[發明專利]一種水輪機現場自動打磨裝置

在審

• 申請號: 202010675864.9
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111872799A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 彭芳瑜;周林;楊岑岑;佘蜜;鄧犇;唐小衛
• 申請（專利權）人: 武漢數字化設計與制造創新中心有限公司
• 主分類號: B24B19/14
• 分類號: B24B19/14;B24B5/36;B24B5/35;B25J11/00;B65G35/00
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 易濱

1.一種水輪機現場自動打磨裝置，所述水輪機包括轉輪室和設置于所述轉輪室內的轉輪體，其特征在于，所述打磨裝置包括：

環形軌道小車系統，所述環形軌道小車系統包括環形軌道和設置于所述環形軌道上的RGV小車，所述環形軌道環繞所述轉輪體設置且位于所述轉輪室和所述轉輪體之間，所述RGV小車可沿著所述環形軌道周向運動；

設置于所述RGV小車上的垂直升降系統，所述垂直升降系統為垂直升降平臺；

設置于所述垂直升降平臺上部的水平直線運動系統；

設置于所述水平直線運動系統上的打磨機器人，所述垂直升降平臺用于驅動所述水平直線運動系統升降，所述水平直線運動系統用于驅動所述打磨機器人水平運動，使所述打磨機器人運動至所述轉輪室內壁或所述轉輪體的葉片需打磨位置。

2.如權利要求1所述的一種水輪機現場自動打磨裝置，其特征在于：所述環形軌道為頂角處倒圓角的多邊形，所述環形軌道的每一邊包括多段依次連接的直線軌道段。

3.如權利要求1所述的一種水輪機現場自動打磨裝置，其特征在于：所述環形軌道包括上下相對設置的上部軌道和下部支撐梁，所述上部軌道和所述下部支撐梁之間通過多個調平鎖緊部件連接，所述下部支撐梁下部固定于軌道支撐架上，所述軌道支撐架下方設有安裝法蘭和伺服電缸，所述安裝法蘭固定于所述轉輪室的內壁上，所述安裝法蘭上端連接所述軌道支撐架靠外一端，所述伺服電缸上端連接所述軌道支撐架靠內一端。

4.如權利要求3所述的一種水輪機現場自動打磨裝置，其特征在于：所述調平鎖緊部件包括固定板、支撐板和壓板，所述固定板下部固定于所述下部支撐梁上，所述支撐板設置于所述固定板上方且二者之間設有調節螺桿，所述調節螺桿下端固定于所述固定板上、上端貫穿所述支撐板，所述調節螺桿上設有分別位于所述支撐板上下兩側的兩調節螺母，所述上部軌道底部坐于所述支撐板上，所述壓板一端用鎖緊螺栓固定于所述支撐板上表面、另一端用于壓緊所述上部軌道。

5.如權利要求1所述的一種水輪機現場自動打磨裝置，其特征在于：所述垂直升降平臺的外側設有伸縮電磁鐵，所述伸縮電磁鐵用于吸附所述轉輪室的內壁。

6.如權利要求1所述的一種水輪機現場自動打磨裝置，其特征在于：所述垂直升降平臺為剪叉式升降平臺或導軌式升降平臺。

7.如權利要求1所述的一種水輪機現場自動打磨裝置，其特征在于：所述水平直線運動系統為同步帶式直線模組或絲桿式直線模組或通過電機驅動的齒輪齒條直線模組。

8.如權利要求1所述的一種水輪機現場自動打磨裝置，其特征在于：所述RGV小車底部設有與所述環形軌道配合的鎖止部件。