[發明專利]轉向系統

在審

• 申請號: 202010680379.0
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN112298329A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 渡邊健;野沢康行
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D1/18
• 分類號: B62D1/18;B62D1/183;B62D1/19
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

1.一種轉向系統，其被配置成使交通工具轉向，所述轉向系統的特征在于包括：

被配置成執行操作的操作構件(110)；

第一移動機構，其被配置成使所述操作構件(110)在由駕駛員操作所述操作構件(110)的正常位置與位于所述正常位置前方的存放區域(410)之間移動；以及

控制單元(190)，其被配置成控制所述第一移動機構，其中：

所述存放區域(410)位于定位在所述交通工具中駕駛員座椅前方的交通工具構件的開口內；以及

所述控制單元(190)被配置成：在將所述操作構件(110)縮回到所述存放區域(410)的情況下，控制所述第一移動機構以第一速度向前移動所述操作構件(110)，并且當所述操作構件(110)與所述交通工具構件之間的距離變為等于或小于預定距離時，控制所述第一移動機構以比所述第一速度低的第二速度向前移動所述操作構件(110)。

2.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，還包括：

第二移動機構，其被配置成移動所述操作構件(110)以改變所述操作構件(110)在所述交通工具的上下方向上的位置，其中，所述控制單元(190)被配置成：在所述操作構件(110)至所述存放區域(410)的縮回開始時，控制所述第一移動機構和所述第二移動機構，以執行同時向前移動所述操作構件(110)和向上移動所述操作構件(110)的初始移動。

3.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，還包括：

第二移動機構，其被配置成移動所述操作構件(110)以改變所述操作構件(110)在所述交通工具的上下方向上的位置，其中，所述控制單元(190)被配置成：在所述操作構件(110)至所述存放區域(410)的縮回開始時，控制所述第一移動機構和所述第二移動機構，以執行在向上移動所述操作構件(110)之后開始所述操作構件(110)的向前移動的初始移動。

4.根據權利要求2或3所述的轉向系統，其特征在于：

所述控制單元(190)被配置成控制所述第一移動機構在所述初始移動中以高于所述第二速度并且低于所述第一速度的第三速度向前移動所述操作構件(110)；以及

所述控制單元(190)被配置成在所述初始移動完成之后將所述操作構件(110)的移動速度改變為所述第一速度。

5.根據權利要求2或3所述的轉向系統，其特征在于，還包括：

旋轉機構，其被配置成使所述操作構件(110)繞沿所述交通工具的寬度方向延伸的旋轉軸線旋轉，其中，所述控制單元(190)被配置成還控制所述旋轉機構使所述操作構件(110)旋轉以使得所述操作構件(110)的下端部在所述初始移動中向上移動。

6.根據權利要求2或3所述的轉向系統，其特征在于，所述控制單元(190)被配置成：在將所述操作構件(110)縮回到所述存放區域(410)的情況下，當所述操作構件(110)到達所述存放區域(410)中的第一預定位置時，控制所述第二移動機構使所述操作構件(110)在所述存放區域(410)中向上移動。

7.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，還包括：

旋轉機構，其被配置成使所述操作構件(110)繞沿所述交通工具的寬度方向延伸的旋轉軸線旋轉，其中，所述控制單元(190)被配置成：在所述操作構件(110)至所述存放區域(410)的縮回開始時，控制所述第一移動機構和所述旋轉機構，以執行同時使所述操作構件(110)向前移動和使所述操作構件(110)旋轉的初始移動。

8.根據權利要求2或3所述的轉向系統，其特征在于，所述控制單元(190)被配置成：在將縮回到所述存放區域(410)中的所述操作構件(110)展開到所述正常位置的情況下，當已經開始朝向所述正常位置移動的所述操作構件(110)到達第二預定位置時，控制所述第一移動機構降低所述操作構件(110)的移動速度，并且控制所述第二移動機構使所述操作構件(110)向上移動。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的轉向系統，其特征在于，所述控制單元(190)被配置成：當根據來自所述駕駛員的指令將縮回到所述存放區域(410)中的所述操作構件(110)展開到所述正常位置時，與在沒有來自所述駕駛員的指令的情況下將縮回到所述存放區域(410)中的所述操作構件(110)展開到所述正常位置時相比，以更高的移動速度來移動所述操作構件(110)。