[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010680379.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN112298329A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渡邊健;野沢康行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B62D1/18
• 分類號(hào): B62D1/18;B62D1/183;B62D1/19
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：操作構(gòu)件(110)；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其被配置成使操作構(gòu)件(110)在駕駛員操作操作構(gòu)件(110)的正常位置與位于正常位置前方的存放區(qū)域(410)之間移動(dòng)；以及控制單元(190)，其被配置成控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)。存放區(qū)域(410)位于定位在交通工具中駕駛員座椅前方的交通工具構(gòu)件的開口內(nèi)?？刂茊卧?190)被配置成在將操作構(gòu)件(110)縮回到存放區(qū)域(410)的情況下，控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)以第一速度向前移動(dòng)操作構(gòu)件(110)，并且當(dāng)操作構(gòu)件(110)與交通工具構(gòu)件之間的距離變?yōu)榈扔诨蛐∮陬A(yù)定距離時(shí)，控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)以比第一速度低的第二速度向前移動(dòng)操作構(gòu)件(110)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能夠通過移動(dòng)操作構(gòu)件例如方向盤來擴(kuò)大駕駛員前方的空間的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自主駕駛水平3或更高水平中，系統(tǒng)負(fù)責(zé)交通工具的自主駕駛，并且因此，駕駛員不負(fù)責(zé)交通工具的操作并且駕駛員不需要握住方向盤。當(dāng)方向盤在自主駕駛中被允許移動(dòng)以確保駕駛員前方的寬闊空間時(shí)，可以增強(qiáng)駕駛員的舒適性。例如，US 2016-0362126A公開了一種轉(zhuǎn)向柱，其將方向盤縮回至儀表板之前的位置。利用該轉(zhuǎn)向柱，在緊急情況例如交通工具碰撞中，方向盤返回到正常位置以允許能量吸收機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

發(fā)明內(nèi)容

當(dāng)方向盤在作為駕駛員操作方向盤的位置的正常位置與如在相關(guān)技術(shù)中的轉(zhuǎn)向柱中的預(yù)定存放區(qū)域之間移動(dòng)時(shí)，需要考慮駕駛員與方向盤之間的干擾。例如，當(dāng)方向盤縮回至儀表板之前的位置時(shí)，駕駛員的手指等可能被夾在方向盤與儀表板之間。

也就是說，在具有能夠移動(dòng)方向盤使得方向盤展開和縮回的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，問題在于如何移動(dòng)方向盤以提高駕駛員的舒適性并且同時(shí)確保駕駛員的安全。例如，當(dāng)將方向盤縮回至存放區(qū)域中時(shí)，優(yōu)選的是方向盤應(yīng)當(dāng)以盡可能高的速度線性移動(dòng)以立即擴(kuò)大駕駛員前方的空間。另一方面，考慮到駕駛員與方向盤之間的干擾的可能性，優(yōu)選的是方向盤應(yīng)該緩慢地移動(dòng)。換句話說，考慮到由方向盤的移動(dòng)引起的各種情況，不容易確定如何移動(dòng)方向盤。

本申請(qǐng)的發(fā)明人在對(duì)上述問題進(jìn)行了新的關(guān)注的情況下提出了本發(fā)明。本發(fā)明提供一種能夠擴(kuò)大駕駛員前方的空間并且提高駕駛員的安全性的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及被配置成使交通工具轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：被配置成執(zhí)行操作的操作構(gòu)件；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其被配置成使操作構(gòu)件在由駕駛員操作操作構(gòu)件的正常位置與位于該正常位置前方的存放區(qū)域之間移動(dòng)；以及控制單元，其被配置成控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)。存放區(qū)域位于定位在交通工具中駕駛員座椅前方的交通工具構(gòu)件的開口內(nèi)?？刂茊卧慌渲贸桑涸趯⒉僮鳂?gòu)件縮回到存放區(qū)域中的情況下控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)以第一速度向前移動(dòng)操作構(gòu)件，并且當(dāng)操作構(gòu)件與交通工具構(gòu)件之間的距離變得等于或小于預(yù)定距離時(shí)控制第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)以比第一速度低的第二速度向前移動(dòng)操作構(gòu)件。

根據(jù)本發(fā)明的上述各方面，可以提供能夠擴(kuò)大駕駛員前方的空間并提高駕駛員的安全性的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1是示出根據(jù)實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的外觀的透視圖；

圖2是示出根據(jù)該實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能配置的框圖；

圖3是示出根據(jù)該實(shí)施方式的操作構(gòu)件的縮回移動(dòng)的示例的圖；

圖4是示出根據(jù)該實(shí)施方式的操作構(gòu)件與設(shè)置在儀表板中的開口之間的尺寸關(guān)系的圖；

圖5是示出根據(jù)該實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的操作構(gòu)件的縮回移動(dòng)的概要的流程圖；

圖6是示出根據(jù)該實(shí)施方式的第一改型的操作構(gòu)件的縮回移動(dòng)的一部分的圖；

圖7是示出根據(jù)該實(shí)施方式的第二改型的操作構(gòu)件的縮回移動(dòng)的一部分的圖；