[發(fā)明專利]一種水輪機(jī)現(xiàn)場自動(dòng)打磨裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010675864.9
• 申請(qǐng)日: 2020-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN111872799A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭芳瑜;周林;楊岑岑;佘蜜;鄧犇;唐小衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/14
• 分類號(hào): B24B19/14;B24B5/36;B24B5/35;B25J11/00;B65G35/00
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 易濱

本發(fā)明提供一種水輪機(jī)現(xiàn)場自動(dòng)打磨裝置，包括：環(huán)形軌道小車系統(tǒng)，環(huán)形軌道小車系統(tǒng)包括環(huán)形軌道和設(shè)置于環(huán)形軌道上的RGV小車，環(huán)形軌道環(huán)繞轉(zhuǎn)輪體設(shè)置，RGV小車可沿著環(huán)形軌道周向運(yùn)動(dòng)；設(shè)置于RGV小車上的垂直升降系統(tǒng)，垂直升降系統(tǒng)為垂直升降平臺(tái)；設(shè)置于垂直升降平臺(tái)上部的水平直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；設(shè)置于水平直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的打磨機(jī)器人，垂直升降平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)水平直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)升降，水平直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)打磨機(jī)器人水平運(yùn)動(dòng)，使打磨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至需打磨位置。本發(fā)明的有益效果：可將打磨機(jī)器人送至轉(zhuǎn)輪室內(nèi)壁或轉(zhuǎn)輪體的葉片需打磨的任意位置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打磨功能，具有剛性好、操作方便、打磨精度和效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水輪機(jī)檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水輪機(jī)現(xiàn)場自動(dòng)打磨裝置。

背景技術(shù)

水輪機(jī)在檢修過程中，需要對(duì)水輪機(jī)的轉(zhuǎn)輪室內(nèi)壁、轉(zhuǎn)輪體葉片下部進(jìn)行打磨，現(xiàn)場打磨作業(yè)一般由人工打磨來完成，人工打磨作業(yè)強(qiáng)度大、效率低，而且人工打磨精度無法保證；另外，現(xiàn)場打磨環(huán)境惡劣，水輪機(jī)內(nèi)部為一封閉結(jié)構(gòu)，打磨區(qū)域直徑大(10米左右)、高度高(5米左右)，光線不好，打磨產(chǎn)生的粉塵嚴(yán)重，對(duì)打磨人員的健康危害很大。因此，需要研制一種水輪機(jī)自動(dòng)打磨裝置，代替人工實(shí)現(xiàn)在水輪機(jī)內(nèi)部的自動(dòng)打磨作業(yè)，以保證打磨精度，提高打磨效率，減輕人工打磨對(duì)打磨人員的健康危害，并能夠滿足不同尺寸的水輪機(jī)打磨作業(yè)需求。

發(fā)明內(nèi)容

為滿足水輪機(jī)的自動(dòng)打磨要求，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種水輪機(jī)現(xiàn)場自動(dòng)打磨裝置。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種水輪機(jī)現(xiàn)場自動(dòng)打磨裝置，所述水輪機(jī)包括轉(zhuǎn)輪室和設(shè)置于所述轉(zhuǎn)輪室內(nèi)的轉(zhuǎn)輪體，所述打磨裝置包括：

環(huán)形軌道小車系統(tǒng)，所述環(huán)形軌道小車系統(tǒng)包括環(huán)形軌道和設(shè)置于所述環(huán)形軌道上的RGV小車，所述環(huán)形軌道環(huán)繞所述轉(zhuǎn)輪體設(shè)置且位于所述轉(zhuǎn)輪室和所述轉(zhuǎn)輪體之間，所述RGV小車可沿著所述環(huán)形軌道周向運(yùn)動(dòng)；

設(shè)置于所述RGV小車上的垂直升降系統(tǒng)，所述垂直升降系統(tǒng)為垂直升降平臺(tái)；

設(shè)置于所述垂直升降平臺(tái)上部的水平直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；

設(shè)置于所述水平直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的打磨機(jī)器人，所述垂直升降平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)所述水平直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)升降，所述水平直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述打磨機(jī)器人水平運(yùn)動(dòng)，使所述打磨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至所述轉(zhuǎn)輪室內(nèi)壁或所述轉(zhuǎn)輪體的葉片需打磨位置。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形軌道為頂角處倒圓角的多邊形，所述環(huán)形軌道的每一邊包括多段依次連接的直線軌道段。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形軌道包括上下相對(duì)設(shè)置的上部軌道和下部支撐梁，所述上部軌道和所述下部支撐梁之間通過多個(gè)調(diào)平鎖緊部件連接，所述下部支撐梁下部固定于軌道支撐架上，所述軌道支撐架下方設(shè)有安裝法蘭和伺服電缸，所述安裝法蘭固定于所述轉(zhuǎn)輪室的內(nèi)壁上，所述安裝法蘭上端連接所述軌道支撐架靠外一端，所述伺服電缸上端連接所述軌道支撐架靠內(nèi)一端。

進(jìn)一步地，所述調(diào)平鎖緊部件包括固定板、支撐板和壓板，所述固定板下部固定于所述下部支撐梁上，所述支撐板設(shè)置于所述固定板上方且二者之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿下端固定于所述固定板上、上端貫穿所述支撐板，所述調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)有分別位于所述支撐板上下兩側(cè)的兩調(diào)節(jié)螺母，所述上部軌道底部坐于所述支撐板上，所述壓板一端用鎖緊螺栓固定于所述支撐板上表面、另一端用于壓緊所述上部軌道。

進(jìn)一步地，所述垂直升降平臺(tái)的外側(cè)設(shè)有伸縮電磁鐵，所述伸縮電磁鐵用于吸附所述轉(zhuǎn)輪室的內(nèi)壁。

進(jìn)一步地，所述垂直升降平臺(tái)為剪叉式升降平臺(tái)或?qū)к壥缴灯脚_(tái)。

進(jìn)一步地，所述水平直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為同步帶式直線模組或絲桿式直線模組或通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條直線模組。

進(jìn)一步地，所述RGV小車底部設(shè)有與所述環(huán)形軌道配合的鎖止部件。