[發明專利]車輛周邊顯示裝置

在審

• 申請號: 202010680396.4
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN112238812A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 山本欣司;渡邊一矢
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

本發明提供一種車輛周邊顯示裝置。能夠防止在車輛轉彎的情況下，車輛從存在于其周圍的物體過度遠離地通過。對于實施方式的車輛周邊顯示裝置而言，作為一個例子，具備：取得部，其取得由拍攝部拍攝車輛的周邊獲得的拍攝圖像；和顯示處理部，其基于由上述取得部取得的上述拍攝圖像，使包含上述車輛的車輛圖像和上述車輛的周邊圖像的顯示用圖像顯示于顯示部，上述顯示處理部將表示上述車輛圖像的外形并且具有在上述車輛圖像的車寬方向的第一差值和在上述車輛圖像的行進方向的第二差值的外形引導線和上述外形引導線伴隨著上述車輛的移動所描繪的軌跡亦即預想進路引導線中的至少一方顯示于上述顯示用圖像，并且，在上述車輛轉彎的情況下，變更上述第一差值和上述第二差值中的至少一方。

技術領域

本發明的實施方式涉及車輛周邊顯示裝置。

背景技術

開發有在使包含車輛的車輛圖像和車輛的周邊圖像的顯示用圖像顯示于顯示部時，在顯示用圖像中包含表示車輛圖像的外形的外形引導線、和該外形引導線的端伴隨著車輛的移動所描繪的軌跡亦即預想進路引導線的技術。

專利文獻1：日本專利第3807330號公報

專利文獻2：日本專利第3894322號公報

專利文獻3：日本專利第5605606號公報

專利文獻4：日本專利第5182137號公報

然而，在上述的技術中，在以車輛圖像為基準而固定的位置顯示外形引導線，因此在外形引導線或者預想進路引導線的位置不成為合適車輛的圍繞狀況的位置的情況(例如，外形引導線包含差值的情況)下，存在車輛轉彎時，車輛從存在于其周圍的物體過度遠離地擦過的情況。

發明內容

因此，實施方式的課題中的一個是提供能夠防止在車輛轉彎的情況下，車輛從存在于其周圍的物體過度遠離地擦過的車輛周邊顯示裝置。

對于實施方式的車輛周邊顯示裝置而言，作為一個例子，具備：取得部，其取得由拍攝部拍攝車輛的周邊獲得的拍攝圖像；和顯示處理部，其基于由上述取得部取得的上述拍攝圖像，使包含上述車輛的車輛圖像和上述車輛的周邊圖像的顯示用圖像顯示于顯示部，上述顯示處理部將表示上述車輛圖像的外形并且具有在上述車輛圖像的車寬方向的第一差值和在上述車輛圖像的行進方向的第二差值的外形引導線、和上述外形引導線伴隨著上述車輛的移動所描繪的軌跡亦即預想進路引導線中的至少一方顯示于上述顯示用圖像，并且，在上述車輛轉彎的情況下，變更上述第一差值和上述第二差值中的至少一方。由此，作為一個例子，能夠防止在車輛轉彎的情況下，車輛從存在于其周圍的物體過度遠離地通過。

另外，對于實施方式的車輛周邊顯示裝置而言，作為一個例子，上述顯示處理部與上述車輛直行的情況相比地，減小上述車輛轉彎的情況中的上述第一差值和上述第二差值中的至少一方。由此，作為一個例子，能夠防止在車輛轉彎的情況下，車輛從存在于其周圍的物體過度遠離地通過。

另外，對于實施方式的車輛周邊顯示裝置而言，作為一個例子，上述顯示處理部在上述車輛直行的情況下，使具有基于上述車輛圖像的側視鏡的寬度的上述第一差值的上述外形引導線顯示，在上述車輛轉彎的情況下，將上述第一差值減小上述側視鏡的寬度相當大小。由此，作為一個例子，外形引導線包含第一差值的情況下，能夠防止在車輛轉彎時，車輛從存在于其周圍的物體過度遠離地通過。

另外，對于實施方式的車輛周邊顯示裝置而言，作為一個例子，上述顯示處理部在上述車輛直行的情況下，使具有基于上述車輛圖像的電子鏡的寬度的上述第一差值的上述外形引導線顯示，在上述車輛轉彎的情況下，將上述第一差值減小上述電子鏡的寬度相當大小。由此，作為一個例子，外形引導線包含第一差值的情況下，能夠防止在車輛轉彎時，車輛從存在于其周圍的物體過度遠離地通過。