固定裝置包括兩個分別固定連接于所述夾持腔左側和右側內壁上的氣缸，兩個所述氣缸關于所述齒條左右對稱，所述氣缸內設有開口朝下的氣腔，所述氣腔內滑動連接有活塞，所述活塞靠近所述齒條一側端面上固定連接有活塞桿，所述活塞桿上固定連接有位于所述氣缸靠近所述齒條一側的夾持塊，所述夾持塊與所述氣缸之間連接有副拉伸彈簧，所述夾持塊內設有開口朝上的限位孔，所述纜繩固定連接于所述夾持箱左側端面上。

可優選地，所述升降腔位于所述推板下側，且所述升降腔能與所述推板抵接，所述夾持腔后側內壁上固定連接有位于所述升降板下側的固定板，所述固定板與所述升降板之間連接有壓縮彈簧，所述升降腔后側內壁上滑動連接有兩根關于所述升降板左右對稱的限位桿，所述限位桿與所述升降板之間鉸接有連桿，所述限位桿能延伸至所述限位孔內。

可優選地，所述夾持固定驅動裝置包括固定連接于所述升降腔后側內壁上的副氣缸，所述副氣缸內設有開口朝下的副氣腔，所述副氣腔內滑動連接有副活塞，所述副活塞與所述副氣腔下側內壁之間連接有副拉伸彈簧，所述副活塞下側端面上固定連接有向下延伸的副活塞桿，所述副活塞桿上固定連接有位于所述副氣缸下側的副推板，所述副氣腔與所述氣腔之間相通連接有氣路管，所述副升降板能與所述副推板抵接。