[發明專利]一種停車位車輛檢測處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202010676568.0
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111898485A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 唐圣;傅凱
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06K9/34;G06T7/223
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張秀英

本發明提供了一種停車位車輛檢測處理方法及裝置，其中，該方法包括：對從監控視頻中以預定幀率抽取的圖像流進行目標檢測，得到目標檢測框與目標置信度；根據所述目標檢測框對與所述目標置信度對所述圖像流進行目標跟蹤，得到目標跟蹤結果；對所述目標跟蹤結果中的車牌檢測框進行車牌識別，得到所述目標車輛的車牌號碼，并將所述車牌號碼與所述目標跟蹤結果進行綁定，得到綁定結果；根據所述綁定結果確定車輛檢測結果，可以解決相關技術中通過物理操作對停車位車輛進行監控，當車輛未繳費時，無法追蹤車輛信息的問題。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體而言，涉及一種停車位車輛檢測處理方法及裝置。

背景技術

隨著社會的發展，汽車已經成為人類的主要交通工具，為人們的出行帶來了方便。但是，大量的汽車也造成了交通的擁堵。為了方便對車輛進行管理，公共區域通常在道路旁設置了停車位，或者建筑了停車場，并根據各自的情況規定了停車位的收費標準。對于停車場，可以在進出口完成對車輛的收費，管理方便。但是，對于道路旁的停車位，需要安排管理人員進行人工監控和收費。這種人工監控的方式需要耗費大量人力，并且無法24小時保證工作效率。因此，為這類停車位提供自動化的監控方法，可以提高公共區域車輛管理質量和效率。

相關技術中提出一種路邊自動識別收費停車位，在路基上開設凹坑，凹坑內設置有與之相匹配的密封隔板，密封隔板下方設置有絲桿步進電機、豎直推桿、控制模塊和電源。其中，推桿能夠控制停車位邊緣的擋板，擋板上安置二維碼。對停車位車輛的監控是通過物理操作完成，當車輛未繳費時，無法追蹤車輛信息。

發明內容

本發明實施例提供了一種停車位車輛檢測處理方法及裝置，以至少解決相關技術中通過物理操作對停車位車輛進行監控，當車輛未繳費時，無法追蹤車輛信息的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種停車位車輛檢測處理方法，包括：

對從監控視頻中以預定幀率抽取的圖像流進行目標檢測，得到目標檢測框與目標置信度；

根據所述目標檢測框對與所述目標置信度對所述圖像流進行目標跟蹤，得到目標跟蹤結果；

對所述目標跟蹤結果中的車牌檢測框進行車牌識別，得到所述目標車輛的車牌號碼，將所述車牌號碼與所述目標跟蹤結果進行綁定，得到綁定結果，并根據所述綁定結果確定車輛檢測結果。

可選的，對從監控視頻中以預定幀率抽取的圖像流進行目標檢測，得到目標檢測框與目標置信度包括：

分別將所述圖像流輸入預先訓練好的目標檢測網絡模型中，得到目標檢測網絡模型輸出的所述圖像流對應不同檢測框的置信度，其中，所述置信度大于預設閾值的檢測框確定為所述圖像流的目標檢測框，且所述置信度確定為目標置信度。

可選的，根據所述目標檢測框對與所述目標置信度對所述圖像流進行目標跟蹤，得到目標跟蹤結果包括：

重復對所述圖像流中的當前幀執行以下操作，以確定所述目標跟蹤結果：

分別確定所述當前幀中每個目標檢測框與上一幀中所有目標車輛的目標檢測框的交并比IoU，確定每個所述目標檢測框的最大IoU；

判斷所述最大IoU是否大于第一預設閾值；

在判斷結果為是的情況下，將所述當前幀中所述最大IoU對應的所述目標檢測框作為所述目標車輛在所述當前幀的位置，根據所述目標車輛在當前幀的位置確定所述目標車輛的所述目標跟蹤結果；