[發明專利]貼膜機

有效

• 申請號: 202010675723.7
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111762369B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 李捷;程明榜;田洪金;徐水平;黎俞池
• 申請（專利權）人: 珠海市協正智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B41/16;B65B41/06;B65H16/04;B65H16/00;B65H23/26;B65H18/10;B65H18/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.貼膜機，其特征在于，包括：

機架(100)；

料帶輸送機構(300)，設置在所述機架(100)上，用于輸送料帶并將膜片從料帶上自動剝離，所述料帶輸送機構(300)包括剝離板(330)；

膜片接收板(200)，用于接收從所述料帶輸送機構(300)剝離出的膜片，所述膜片可在所述剝離板(330)的一端處自動從料膜上脫離并落入在所述膜片接收板(200)上；

料盤存儲機構(400)，具有儲料架(410)，所述儲料架(410)上存放有多個托料盤(420)，所述托料盤(420)上擺放有多個待貼膜的產品；

上料軌道(600)，設置在所述機架(100)上；

夾取機構(500)，用于將托料盤(420)從儲料架(410)上滑動抽出并轉移至所述上料軌道(600)上；

膜片吸取粘貼機構(700)，包括取放機械手(710)及設置在所述取放機械手(710)上并用于吸取膜片的真空吸嘴(720)，所述取放機械手(710)可帶動所述真空吸嘴(720)往返于所述膜片接收板(200)和上料軌道(600)之間；

第二氣缸(170)，豎直安裝于所述機架(100)上，所述第二氣缸(170)設置有第一導向張緊輪(110)，所述第二氣缸(170)可改變所述第一導向張緊輪(110)與所述剝離板(330)之間的距離。

2.根據權利要求1所述的貼膜機，其特征在于，所述料帶輸送機構(300)包括設置在所述機架(100)上的料帶放卷輥(310)、底膜收卷輥(320)，所述膜片接收板(200)與所述剝離板(330)的上表面齊平。

3.根據權利要求2所述的貼膜機，其特征在于，所述剝離板(330)上開設有多個真空吸附孔(334)，所述真空吸附孔(334)用于將料帶吸附在剝離板(330)上。

4.根據權利要求2所述的貼膜機，其特征在于，所述剝離板(330)的左端和右端分別設有用于限位所述料帶的左端和右端的第一限位塊(331)和第二限位塊(332)，所述第一限位塊(331)和所述第二限位塊(332)均通過螺釘與所述剝離板(330)可拆卸連接。

5.根據權利要求2所述的貼膜機，其特征在于，所述機架(100)上安裝有供料帶繞設的第一導向張緊輥(110)，所述第一導向張緊輥(110)位于所述剝離板(330)上方并可相對所述剝離板(330)升降，所述第一導向張緊輥(110)靠近所述料帶放卷輥(310)的輸出端。

6.根據權利要求1所述的貼膜機，其特征在于，所述儲料架(410)可相對所述機架(100)升降，所述儲料架(410)上下間隔設置有多個載板(430)，所述托料盤(420)通過卡緊組件(440)卡緊在所述載板(430)上，所述載板(430)上開設有扣位槽(431)，所述夾取機構(500)包括扣位件(510)、滑動連接在所述上料軌道(600)上的橫桿(520)、滑動設置在所述橫桿(520)上的滑動塊(530)以及用于橫向限位所述扣位件(510)的限位件(540)，所述滑動塊(530)上開設有斜向導槽(531)，所述扣位件(510)與所述斜向導槽(531)滑動連接，所述滑動塊(530)可沿所述橫桿(520)滑移以通過斜向導槽(531)驅動所述扣位件(510)升降，以使扣位件(510)扣合或脫離所述扣位槽(431)。

7.根據權利要求6所述的貼膜機，其特征在于，所述卡緊組件(440)包括多個用于周向限位所述托料盤(420)的卡緊塊(441)，所述載板(430)上開設有多個長條孔(432)，所述卡緊塊(441)通過螺栓與所述長條孔(432)對應滑動連接。

8.根據權利要求6所述的貼膜機，其特征在于，所述限位件(540)呈倒U型，所述限位件(540)的左右兩端分別與所述扣位件(510)的左右兩端配合抵接。

9.根據權利要求1至8任一項所述的貼膜機，其特征在于，所述取放機械手(710)為三軸機械手。