[發明專利]一種包芯纜索的船舶自動泊位系統

在審

• 申請號: 202010680207.3
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111746714A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 胡偉
• 申請（專利權）人: 湖北思澤新能源科技有限公司
• 主分類號: B63B21/02
• 分類號: B63B21/02;B63B21/16;B63B21/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種包芯纜索的船舶自動泊位系統，用于船舶停靠使用，其工作效率高；它包括纜索拖拽機構、錨墩、纜索、卷揚機；其工作原理是：船舶進入港口碼頭停泊后，總控臺測量船舶的準確位置后指令各個卷揚機松開纜索，并指令纜索拖拽機構A、纜索拖拽機構B、纜索拖拽機構C、纜索拖拽機構D的充氣囊充氣，再指令各個纜索拖拽機構的方向舵和螺旋槳工作，各個纜索拖拽機構牽引各自的纜索駛向船舶的各自位置，并指令纜索拖拽機構各自的電磁鐵吸盤通電吸住船舶的外殼，然后總控臺指令各個卷揚機緊纜或者松纜的相互配合，將船舶拖拽至指定位置，當船舶裝卸貨物完后要駛離時總控臺指令各個卷揚機緊纜，各個纜索拖拽機構由各自的纜索牽引至起始位置。

技術領域

本發明主要用于交通運輸領域船舶停靠使用。

背景技術

目前船舶停靠碼頭主要是將船上的纜索系在碼頭的纜樁上，再拉動纜索及配合船舶的動力停靠碼頭，如果在裝卸過程中需要移動船舶，船上工作人員及碼頭工作人員還需相互配合才能準確移動，這樣的停泊方式不但效率低下，船上工作人員及碼頭工作人員都不能休息，尤其是船上工作人員在長途航行后還要配合裝卸貨物的工作。

發明內容

本發明解決了上述問題，它通過多個纜索拖拽機構牽引纜索并吸住船舶，再拉動多個纜索移動船舶至準確的停泊點，整個過程實現全自動化操作，工作效率高，節省勞力；它主要包括纜索拖拽機構A（1）、纜索拖拽機構B（2）、纜索拖拽機構C（3）、纜索拖拽機構D（4）、纜索拖拽機構E（5）、纜索拖拽機構F（6）、錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）、纜索A（11）、纜索B（12）、纜索C（13）、纜索D（14）、纜索E（15）、纜索F（16）、卷揚機A（20）、卷揚機B（21）、卷揚機C（22）、卷揚機D（23）、卷揚機E（24）、卷揚機F（25）；碼頭（34）的正前方分別布置錨墩B（8）、錨墩C（9），碼頭（34）的前方左右兩側分別布置錨墩A（7）、錨墩D（10），錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）均固定的海床上，錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）的高度不影響船舶的正常通行，錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）上均安裝有定滑輪A（18）、定滑輪B（32），定滑輪A（18）、定滑輪B（32）相互垂直并通過滑輪支架（33）連接成滑輪組，卷揚機A（20）、卷揚機B（21）、卷揚機C（22）、卷揚機D（23）、卷揚機E（24）、卷揚機F（25）均安裝在碼頭（34）內且均配備有絞盤（40）、放線轱轆（42）及固定架（44），放線轱轆（42）的外周安裝有多個輥輪（43），卷揚機B（21）、卷揚機E（24）處于高位，卷揚機A（20）、卷揚機C（22）、卷揚機D（23）、卷揚機F（25）處于低位，纜索A（11）、纜索C（13）、纜索D（14）、纜索E（15）分別于各自的錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）及各自的卷揚機A（20）、卷揚機C（22）、卷揚機D（23）、卷揚機F（25）相配套也處于低位且在不牽引船舶的情況下不影響船舶的正常通行，纜索B（12）、纜索F（16）分別于卷揚機B（21）、卷揚機E（24）相配套也處于高位且在海平面上，卷揚機A（20）、卷揚機B（21）、卷揚機C（22）、卷揚機D（23）、卷揚機E（24）、卷揚機F（25）均由碼頭（34）上的總控臺控制其工作，總控臺配備有船舶位置監測系統并指令各個纜索拖拽機構的控制系統工作；纜索拖拽機構D（4）主要包括纜索E（15）、電磁鐵吸盤（27）、方向舵（28）、密封艙（29）、支架（30）、螺旋槳（31）、托盤（36），纜索E（15）是包芯的，纜索E（15）的最里層橡膠充氣管（17），其次是波紋襯管（37），再其次是電纜（19），最外層是編織鋼纜（38），橡膠充氣管（17）、波紋襯管（37）、電纜（19）、編織鋼纜（38）由里及外是層層包圍的，纜索E（15）的前端進入密封艙（29）后其橡膠充氣管（17）、電纜（19）、編織鋼纜（38）是分開的，橡膠充氣管（17）與充氣囊（26）接通，電纜（19）分別與電磁鐵吸盤（27）及螺旋槳（31）連接并為其供電，編織鋼纜（38）與電磁鐵吸盤（27）連接，纜索E（15）的后端穿過托盤（36）下部的多個穿線環（39）后再分別繞過錨墩D（10）的定滑輪A（18）、定滑輪B（32）后再繞在卷揚機F（25）的絞盤（40）上且其末端固定在卷揚機F（25）的絞盤（40）的固定點（45）上，然后編織鋼纜（38）與橡膠充氣管（17）、波紋襯管（37）、電纜（19）剝離后編織鋼纜（38）與絞盤（40）固定，由橡膠充氣管（17）、波紋襯管（37）、電纜（19）組成的復合管（41）先繞在絞盤（40）上再繞在放線轱轆（42）上其繞出端與固定架（44）固定，然后復合管（41）的橡膠充氣管（17）、波紋襯管（37）與電纜（19）分離，波紋襯管（37）及橡膠充氣管（17）與碼頭（34）的空壓機接通，電纜（19）與碼頭（34）的配電柜連接，支架（30）的一端與電磁鐵吸盤（27）固定，支架（30）的另一端與密封艙（29）固定，密封艙（29）的后下部安裝有方向舵（28）及螺旋槳（31），密封艙（29）的上后部固定有托盤（36），托盤（36）的下部固定有多個穿線環（39），充氣囊（26）的下部與托盤（36）的上部嵌合并與之固定，充氣囊（26）的前部與密封艙（29）的后部固定，密封艙（29）內部安裝有控制系統，控制系統接收總控臺的指令并控制方向舵（28）及螺旋槳（31）工作，纜索拖拽機構A（1）、纜索拖拽機構B（2）、纜索拖拽機構C（3）與纜索拖拽機構D（4）完全一致，其相應的纜索A（11）、纜索C（13）、纜索D（14）的構造及安裝方法與纜索E（15）的構造及安裝方法完全一致，纜索拖拽機構E（5）、纜索拖拽機構F（6）與纜索拖拽機構D（4）相似，只是沒有纜索拖拽機構D（4）的充氣囊（26）、充氣管（17）及托盤（36）；纜索B（12）、纜索F（16）的構造與纜索E（15）的相似，只是沒有橡膠充氣管（17）及波紋襯管（37），纜索B（12）、纜索F（16）的安裝方法也與纜索E（15）的安裝方法相似，纜索B（12）、纜索F（16）直接繞在各自的卷揚機的絞盤（40）上且其末端固定在卷揚機的絞盤（40）上，然后編織鋼纜（38）與電纜（19）剝離后編織鋼纜（38）與絞盤（40）固定，電纜（19）先繞在絞盤（40）上再繞在放線轱轆（42）上其繞出端與固定架（44）固定后電纜（19）與碼頭（34）的配電柜連接；纜索A（11）將船舶向前拉，纜索E（15）將船舶向后拉，纜索C（13）、纜索D（14）將船舶向離岸方向拉，纜索B（12）、纜索F（16）將船舶向碼頭方向拉；所述船舶自動泊位系統的工作原理是：船舶進入港口碼頭停泊后，總控臺的船舶位置監測系統測量船舶的準確位置后指令各個卷揚機松開纜索，并指令纜索拖拽機構A（1）、纜索拖拽機構B（2）、纜索拖拽機構C（3）、纜索拖拽機構D（4）的充氣囊（26）充氣，使纜索拖拽機構A（1）、纜索拖拽機構B（2）、纜索拖拽機構C（3）、纜索拖拽機構D（4）從海底漂浮至海面上，再指令纜索拖拽機構A（1）、纜索拖拽機構B（2）、纜索拖拽機構C（3）、纜索拖拽機構D（4）、纜索拖拽機構E（5）、纜索拖拽機構F（6）的方向舵（28）和螺旋槳（31）工作，各個纜索拖拽機構牽引各自的纜索駛向船舶的各自位置，并指令纜索拖拽機構各自的電磁鐵吸盤（27）通電吸住船舶的外殼，然后總控臺指令各個卷揚機緊纜或者松纜的相互配合，將船舶拖拽至指定位置，當船舶裝卸貨物過程中需要移位時，同樣地總控臺指令各個卷揚機緊纜或者松纜的相互配合將船舶移動至指定位置，當船舶裝卸貨物完后要駛離時總控臺指令各個卷揚機緊纜，各個纜索拖拽機構由各自的纜索牽引至起始位置，特別是纜索拖拽機構A（1）、纜索拖拽機構B（2）、纜索拖拽機構C（3）、纜索拖拽機構D（4）被牽引至各自的錨墩旁并放掉其充氣囊（26）的空氣，這樣纜索拖拽機構A（1）、纜索拖拽機構B（2）、纜索拖拽機構C（3）、纜索拖拽機構D（4）均不影響船舶的正常通行；當卷揚機F（25）緊纜時，其絞盤（40）順時針轉動將纜索E（15）收回并繞在絞盤（40）上，同時固定在絞盤（40）上的復合管（41）拉動放線轱轆（42）反時針轉動，同時繞在放線轱轆（42）上的復合管（41）沿多個輥輪（43）相對滑動并將其繞在絞盤（40）上，此時繞在放線轱轆（42）上的復合管（41）的出線端由于受到向左的拉力作用，其出線端不會因為放線轱轆（42）的反時針轉動而放線；當卷揚機F（25）松纜時，其絞盤（40）反時針轉動將纜索E（15）放出，同時放線轱轆（42）順時針轉動將繞在絞盤（40）的復合管（41）繞在放線轱轆（42）上，其它卷揚機緊纜和松纜的工作原理與上述工作原理完全一樣。