[發明專利]基于視頻檢測的自適應借道左轉系統及方法

有效

• 申請號: 202010675979.8
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111564046B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王亮;趙磊;紀海寧;王孟孟;馬旭光;劉廣磊;王歡;郭安安
• 申請（專利權）人: 華錄易云科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種基于視頻檢測的自適應借道左轉系統，其特征在于，包括借道左轉開口、視頻車輛檢測器、借道左轉信號燈和借道左轉交通信號控制機；

所述借道左轉開口設置在出口道和進口道左轉車道之間的分界線處，且所述借道左轉開口前端距路口停止線固定距離，相鄰借道左轉開口的出口道為借道左轉車道，借道左轉開口用于車輛由進口道左轉車道順向駛入借道左轉車道；

所述視頻車輛檢測器用于檢測左轉車道檢測區內排隊車輛數，并發送至所述借道左轉交通信號控制機，所述借道左轉交通信號控制機用于根據排隊車輛數進行邏輯判斷，生成借道左轉信號燈狀態控制信號并發送至所述借道左轉信號燈；

所述借道左轉信號燈設置在所述借道左轉開口處，并連接所述借道左轉交通信號控制機，根據借道左轉信號燈狀態控制信號顯示不同的信號燈狀態，指示所述借道左轉開口的通行狀態；

所述借道左轉交通信號控制機通過GPS校時實現與上下游交叉口交通信號控制機的時鐘同步，獲取上下游交叉口交通信號控制機的左轉信號燈配時信息，協調控制借道左轉信號燈配時時長；根據上下游交叉口信號配時方案得到路段信號控制周期及機動車綠燈時長，結合該路段的行駛車速計算相位差，實現路段借道左轉信號燈與上下游交叉口的干線綠波、干線紅波協調控制。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻檢測的自適應借道左轉系統，其特征在于，所述借道左轉信號燈包括提示箭頭燈和信息顯示屏，所述提示箭頭燈的顏色變換與信息顯示屏顯示的信息對應，分別指示兩種所述通行狀態，包括：允許車輛由進口道左轉車道順向駛入借道左轉車道和禁止車輛由進口道左轉車道順向駛入借道左轉車道。

3.根據權利要求1所述的一種基于視頻檢測的自適應借道左轉系統，其特征在于，所述借道左轉交通信號控制機利用網絡接口接收所述視頻車輛檢測器每隔給定時間間隔發送的檢測信息，包括設備ID、左轉排隊車輛數、排隊次數。

4.根據權利要求1所述的一種基于視頻檢測的自適應借道左轉系統，其特征在于，所述基于視頻檢測的自適應借道左轉系統還包括后端管理子系統，通過傳輸網絡與所述借道左轉交通信號控制機鏈接，用于配置左轉相位信號控制相關參數并下發至交通信號控制機，包括相位方案、綠信比、視頻車輛檢測器參數，實時獲取路口運行狀態，并顯示路口相位執行狀態。

5.根據權利要求4所述的一種基于視頻檢測的自適應借道左轉系統，其特征在于，所述基于視頻檢測的自適應借道左轉系統還包括交通信號控制機配置客戶端，用于配置所述左轉相位信號控制相關參數，下發至所述借道左轉交通信號控制機和/或上載至所述后端管理子系統。

6.一種根據權利要求1所述的基于視頻檢測的自適應借道左轉系統的自適應借道左轉控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、檢測左轉車道檢測區的排隊車輛數；

S2、根據排隊車輛數進行邏輯判斷，生成借道左轉信號燈狀態控制信號并發送至借道左轉信號燈；以及通過GPS校時實現與上下游交叉口交通信號控制機的時鐘同步，獲取上下游交叉口交通信號控制機的左轉信號燈配時信息，協調控制借道左轉信號燈配時時長；根據上下游交叉口信號配時方案得到路段信號控制周期及機動車綠燈時長，結合該路段的行駛車速計算相位差，實現路段借道左轉信號燈與上下游交叉口的干線綠波、干線紅波等協調控制；

S3、借道左轉信號燈根據借道左轉信號燈狀態控制信號顯示不同的信號燈狀態，指示所述借道左轉開口的通行狀態，進入S4或S5；

S4、借道左轉信號燈顯示允許通過狀態指示，即借道左轉開口通行權限開啟；

S5、借道左轉信號燈顯示禁止通過狀態指示，即借道左轉開口通行權限關閉。

7.根據權利要求6所述的一種自適應借道左轉控制方法，其特征在于，所述S2中，根據排隊車輛數進行邏輯判斷的步驟包括：判斷給定周期內檢測左轉車道檢測區的排隊車輛數是否超限，若是繼續執行S2；若否，退出執行步驟，采用上下游交叉口交通信號控制機的固定配時控制方式，借道左轉開口功能關閉。

8.根據權利要求6所述的一種自適應借道左轉控制方法，其特征在于，所述S2還包括，根據借道左轉定周期控制方式生成借道左轉信號燈狀態控制信號并發送至借道左轉信號燈。