[發明專利]一種小型船舶自動靠岸固定裝置

在審

• 申請號: 202010680918.0
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111634371A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 賴長泉
• 申請（專利權）人: 永康微唯智能科技有限公司
• 主分類號: B63B21/04
• 分類號: B63B21/04;B63B21/00;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/24;B64C27/32
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1.一種小型船舶自動靠岸固定裝置，包括夾持箱，其特征在于：所述夾持箱內設有開口朝下的夾持腔，所述夾持箱內設有與所述夾持腔相通且開口朝上的升降腔，所述夾持腔內設有用于將矩形槽固定在纜樁上的纜樁固定裝置，所述升降腔內設有模式切換動力裝置，所述模式切換動力裝置用于提供夾持固定模式和飛行移動模式切換所需的動力，所述模式切換動力裝置包括轉動連接于所述升降腔后側內壁上的齒輪軸，所述齒輪軸向前延伸，所述齒輪軸上動力連接有固定連接于所述升降腔后側內壁上的副電機，所述齒輪軸上固定連接有齒輪，所述升降腔前側內壁上滑動連接有與所述齒輪嚙合連接的齒條，所述齒條下側端面上固定連接有位于所述齒輪下側的推板，所述齒條上固定連接有位于齒輪上側的副升降板，所述升降腔后側內壁上滑動連接有升降板，所述升降腔內設有位于所述模式切換動力裝置上側的夾持固定驅動裝置，所述夾持固定驅動裝置用于將所述模式切換動力裝置的上移運動轉動為所述纜樁固定裝置解除夾持固定所需的左右移動運動，所述夾持箱上設有關于所述模式切換動力裝置中心對稱的飛行及收納裝置，所述飛行及收納裝置用于提供自動尋找纜樁所需的飛行移動，且能收納保護飛行機構，所述飛行及收納裝置包括四個分別設置于所述升降腔左側和右側內壁上的矩形槽，所述矩形槽開口朝上且左右貫通，四個所述矩形槽關于所述齒輪中心對稱。

2.如權利要求1所述的一種小型船舶自動靠岸固定裝置，其特征在于：所述纜樁固定裝置包括兩個分別固定連接于所述夾持腔左側和右側內壁上的氣缸，兩個所述氣缸關于所述齒條左右對稱，所述氣缸內設有開口朝下的氣腔，所述氣腔內滑動連接有活塞，所述活塞靠近所述齒條一側端面上固定連接有活塞桿，所述活塞桿上固定連接有位于所述氣缸靠近所述齒條一側的夾持塊，所述夾持塊與所述氣缸之間連接有副拉伸彈簧，所述夾持塊內設有開口朝上的限位孔，所述纜繩固定連接于所述夾持箱左側端面上。

3.如權利要求2所述的一種小型船舶自動靠岸固定裝置，其特征在于：所述升降腔位于所述推板下側，且所述升降腔能與所述推板抵接，所述夾持腔后側內壁上固定連接有位于所述升降板下側的固定板，所述固定板與所述升降板之間連接有壓縮彈簧，所述升降腔后側內壁上滑動連接有兩根關于所述升降板左右對稱的限位桿，所述限位桿與所述升降板之間鉸接有連桿，所述限位桿能延伸至所述限位孔內。

4.如權利要求2所述的一種小型船舶自動靠岸固定裝置，其特征在于：所述夾持固定驅動裝置包括固定連接于所述升降腔后側內壁上的副氣缸，所述副氣缸內設有開口朝下的副氣腔，所述副氣腔內滑動連接有副活塞，所述副活塞與所述副氣腔下側內壁之間連接有副拉伸彈簧，所述副活塞下側端面上固定連接有向下延伸的副活塞桿，所述副活塞桿上固定連接有位于所述副氣缸下側的副推板，所述副氣腔與所述氣腔之間相通連接有氣路管，所述副升降板能與所述副推板抵接。

5.如權利要求1所述的一種小型船舶自動靠岸固定裝置，其特征在于：所述副齒條靠近所述齒輪一側內壁上轉動連接有前后延伸的第一轉軸，所述夾持箱左側和右側端面上分別固定連接有一個固定臺，兩個所述固定臺左右對稱，前后側的所述矩形槽關于所述固定臺對稱，所述固定臺前側端面上轉動連接有向前延伸的第二轉軸，所述第二轉軸上固定連接有太陽能電池板，所述第二轉軸上固定連接有位于所述太陽能電池板前側的帶輪，所述第一轉軸上固定連接有轉動臺，所述第一轉軸上固定連接有位于所述轉動臺遠離所述固定臺一側的副齒輪，前側的所述副齒輪前側端面上固定連接有副帶輪，所述副帶輪與所述帶輪之間連接有V帶，所述轉動臺靠近所述副氣缸一側端面上滑動連接有電機座，所述電機座上轉動連接有向所述副氣缸一側延伸的電機軸，所述電機軸上固定連接有螺旋槳，所述電機座下側端面上固定連接有向前延伸的固定桿，所述轉動臺靠近所述副氣缸一側端面上固定連接有位于所述電機座上側的固定塊，所述固定塊與所述電機座之間連接有拉伸彈簧，所述副升降板上側端面上固定連接有四根關于齒輪中心對稱的升降桿，所述升降桿上固定連接有副齒條，所述副齒條能與相應的副齒輪嚙合連接，所述升降桿上固定連接有橫桿，所述橫桿位于所述固定桿上側，所述橫桿能與所述固定桿抵接，所述升降桿位于所述固定桿前側。