[發(fā)明專利]用于自動導(dǎo)引車的一體化機(jī)箱及充電樁的設(shè)計方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010675750.4
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111762026B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉成菊;肖宏遠(yuǎn);陳啟軍
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/12;B60L53/31;B60L53/60;B60L53/302;H05K7/20;H02J7/02
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

1.一種用于自動導(dǎo)引車的配套系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括一體化機(jī)箱和充電樁，其中，所述一體化機(jī)箱包括一體化機(jī)箱箱體，所述一體化機(jī)箱箱體內(nèi)置有控制板電路模塊以及與控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的第一外圍電氣模塊；所述充電樁包括充電樁箱體，所述充電樁箱體內(nèi)置有充電控制板電路模塊以及與充電控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的第二外圍電氣模塊；

所述一體化機(jī)箱箱體的頂蓋（23）采用可拆式頂蓋，所述一體化機(jī)箱箱體上設(shè)有充電觸點(diǎn)接口（1）、電源輸入接口（2）、空氣開關(guān)安裝位（3）、第一散熱風(fēng)扇安裝位（4）、LCD屏幕安裝位（5）、第一散熱風(fēng)孔（6）、電機(jī)霍爾信號輸入接口（7）、電機(jī)輸出接口（8）、網(wǎng)線接口（9）、輔助電源接口（10）、工控機(jī)操作面板預(yù)留孔位（11）、I2C設(shè)備接口（12）、IO接口（13）以及電機(jī)驅(qū)動器安裝位（14）；

所述一體化機(jī)箱和充電樁通過以下步驟設(shè)計獲得：

步驟1：設(shè)計用于自動導(dǎo)引車的一體化機(jī)箱內(nèi)部的控制板電路模塊；

步驟2：設(shè)計用于自動導(dǎo)引車的一體化機(jī)箱內(nèi)部的與所述控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的第一外圍電氣模塊；

步驟3：設(shè)計用于內(nèi)置所述控制板電路模塊以及與所述控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的第一外圍電氣模塊的一體化機(jī)箱箱體；

步驟4：設(shè)計用于自動導(dǎo)引車的充電樁內(nèi)部的充電控制板電路模塊；

步驟5：設(shè)計用于自動導(dǎo)引車的充電樁內(nèi)部的與所述充電控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的第二外圍電氣模塊；

步驟6：設(shè)計用于內(nèi)置所述充電控制板電路模塊以及與所述充電控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的第二外圍電氣模塊的充電樁箱體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動導(dǎo)引車的配套系統(tǒng)，其特征在于，所述與所述控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的第一外圍電氣模塊包括與所述控制板電路模塊通信連接的工控機(jī)以及與所述控制板電路模塊經(jīng)總供電接線端分別連接的降壓器和保護(hù)電路模塊，所述降壓器還與其他箱內(nèi)設(shè)備相連接，所述保護(hù)電路模塊還與固態(tài)繼電器相連接，所述固態(tài)繼電器與無刷電機(jī)驅(qū)動器相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動導(dǎo)引車的配套系統(tǒng)，其特征在于，所述與所述充電控制板電路模塊相關(guān)聯(lián)的第二外圍電氣模塊包括用于接收外部交流電源輸入并與所述充電控制板電路模塊相連接的開關(guān)電源以及用于傳導(dǎo)充電輸出并與所述充電控制板電路模塊相連接的充電輸出端口，所述開關(guān)電源還與降壓模塊相連接，所述降壓模塊還與散熱風(fēng)扇相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動導(dǎo)引車的配套系統(tǒng)，其特征在于，所述控制板電路模塊包括電源管理模塊、主控邏輯模塊和外部設(shè)備通信模塊，其中：

所述電源管理模塊，包括相互連接的機(jī)箱電流電壓檢測電路模塊和板載電源，用于針對外部直流輸入進(jìn)行電壓、電流和功率檢測；

所述主控邏輯模塊，包括相互連接的主控制器、通訊與下載電路模塊和輸入保護(hù)電路模塊，用于整體控制所述控制板電路模塊；

所述外部設(shè)備通信模塊，包括相互連接的IO輸出/輸入緩沖模塊和I2C轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于與箱外設(shè)備交互以能夠適應(yīng)長距離的連接線路。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動導(dǎo)引車的配套系統(tǒng)，其特征在于，所述充電控制板電路模塊包括輸入保護(hù)電路模塊、功率電路模塊、輸出保護(hù)電路模塊、充電控制電路模塊和輸出控制電路模塊，其中：

所述輸入保護(hù)電路模塊，用于對所述功率電路模塊的輸入端進(jìn)行保護(hù)；

所述輸出保護(hù)電路模塊，用于對所述功率電路模塊的輸出端進(jìn)行保護(hù)；

所述功率電路模塊，用于實(shí)現(xiàn)充電功能；

所述充電控制電路模塊，用于對充電過程進(jìn)行控制；

所述輸出控制電路模塊，用于控制所述充電控制板電路模塊整體充電輸出。