[發明專利]用于標注手掌位姿的方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010680404.5
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111898489B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 孟慶月
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V40/20;G06F3/01
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于標注手掌位姿的方法，包括：

獲取包含目標手掌的平面手掌圖像；

將空間位姿坐標系的起始點調整至所述目標手掌的手掌心，得到修正后位姿坐標系；

獲取用戶在可視化界面下對所述目標手掌的朝向進行擬合的調試參數；其中，所述可視化界面提供有將隨輸入的調試參數使所述修正后位姿坐標系的各個軸朝向變化進行動態可視化的功能；確定所述調試參數中與所述目標手掌的朝向一致的目標調試參數；將所述目標調試參數確定為所述目標手掌在所述修正后位姿坐標系下的位姿參數，并利用所述位姿參數標注所述目標手掌的位姿；

還包括：獲取位姿標注完成的已標注手掌數據；根據未標注手掌數據和所述已標注手掌數據構建位姿學習模型；當所述位姿學習模型的標注準確率超過預設準確率時，利用所述學習模型對所述未標注手掌數據的手掌位姿進行標注。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將空間位姿坐標系的起始點調整至所述目標手掌的手掌心，包括：

識別所述平面手掌圖像中所述目標手掌的手掌心位置；

將所述空間位姿坐標系的起始點平移至所述手掌心位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述識別所述平面手掌圖像中所述目標手掌的手掌心位置，包括：

接收用戶輸入的手掌心坐標，并將與所述手掌心坐標對應的位置識別為所述手掌心位置；

或

利用圖像識別技術將與預設手掌心特征對應的實際圖像特征的位置確定為所述手掌心位置。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，還包括：

根據所述已標注手掌數據中的手掌位姿確定對應手掌平面的朝向信息；

根據所述朝向信息調整在虛擬現實場景下虛擬人物的虛擬手掌朝向。

5.一種用于標注手掌位姿的裝置，包括：

平面手掌圖像獲取單元，被配置用于獲取包含目標手掌的平面手掌圖像；

起始點調整單元，被配置用于將空間位姿坐標系的起始點調整至所述目標手掌的手掌心，得到修正后位姿坐標系；

位姿參數獲取及標注單元，被配置用于獲取用戶在可視化界面下對所述目標手掌的朝向進行擬合的調試參數；其中，所述可視化界面提供有將隨輸入的調試參數使所述修正后位姿坐標系的各個軸朝向變化進行動態可視化的功能；確定所述調試參數中與所述目標手掌的朝向一致的目標調試參數；將所述目標調試參數確定為所述目標手掌在所述修正后位姿坐標系下的位姿參數，并利用所述位姿參數標注所述目標手掌的位姿；

已標注手掌數據獲取單元，被配置用于獲取位姿標注完成的已標注手掌數據；

位姿學習模型構建單元，被配置用于根據未標注手掌數據和所述已標注手掌數據構建位姿學習模型；

模型標注單元，被配置用于當所述位姿學習模型的標注準確率超過預設準確率時，利用所述學習模型對所述未標注手掌數據的手掌位姿進行標注。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述起始點調整單元包括：

手掌心位置識別子單元，被配置用于識別所述平面手掌圖像中所述目標手掌的手掌心位置；

平移子單元，被配置用于將所述空間位姿坐標系的起始點平移至所述手掌心位置。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述手掌心位置識別子單元進一步被配置用于：

接收用戶輸入的手掌心坐標，并將與所述手掌心坐標對應的位置識別為所述手掌心位置；

或

利用圖像識別技術將與預設手掌心特征對應的實際圖像特征的位置確定為所述手掌心位置。

8.根據權利要求5至7任一項所述的裝置，還包括：

朝向信息獲取單元，被配置用于根據所述已標注手掌數據中的手掌位姿確定對應手掌平面的朝向信息；

虛擬手掌朝向調整單元，被配置用于根據所述朝向信息調整在虛擬現實場景下虛擬人物的虛擬手掌朝向。