[發(fā)明專利]一種礦燈燈頭蓋自動(dòng)拆裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010675621.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN111761321B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁柏平;楊鋒;黃陽(yáng)彪;宋林靜;莊瑞霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中孚能電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發(fā)明涉及拆裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了礦燈燈頭蓋自動(dòng)拆裝設(shè)備。其包括機(jī)架、夾具裝置、升降裝置、第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)和第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)。夾具裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力件，第一動(dòng)力件設(shè)置于機(jī)架，夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持燈頭蓋，第一動(dòng)力件能夠驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)夾持機(jī)構(gòu)是否轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。升降裝置設(shè)置在機(jī)架上，升降裝置包括升降臺(tái)和第二動(dòng)力件，升降臺(tái)用于承載礦燈，第二動(dòng)力件連接于機(jī)架，并能夠驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下移動(dòng)。第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)礦燈受到的扭力值。本發(fā)明提供的礦燈燈頭自動(dòng)拆裝設(shè)備能夠智能控制礦燈燈頭蓋的拆裝，防止在拆裝過(guò)程中損壞燈頭蓋，同時(shí)提高了礦燈燈頭蓋的裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及拆裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦燈燈頭蓋自動(dòng)拆裝設(shè)備。

背景技術(shù)

在井礦下作業(yè)時(shí)，常使用到礦燈。由于井礦下環(huán)境復(fù)雜，對(duì)礦燈的密封性要求較高。現(xiàn)有技術(shù)中，礦燈組裝的作業(yè)方式主要是采用人工裝配，這種方式的工作強(qiáng)度高，人工成本也較高，人工裝配易出現(xiàn)燈頭蓋未擰緊或損壞燈頭蓋的問(wèn)題。還有一些工廠使用自動(dòng)化率較低的設(shè)備進(jìn)行裝配，但是效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的在于提供一種礦燈燈頭蓋自動(dòng)拆裝設(shè)備，以解決人工裝配礦燈時(shí)燈頭蓋易損壞、低自動(dòng)化率設(shè)備裝配礦燈時(shí)效率低的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種礦燈燈頭蓋自動(dòng)拆裝設(shè)備，用于拆裝礦燈的燈頭蓋，包括：

機(jī)架；

夾具裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力件，所述第一動(dòng)力件設(shè)置于所述機(jī)架，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持所述燈頭蓋，所述第一動(dòng)力件能夠驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)所述夾持機(jī)構(gòu)是否轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置；

升降裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述升降裝置包括升降臺(tái)和第二動(dòng)力件，所述升降臺(tái)用于承載所述礦燈，所述第二動(dòng)力件連接于所述機(jī)架，并能夠驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)上下移動(dòng)；

第二感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)所述礦燈受到的扭力值。

作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力件和多個(gè)機(jī)械手指，所述第三動(dòng)力件連接于所述第一動(dòng)力件，多個(gè)所述機(jī)械手指連接于所述第三動(dòng)力件，所述第三動(dòng)力件能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述機(jī)械手指張開或閉合，以?shī)A持所述燈頭蓋。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手指上間隔設(shè)置有第一凸塊和第二凸塊，所述第一凸塊能夠插設(shè)于所述燈頭蓋的槽孔內(nèi)，所述第二凸塊抵接于所述燈頭蓋遠(yuǎn)離所述升降臺(tái)的一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述夾具裝置還包括壓接件，所述壓接件設(shè)置在多個(gè)所述機(jī)械手指之間，所述壓接件能夠抵接于所述礦燈的鏡片。

作為優(yōu)選，所述第一感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一動(dòng)力件的殼體，并用于檢測(cè)多個(gè)所述機(jī)械手指是否位于所述預(yù)設(shè)位置。

作為優(yōu)選，所述升降臺(tái)上設(shè)置有定位件，所述燈頭蓋的預(yù)設(shè)點(diǎn)能夠與所述定位件正對(duì)設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述升降臺(tái)包括底座和底座外套，所述礦燈設(shè)置于所述底座上，所述底座外套套設(shè)于所述底座，且所述底座能夠在所述第二動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)下在所述底座外套內(nèi)上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述升降臺(tái)下方連接有第一擋塊，所述第一擋塊上穿設(shè)有導(dǎo)柱，所述第二動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)所述第一擋塊沿所述導(dǎo)柱上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述升降裝置還包括位置感應(yīng)件，用于檢測(cè)所述升降臺(tái)所上升的高度。

作為優(yōu)選，所述礦燈燈頭蓋自動(dòng)拆裝設(shè)備還包括控制臺(tái)和顯示模塊，所述控制臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述控制臺(tái)上設(shè)置有啟停按鈕、復(fù)位按鈕和微調(diào)按鈕；所述顯示模塊包括計(jì)數(shù)顯示器和扭力顯示器，所述計(jì)數(shù)顯示器和所述扭力顯示器均設(shè)置在所述機(jī)架上。