[發明專利]車輛周邊顯示裝置

在審

• 申請號: 202010680396.4
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN112238812A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 山本欣司;渡邊一矢
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋;蘇琳琳

1.一種車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

具備：

取得部，其取得由拍攝部拍攝車輛的周邊獲得的拍攝圖像；和

顯示處理部，其基于由所述取得部取得的所述拍攝圖像，使包含所述車輛的車輛圖像和所述車輛的周邊圖像的顯示用圖像顯示于顯示部，

所述顯示處理部將表示所述車輛圖像的外形并且具有在所述車輛圖像的車寬方向的第一差值、在所述車輛圖像的行進方向的第二差值的外形引導線和所述外形引導線伴隨著所述車輛的移動所描繪的軌跡亦即預想進路引導線中的至少一方顯示于所述顯示用圖像，并且，在所述車輛轉彎的情況下，變更所述第一差值和所述第二差值中的至少一方。

2.根據權利要求1所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

與所述車輛直行的情況相比，所述顯示處理部減小在所述車輛轉彎的情況中的所述第一差值和所述第二差值中的至少一方。

3.根據權利要求2所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部在所述車輛直行的情況下，使具有基于所述車輛圖像的側視鏡的寬度的所述第一差值的所述外形引導線顯示，在所述車輛轉彎的情況下，將所述第一差值減小所述側視鏡的寬度相當大小。

4.根據權利要求2所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部在所述車輛直行的情況下，使具有基于所述車輛圖像的電子鏡的寬度的所述第一差值的所述外形引導線顯示，在所述車輛轉彎的情況下，將所述第一差值減小所述電子鏡的寬度相當大小。

5.根據權利要求2～4中的任一項所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部在所述車輛直行的情況下，使朝向所述行進方向地，具有基于規定差值的所述第二差值的所述外形引導線顯示，在所述車輛轉彎的情況下，將所述第二差值減小所述規定差值相當大小。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部在所述車輛轉彎的情況下，將所述第一差值和所述第二差值中的至少一方與時間經過相應地緩緩減小。

7.根據權利要求1～6中的任一項所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部在所述車輛轉彎的情況下，使將所述第一差值和所述第二差值中的至少一方變更前的所述外形引導線和所述預想進路引導線中的至少一方留存在所述顯示用圖像內。

8.根據權利要求7所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部使將所述第一差值和所述第二差值中的至少一方變更前的所述外形引導線和所述預想進路引導線中的至少一方的顯示方式與將所述第一差值和所述第二差值中的至少一方變更后的所述外形引導線和所述預想進路引導線中的至少一方的顯示方式不同。

9.根據權利要求1～8中的任一項所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部在所述車輛轉彎的情況下，使從自所述車輛圖像的后方且所述車寬方向的中央的基準視點向所述車輛的轉彎方向相反側錯開而得的規定視點觀察包含所述車輛圖像和所述周邊圖像的三維空間看到的立體的圖像作為所述顯示用圖像顯示于所述顯示部。

10.根據權利要求1～9中的任一項所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部在通過障礙物傳感器檢測到了存在于所述車輛的周圍的物體的情況下，變更所述第一差值和所述第二差值中的至少一方。

11.根據權利要求9所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部在通過障礙物傳感器檢測到了存在于所述車輛的周圍的物體的情況下，使所述規定視點移動。

12.根據權利要求1～11中的任一項所述的車輛周邊顯示裝置，其特征在于，

所述顯示處理部與是否通過障礙物傳感器檢測到了存在于所述車輛的周圍的物體相應地，變更所述外形引導線和所述預想進路引導線中的至少一方的顯示方式。