[發(fā)明專利]一種包芯纜索的船舶自動(dòng)泊位系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010680207.3
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN111746714A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡偉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北思澤新能源科技有限公司
• 主分類號: B63B21/02
• 分類號: B63B21/02;B63B21/16;B63B21/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包芯纜索的船舶自動(dòng)泊位系統(tǒng)，其特征是：它主要包括纜索拖拽機(jī)構(gòu)A（1）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)B（2）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)C（3）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)E（5）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)F（6）、錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）、纜索A（11）、纜索B（12）、纜索C（13）、纜索D（14）、纜索E（15）、纜索F（16）、卷揚(yáng)機(jī)A（20）、卷揚(yáng)機(jī)B（21）、卷揚(yáng)機(jī)C（22）、卷揚(yáng)機(jī)D（23）、卷揚(yáng)機(jī)E（24）、卷揚(yáng)機(jī)F（25）；碼頭（34）的正前方分別布置錨墩B（8）、錨墩C（9），碼頭（34）的前方左右兩側(cè)分別布置錨墩A（7）、錨墩D（10），錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）均固定的海床上，錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）的高度不影響船舶的正常通行，錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）上均安裝有定滑輪A（18）、定滑輪B（32），定滑輪A（18）、定滑輪B（32）相互垂直并通過滑輪支架（33）連接成滑輪組，卷揚(yáng)機(jī)A（20）、卷揚(yáng)機(jī)B（21）、卷揚(yáng)機(jī)C（22）、卷揚(yáng)機(jī)D（23）、卷揚(yáng)機(jī)E（24）、卷揚(yáng)機(jī)F（25）均安裝在碼頭（34）內(nèi)且均配備有絞盤（40）、放線轱轆（42）及固定架（44），放線轱轆（42）的外周安裝有多個(gè)輥輪（43），卷揚(yáng)機(jī)B（21）、卷揚(yáng)機(jī)E（24）處于高位，卷揚(yáng)機(jī)A（20）、卷揚(yáng)機(jī)C（22）、卷揚(yáng)機(jī)D（23）、卷揚(yáng)機(jī)F（25）處于低位，纜索A（11）、纜索C（13）、纜索D（14）、纜索E（15）分別于各自的錨墩A（7）、錨墩B（8）、錨墩C（9）、錨墩D（10）及各自的卷揚(yáng)機(jī)A（20）、卷揚(yáng)機(jī)C（22）、卷揚(yáng)機(jī)D（23）、卷揚(yáng)機(jī)F（25）相配套也處于低位且在不牽引船舶的情況下不影響船舶的正常通行，纜索B（12）、纜索F（16）分別于卷揚(yáng)機(jī)B（21）、卷揚(yáng)機(jī)E（24）相配套也處于高位且在海平面上，卷揚(yáng)機(jī)A（20）、卷揚(yáng)機(jī)B（21）、卷揚(yáng)機(jī)C（22）、卷揚(yáng)機(jī)D（23）、卷揚(yáng)機(jī)E（24）、卷揚(yáng)機(jī)F（25）均由碼頭（34）上的總控臺(tái)控制其工作，總控臺(tái)配備有船舶位置監(jiān)測系統(tǒng)并指令各個(gè)纜索拖拽機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)工作；纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）主要包括纜索E（15）、電磁鐵吸盤（27）、方向舵（28）、密封艙（29）、支架（30）、螺旋槳（31）、托盤（36），纜索E（15）是包芯的，纜索E（15）的最里層橡膠充氣管（17），其次是波紋襯管（37），再其次是電纜（19），最外層是編織鋼纜（38），橡膠充氣管（17）、波紋襯管（37）、電纜（19）、編織鋼纜（38）由里及外是層層包圍的，纜索E（15）的前端進(jìn)入密封艙（29）后其橡膠充氣管（17）、電纜（19）、編織鋼纜（38）是分開的，橡膠充氣管（17）與充氣囊（26）接通，電纜（19）分別與電磁鐵吸盤（27）及螺旋槳（31）連接并為其供電，編織鋼纜（38）與電磁鐵吸盤（27）連接，纜索E（15）的后端穿過托盤（36）下部的多個(gè)穿線環(huán)（39）后再分別繞過錨墩D（10）的定滑輪A（18）、定滑輪B（32）后再繞在卷揚(yáng)機(jī)F（25）的絞盤（40）上且其末端固定在卷揚(yáng)機(jī)F（25）的絞盤（40）的固定點(diǎn)（45）上，然后編織鋼纜（38）與橡膠充氣管（17）、波紋襯管（37）、電纜（19）剝離后編織鋼纜（38）與絞盤（40）固定，由橡膠充氣管（17）、波紋襯管（37）、電纜（19）組成的復(fù)合管（41）先繞在絞盤（40）上再繞在放線轱轆（42）上其繞出端與固定架（44）固定，然后復(fù)合管（41）的橡膠充氣管（17）、波紋襯管（37）與電纜（19）分離，波紋襯管（37）及橡膠充氣管（17）與碼頭（34）的空壓機(jī)接通，電纜（19）與碼頭（34）的配電柜連接，支架（30）的一端與電磁鐵吸盤（27）固定，支架（30）的另一端與密封艙（29）固定，密封艙（29）的后下部安裝有方向舵（28）及螺旋槳（31），密封艙（29）的上后部固定有托盤（36），托盤（36）的下部固定有多個(gè)穿線環(huán)（39），充氣囊（26）的下部與托盤（36）的上部嵌合并與之固定，充氣囊（26）的前部與密封艙（29）的后部固定，密封艙（29）內(nèi)部安裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收總控臺(tái)的指令并控制方向舵（28）及螺旋槳（31）工作，纜索拖拽機(jī)構(gòu)A（1）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)B（2）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)C（3）與纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）完全一致，其相應(yīng)的纜索A（11）、纜索C（13）、纜索D（14）的構(gòu)造及安裝方法與纜索E（15）的構(gòu)造及安裝方法完全一致，纜索拖拽機(jī)構(gòu)E（5）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)F（6）與纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）相似，只是沒有纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）的充氣囊（26）、充氣管（17）及托盤（36）；纜索B（12）、纜索F（16）的構(gòu)造與纜索E（15）的相似，只是沒有橡膠充氣管（17）及波紋襯管（37），纜索B（12）、纜索F（16）的安裝方法也與纜索E（15）的安裝方法相似，纜索B（12）、纜索F（16）直接繞在各自的卷揚(yáng)機(jī)的絞盤（40）上且其末端固定在卷揚(yáng)機(jī)的絞盤（40）上，然后編織鋼纜（38）與電纜（19）剝離后編織鋼纜（38）與絞盤（40）固定，電纜（19）先繞在絞盤（40）上再繞在放線轱轆（42）上其繞出端與固定架（44）固定后電纜（19）與碼頭（34）的配電柜連接；纜索A（11）將船舶向前拉，纜索E（15）將船舶向后拉，纜索C（13）、纜索D（14）將船舶向離岸方向拉，纜索B（12）、纜索F（16）將船舶向碼頭方向拉；所述船舶自動(dòng)泊位系統(tǒng)的工作原理是：船舶進(jìn)入港口碼頭停泊后，總控臺(tái)的船舶位置監(jiān)測系統(tǒng)測量船舶的準(zhǔn)確位置后指令各個(gè)卷揚(yáng)機(jī)松開纜索，并指令纜索拖拽機(jī)構(gòu)A（1）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)B（2）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)C（3）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）的充氣囊（26）充氣，使纜索拖拽機(jī)構(gòu)A（1）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)B（2）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)C（3）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）從海底漂浮至海面上，再指令纜索拖拽機(jī)構(gòu)A（1）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)B（2）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)C（3）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)E（5）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)F（6）的方向舵（28）和螺旋槳（31）工作，各個(gè)纜索拖拽機(jī)構(gòu)牽引各自的纜索駛向船舶的各自位置，并指令纜索拖拽機(jī)構(gòu)各自的電磁鐵吸盤（27）通電吸住船舶的外殼，然后總控臺(tái)指令各個(gè)卷揚(yáng)機(jī)緊纜或者松纜的相互配合，將船舶拖拽至指定位置，當(dāng)船舶裝卸貨物過程中需要移位時(shí)，同樣地總控臺(tái)指令各個(gè)卷揚(yáng)機(jī)緊纜或者松纜的相互配合將船舶移動(dòng)至指定位置，當(dāng)船舶裝卸貨物完后要駛離時(shí)總控臺(tái)指令各個(gè)卷揚(yáng)機(jī)緊纜，各個(gè)纜索拖拽機(jī)構(gòu)由各自的纜索牽引至起始位置，特別是纜索拖拽機(jī)構(gòu)A（1）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)B（2）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)C（3）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）被牽引至各自的錨墩旁并放掉其充氣囊（26）的空氣，這樣纜索拖拽機(jī)構(gòu)A（1）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)B（2）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)C（3）、纜索拖拽機(jī)構(gòu)D（4）均不影響船舶的正常通行；當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)F（25）緊纜時(shí)，其絞盤（40）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將纜索E（15）收回并繞在絞盤（40）上，同時(shí)固定在絞盤（40）上的復(fù)合管（41）拉動(dòng)放線轱轆（42）反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)繞在放線轱轆（42）上的復(fù)合管（41）沿多個(gè)輥輪（43）相對滑動(dòng)并將其繞在絞盤（40）上，此時(shí)繞在放線轱轆（42）上的復(fù)合管（41）的出線端由于受到向左的拉力作用，其出線端不會(huì)因?yàn)榉啪€轱轆（42）的反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而放線；當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)F（25）松纜時(shí)，其絞盤（40）反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將纜索E（15）放出，同時(shí)放線轱轆（42）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將繞在絞盤（40）的復(fù)合管（41）繞在放線轱轆（42）上，其它卷揚(yáng)機(jī)緊纜和松纜的工作原理與上述工作原理完全一樣。