[發明專利]貼膜機

有效

• 申請號: 202010675723.7
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111762369B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 李捷;程明榜;田洪金;徐水平;黎俞池
• 申請（專利權）人: 珠海市協正智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B41/16;B65B41/06;B65H16/04;B65H16/00;B65H23/26;B65H18/10;B65H18/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

本發明公開了一種貼膜機，包括：機架；料帶輸送機構，設置在機架上，用于輸送料帶并將膜片從料帶上自動剝離；膜片接收板，用于接收從料帶輸送機構剝離出的膜片；料盤存儲機構，具有儲料架，儲料架上存放有多個托料盤，托料盤上擺放有多個待貼膜的產品；上料軌道，設置在機架上；夾取機構，用于將托料盤從儲料架上滑動抽出并轉移至上料軌道上；膜片吸取粘貼機構，包括取放機械手及設置在取放機械手上并用于吸取膜片的真空吸嘴，取放機械手可帶動真空吸嘴往返于膜片接收板和上料軌道之間。整個貼膜機的貼膜過程全自動化操作，動作流暢且連續，極大程度的節省了人力物力，大幅度提高了產品的貼膜效率，適應大規模連續化生產。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種貼膜機。

背景技術

現有技術中，手機屏幕、手機外殼、攝像頭模組以及電子零部件產品等在生產過程中往往需要在表面上粘貼一層扁平狀的膜片，比如保護手機屏幕不被刮花的保護膜，或者導電模等。

膜片在粘貼之前為收卷的料帶，料帶包括底膜及粘貼在底膜上的膜片，在生產過程中需要將膜片從底膜上剝離出來，再將膜片粘貼在產品上。但是以往的貼膜方式主要是人工手動貼膜，即人工手動將膜片從底膜上撕取剝離，再將膜片手動粘貼在產品表面上，這種貼膜方式極易造成貼膜的質量差，膜片粘貼不全面，還容易產生氣泡或折痕，不利于產品在后續生產中的加工處理；此外，人工貼膜的生產效率低，費時費力，不適應大規模連續化生產。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種貼膜機，全自動化操作，能夠有效的提高產品的貼膜精度和貼膜效率。

根據本發明實施例的貼膜機，包括：機架；料帶輸送機構，設置在所述機架上，用于輸送料帶并將膜片從料帶上自動剝離；膜片接收板，用于接收從所述料帶輸送機構剝離出的膜片；料盤存儲機構，具有儲料架，所述儲料架上存放有多個托料盤，所述托料盤上擺放有多個待貼膜的產品；上料軌道，設置在所述機架上；夾取機構，用于將托料盤從儲料架上滑動抽出并轉移至所述上料軌道上；膜片吸取粘貼機構，包括取放機械手及設置在所述取放機械手上并用于吸取膜片的真空吸嘴，所述取放機械手可帶動所述真空吸嘴往返于所述膜片接收板和上料軌道之間。

根據本發明實施例的貼膜機，至少具有如下有益效果：

本貼膜機在進行自動化貼膜過程中，夾取機構先將處于儲料架內的托料盤滑動抽出并將其轉移至所述上料軌道的貼膜工位處，完成待貼膜產品的上料，然后，料帶輸送機構將料帶輸送至接近膜片接收板時，料帶上的膜片由于自身材料具有一定的堅挺性，且由于料帶在輸送過程中其本身具有一定的張緊力，使得膜片在此處能夠自動從料帶上脫離并由膜片接收板承托接收，完成膜片的上料，此時，真空吸嘴可下移并吸住膜片接收板上的膜片，當真空吸嘴穩定地將膜片吸住后，取放機械手即可帶動吸有膜片的真空吸嘴運動至位于上料軌道上的托料盤的上方，真空吸嘴即可繼續下移以將膜片粘貼在托料盤內的產品表面上，此即完成對單個產品的貼膜操作，如此循環貼膜，由于料帶輸送機構可以連續地將膜片從料帶上剝離，膜片即可得到連續上料，使得真空吸嘴可不斷往返于膜片接收板和上料軌道之間完成吸取膜片和將膜片粘貼至產品上的動作，使得托料盤內的全部產品能夠在短時間內被粘貼上膜片，快速地完成對批量產品的貼膜動作，貼膜效率高且精確，當托料盤內的產品全部貼膜完畢后，夾取機構即可帶動貼膜完畢的托料盤沿上料軌道滑動以將此托料盤推進儲料架完成下料并重新上料新的托料盤進行貼膜。整個貼膜機結構巧妙，不需要人工輔助上料或下料，也省去了人工將膜片從底膜上撕取的繁瑣操作，極大程度的節省了人力物力，整個貼膜過程全自動化操作，動作流暢且連續，大幅度提高了產品的貼膜效率，適應大規模連續化生產。

根據本發明的一些實施例，所述料帶輸送機構包括設置在所述機架上的料帶放卷輥、底膜收卷輥以及剝離板，所述膜片接收板與所述剝離板的上表面齊平，膜片可在剝離板的一端處自動從料膜上脫離并落入在膜片接收板上。

根據本發明的一些實施例，所述剝離板上開設有多個真空吸附孔，所述真空吸附孔用于將料帶吸附在剝離板上。