[發(fā)明專利]用于自動導(dǎo)引車的一體化機箱及充電樁的設(shè)計方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010675750.4
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111762026B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉成菊;肖宏遠;陳啟軍
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學(xué)
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/12;B60L53/31;B60L53/60;B60L53/302;H05K7/20;H02J7/02
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

本發(fā)明涉及一種用于自動導(dǎo)引車AGV的一體化機箱及充電樁的設(shè)計方法及系統(tǒng)，其中設(shè)計方法包括：S1、機箱內(nèi)部所用控制板的電路設(shè)計與其印刷電路板PCB設(shè)計；S2、機箱內(nèi)的電氣線路設(shè)計；S3、機箱的箱體設(shè)計；S4、充電樁內(nèi)部所用充電控制板的電路設(shè)計與其印刷電路板設(shè)計；S5、充電樁內(nèi)的電氣線路設(shè)計；S6、充電樁的箱體設(shè)計。配套系統(tǒng)包括一體化機箱和充電樁，其中，一體化機箱包括一體化機箱箱體，一體化機箱箱體內(nèi)置有控制板電路模塊以及相關(guān)聯(lián)的外圍電氣模塊；充電樁包括充電樁箱體，充電樁箱體內(nèi)置有充電控制板電路模塊以及相關(guān)聯(lián)的外圍電氣模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有在保留性能的同時更為模塊化，具有易用性與通用性等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動導(dǎo)引車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于自動導(dǎo)引車的一體化機箱及充電樁的設(shè)計方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工智能的發(fā)展，無人導(dǎo)引車的應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣：不論是高度無人化的流水線、貨物集散中心，還是更貼近公眾的醫(yī)療、服務(wù)行業(yè)，都有無人導(dǎo)引車的身影。無人導(dǎo)引車的底層硬件設(shè)計方案是無人導(dǎo)引車應(yīng)用的重要前提，良好的底層硬件設(shè)計能夠提升無人導(dǎo)引車在實際部署時的易用性與可靠性。

現(xiàn)有無人導(dǎo)引車硬件方案多以無人導(dǎo)引車自身為一整體，在其內(nèi)部進行各種設(shè)備的安裝、排布。就外觀設(shè)計而言，大多質(zhì)感優(yōu)秀且美觀，視覺一體性強。

另一方面，現(xiàn)有的無人導(dǎo)引車硬件方案多具有以下不足：

一是設(shè)計與導(dǎo)引車自身形態(tài)高度耦合。導(dǎo)引車的形態(tài)隨其應(yīng)用推廣將逐漸呈現(xiàn)多元化。因此，非一體化的設(shè)計顯得可擴展性有限、設(shè)計可改進空間較小。

二是維護難度高。成熟的無人導(dǎo)引車硬件設(shè)計需要考慮復(fù)雜環(huán)境下的設(shè)計指標，導(dǎo)致無人導(dǎo)引車本體的組裝難度較大，只有開發(fā)方專業(yè)人員能夠進行相應(yīng)的維護工作。于是，使用方不但難以自主替換單一設(shè)備，也難以在導(dǎo)引車損壞時立刻實施功能替代。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種與導(dǎo)引車自身形態(tài)去耦合、維護難度較低的用于自動導(dǎo)引車的一體化機箱及充電樁的設(shè)計方法及系統(tǒng)，從而實現(xiàn)部署易用性與可靠性的無人導(dǎo)引車硬件設(shè)計方案。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于自動導(dǎo)引車的一體化機箱及充電樁的設(shè)計方法，該設(shè)計方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)計用于自動導(dǎo)引車的一體化機箱內(nèi)部的控制板電路模塊；

步驟2：設(shè)計用于自動導(dǎo)引車的一體化機箱內(nèi)部的與所述控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的外圍電氣模塊；

步驟3：設(shè)計用于內(nèi)置所述控制板電路模塊以及與所述控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的外圍電氣模塊的一體化機箱箱體；

步驟4：設(shè)計用于自動導(dǎo)引車的充電樁內(nèi)部的充電控制板電路模塊；

步驟5：設(shè)計用于自動導(dǎo)引車的充電樁內(nèi)部的與所述充電控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的外圍電氣模塊；

步驟6：設(shè)計用于內(nèi)置所述充電控制板電路模塊以及與所述充電控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的外圍電氣模塊的充電樁箱體。

本發(fā)明還提供一種采用所述的用于自動導(dǎo)引車的一體化機箱及充電樁的設(shè)計方法的用于自動導(dǎo)引車的配套系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括所述一體化機箱和所述充電樁，其中，所述一體化機箱包括所述一體化機箱箱體，所述一體化機箱箱體內(nèi)置有所述控制板電路模塊以及與所述控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的外圍電氣模塊；所述充電樁包括所述充電樁箱體，所述充電樁箱體內(nèi)置有所述充電控制板電路模塊以及與所述充電控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的外圍電氣模塊。