[發(fā)明專利]基于視頻檢測的自適應(yīng)借道左轉(zhuǎn)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010675979.8
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111564046B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亮;趙磊;紀(jì)海寧;王孟孟;馬旭光;劉廣磊;王歡;郭安安
• 申請（專利權(quán)）人: 華錄易云科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發(fā)明公開的一種基于視頻檢測的自適應(yīng)借道左轉(zhuǎn)系統(tǒng)及方法，借道左轉(zhuǎn)開口設(shè)置在出口道和進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道之間的分界線處，相鄰借道左轉(zhuǎn)開口的出口道為借道左轉(zhuǎn)車道，借道左轉(zhuǎn)開口用于車輛由進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道順向駛?cè)虢璧雷筠D(zhuǎn)車道；視頻車輛檢測器檢測左轉(zhuǎn)車道檢測區(qū)內(nèi)排隊(duì)車輛數(shù)，借道左轉(zhuǎn)交通信號控制機(jī)根據(jù)排隊(duì)車輛數(shù)進(jìn)行邏輯判斷，生成借道左轉(zhuǎn)信號燈狀態(tài)控制信號；借道左轉(zhuǎn)信號燈根據(jù)借道左轉(zhuǎn)信號燈狀態(tài)控制信號顯示不同的信號燈狀態(tài)，指示借道左轉(zhuǎn)開口的通行狀態(tài)。本發(fā)明借用出口道空間設(shè)置左轉(zhuǎn)車道，并合理設(shè)置信號控制方式，巧妙利用交叉口的時(shí)間、空間關(guān)系，提高左轉(zhuǎn)車輛的通行能力，保障路口通行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于視頻檢測的自適應(yīng)借道左轉(zhuǎn)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

路口單方向車道車流量大一直是交通控制與管理的難題，在交通擁堵日漸常態(tài)化的形勢面前，交通管理部門在日常工作中，為了盡量保障主干道暢通，左轉(zhuǎn)相位的綠信比會比較小，左轉(zhuǎn)排隊(duì)等紅燈的時(shí)間會比較長。解決單方向左轉(zhuǎn)車流量較大一般有兩種途徑：一種是通過增加車道數(shù)緩解路口左轉(zhuǎn)車道擁堵狀況；另一種是依靠增加左轉(zhuǎn)放行時(shí)間滿足左轉(zhuǎn)需求。

目前信號控制主要通過增設(shè)左轉(zhuǎn)相位及增加左轉(zhuǎn)相位時(shí)間，過多的增加左轉(zhuǎn)相位會導(dǎo)致空放現(xiàn)象或周期過長現(xiàn)象，造成其他相位紅燈等待時(shí)間過長，引發(fā)違法違章事件發(fā)生，進(jìn)而導(dǎo)致交通事故頻發(fā)。

因此，提供在不影響現(xiàn)有路口交通的基礎(chǔ)上，提升左轉(zhuǎn)車輛放行效率，進(jìn)而提升整個(gè)路口的放行效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種基于視頻檢測的自適應(yīng)借道左轉(zhuǎn)系統(tǒng)及方法，利用檢測區(qū)左轉(zhuǎn)車輛排隊(duì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)動態(tài)信號控制，不斷優(yōu)化系統(tǒng)周期和綠信比，以提升左轉(zhuǎn)車輛放行效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的其具體方案如下：

一種基于視頻檢測的自適應(yīng)借道左轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括借道左轉(zhuǎn)開口、視頻車輛檢測器、借道左轉(zhuǎn)信號燈和借道左轉(zhuǎn)交通信號控制機(jī)；

所述借道左轉(zhuǎn)開口設(shè)置在出口道和進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道之間的分界線處，且所述借道左轉(zhuǎn)開口前端距路口停止線固定距離，相鄰借道左轉(zhuǎn)開口的出口道為借道左轉(zhuǎn)車道，借道左轉(zhuǎn)開口用于車輛由進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道順向駛?cè)虢璧雷筠D(zhuǎn)車道；

所述視頻車輛檢測器用于檢測左轉(zhuǎn)車道檢測區(qū)內(nèi)排隊(duì)車輛數(shù)，并發(fā)送至所述借道左轉(zhuǎn)交通信號控制機(jī)，所述借道左轉(zhuǎn)交通信號控制機(jī)用于根據(jù)排隊(duì)車輛數(shù)進(jìn)行邏輯判斷，生成借道左轉(zhuǎn)信號燈狀態(tài)控制信號并發(fā)送至所述借道左轉(zhuǎn)信號燈；

所述借道左轉(zhuǎn)信號燈設(shè)置在所述借道左轉(zhuǎn)開口處，并連接所述借道左轉(zhuǎn)交通信號控制機(jī)，根據(jù)借道左轉(zhuǎn)信號燈狀態(tài)控制信號顯示不同的信號燈狀態(tài)，指示所述借道左轉(zhuǎn)開口的通行狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述借道左轉(zhuǎn)信號燈包括提示箭頭燈和信息顯示屏，所述提示箭頭燈的顏色變換與信息顯示屏顯示的信息對應(yīng)，分別指示兩種所述通行狀態(tài)，包括：允許車輛由進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道順向駛?cè)虢璧雷筠D(zhuǎn)車道和禁止車輛由進(jìn)口道左轉(zhuǎn)車道順向駛?cè)虢璧雷筠D(zhuǎn)車道。

優(yōu)選的，所述借道左轉(zhuǎn)交通信號控制機(jī)通過GPS校時(shí)實(shí)現(xiàn)與上下游交叉口交通信號控制機(jī)的時(shí)鐘同步，獲取上下游交叉口交通信號控制機(jī)的左轉(zhuǎn)信號燈配時(shí)信息，協(xié)調(diào)控制借道左轉(zhuǎn)信號燈配時(shí)時(shí)長。

優(yōu)選的，所述借道左轉(zhuǎn)交通信號控制機(jī)利用網(wǎng)絡(luò)接口接收所述視頻車輛檢測器每隔給定時(shí)間間隔發(fā)送的檢測信息，包括設(shè)備ID、左轉(zhuǎn)排隊(duì)車輛數(shù)、排隊(duì)次數(shù)。

優(yōu)選的，還包括后端管理子系統(tǒng)，通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述借道左轉(zhuǎn)交通信號控制機(jī)鏈接，用于配置左轉(zhuǎn)相位信號控制相關(guān)參數(shù)并下發(fā)至交通信號控制機(jī)，包括相位方案、綠信比、視頻車輛檢測器參數(shù)，實(shí)時(shí)獲取路口運(yùn)行狀態(tài)，并顯示路口相位執(zhí)行狀態(tài)。

優(yōu)選的，還包括交通信號控制機(jī)配置客戶端，用于配置所述左轉(zhuǎn)相位信號控制相關(guān)參數(shù)，下發(fā)至所述借道左轉(zhuǎn)交通信號控制機(jī)和/或上載至所述后端管理子系統(tǒng)。