[發(fā)明專利]一種停車位車輛檢測(cè)處理方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010676568.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN111898485A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐圣;傅凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06K9/34;G06T7/223
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 張秀英

1.一種停車位車輛檢測(cè)處理方法，其特征在于，包括：

對(duì)從監(jiān)控視頻中以預(yù)定幀率抽取的圖像流進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到目標(biāo)檢測(cè)框與目標(biāo)置信度；

根據(jù)所述目標(biāo)檢測(cè)框?qū)εc所述目標(biāo)置信度對(duì)所述圖像流進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，得到目標(biāo)跟蹤結(jié)果；

對(duì)所述目標(biāo)跟蹤結(jié)果中的車牌檢測(cè)框進(jìn)行車牌識(shí)別，得到所述目標(biāo)車輛的車牌號(hào)碼，將所述車牌號(hào)碼與所述目標(biāo)跟蹤結(jié)果進(jìn)行綁定，得到綁定結(jié)果，并根據(jù)所述綁定結(jié)果確定車輛檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)從監(jiān)控視頻中以預(yù)定幀率抽取的圖像流進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到目標(biāo)檢測(cè)框與目標(biāo)置信度包括：

分別將所述圖像流輸入預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的所述圖像流對(duì)應(yīng)不同檢測(cè)框的置信度，其中，所述置信度大于預(yù)設(shè)閾值的檢測(cè)框確定為所述圖像流的目標(biāo)檢測(cè)框，且所述置信度確定為目標(biāo)置信度，所述目標(biāo)檢測(cè)框包括：車頭檢測(cè)框、車尾檢測(cè)框以及車牌檢測(cè)框。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)檢測(cè)框?qū)εc所述目標(biāo)置信度對(duì)所述圖像流進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，得到目標(biāo)跟蹤結(jié)果包括：

重復(fù)對(duì)所述圖像流中的當(dāng)前幀執(zhí)行以下操作，以確定所述目標(biāo)跟蹤結(jié)果：

分別確定所述當(dāng)前幀中每個(gè)目標(biāo)檢測(cè)框與上一幀中所有目標(biāo)車輛的目標(biāo)檢測(cè)框的交并比IoU，確定每個(gè)所述目標(biāo)檢測(cè)框的最大IoU；

判斷所述最大IoU是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

在判斷結(jié)果為是的情況下，將所述當(dāng)前幀中所述最大IoU對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)檢測(cè)框作為所述目標(biāo)車輛在所述當(dāng)前幀的位置，根據(jù)所述目標(biāo)車輛在當(dāng)前幀的位置確定所述目標(biāo)車輛的所述目標(biāo)跟蹤結(jié)果；

在判斷結(jié)果為否的情況下，判斷所述最大IoU對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)檢測(cè)框的置信度是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，且所述目標(biāo)車輛存在的幀數(shù)是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，在判斷結(jié)果為是的情況下，將所述當(dāng)前幀中所述目標(biāo)檢測(cè)框作為所述目標(biāo)車輛在所述當(dāng)前幀的位置；在判斷結(jié)果為否的情況下，將所述當(dāng)前幀中所述目標(biāo)檢測(cè)框作為新的目標(biāo)車輛確定所述目標(biāo)跟蹤結(jié)果，其中，所述目標(biāo)跟蹤結(jié)果至少包括目標(biāo)標(biāo)識(shí)ID、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡以及目標(biāo)置信度，所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡包括目標(biāo)車輛的在每幀圖像中所述目標(biāo)檢測(cè)框的位置和大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述目標(biāo)跟蹤結(jié)果中的車牌檢測(cè)框進(jìn)行車牌識(shí)別，得到所述目標(biāo)車輛的車牌號(hào)碼包括：

從所述車牌檢測(cè)框?qū)?yīng)的圖像中獲取車牌所在區(qū)域圖像，并對(duì)所述車牌所在區(qū)域圖像進(jìn)行二值化處理，得到目標(biāo)圖像；

將所述目標(biāo)圖像在垂直方向進(jìn)行投影，得到投影圖像；

將所述投影圖像中第一預(yù)定數(shù)量個(gè)極小值點(diǎn)確定為分割點(diǎn)，切分出車牌的第二預(yù)定數(shù)量個(gè)字符，其在，所述第一預(yù)定數(shù)量為所述第二預(yù)定數(shù)量與1之和；

通過字符分類器對(duì)所述第二預(yù)定數(shù)量個(gè)字符進(jìn)行分類，得到所述車牌號(hào)碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述綁定結(jié)果確定車輛檢測(cè)結(jié)果包括：

根據(jù)所述目標(biāo)跟蹤結(jié)果確定目標(biāo)車輛的駛?cè)霑r(shí)間、駛出時(shí)間；

根據(jù)所述駛?cè)霑r(shí)間與所述駛出時(shí)間確定所述目標(biāo)車輛的停泊時(shí)間；

根據(jù)所述綁定結(jié)果與所述駛?cè)霑r(shí)間、所述駛出時(shí)間、所述停泊時(shí)間確定所述車輛檢測(cè)結(jié)果，其中，所述車輛檢測(cè)結(jié)果包括目標(biāo)ID、所述車牌號(hào)碼、所述駛?cè)霑r(shí)間、所述駛出時(shí)間、所述停泊時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)跟蹤結(jié)果確定所述目標(biāo)車輛的駛?cè)霑r(shí)間、駛出時(shí)間包括：

判斷所述目標(biāo)車輛的車頭檢測(cè)框或車尾檢測(cè)框是否進(jìn)入預(yù)先確定的停車位范圍；

在判斷結(jié)果為是的情況下，從進(jìn)入所述停車位范圍開始計(jì)錄第一時(shí)長(zhǎng)，若所述第一時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，確定進(jìn)入所述停車位范圍的時(shí)間為所述駛?cè)霑r(shí)間；

判斷所述目標(biāo)車輛的車頭檢測(cè)框或車尾檢測(cè)框是否離開所述停車位范圍；

在判斷結(jié)果為是的情況下，從離開所述停車位范圍開始計(jì)錄第二時(shí)長(zhǎng)，若所述第二時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，確定離開所述停車位范圍的時(shí)間為所述駛出時(shí)間。