[發明專利]一種礦燈燈頭蓋自動拆裝設備有效
| 申請號: | 202010675621.5 | 申請日: | 2020-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN111761321B | 公開(公告)日: | 2022-05-24 |
| 發明(設計)人: | 丁柏平;楊鋒;黃陽彪;宋林靜;莊瑞霞 | 申請(專利權)人: | 深圳市中孚能電氣設備有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍崗區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 礦燈 燈頭 自動 拆裝 設備 | ||
1.一種礦燈燈頭蓋自動拆裝設備,用于拆裝礦燈(100)的燈頭蓋(101),其特征在于,包括:
機架(1);
夾具裝置(2),包括夾持機構、第一動力件(23)和壓接件(25),所述第一動力件(23)設置于所述機架(1),所述夾持機構能夠夾持所述燈頭蓋(101),所述第一動力件(23)能夠驅動所述夾持機構轉動,所述夾持機構包括多個機械手指(22),所述壓接件(25)設置在多個所述機械手指(22)之間,所述壓接件(25)能夠抵接于所述礦燈(100)的鏡片(102);
第一感應機構(24),用于檢測所述夾持機構是否轉動至預設位置;
升降裝置(3),設置在所述機架(1)上,所述升降裝置(3)包括升降臺(31)和第二動力件(34),所述升降臺(31)用于承載所述礦燈(100),所述第二動力件(34)連接于所述機架(1),并能夠驅動所述升降臺(31)上下移動;
所述升降臺(31)上設置有定位件,所述燈頭蓋(101)的預設點能夠與所述定位件正對設置;
第二感應機構(32),用于檢測所述礦燈(100)受到的扭力值。
2.根據權利要求1所述的礦燈燈頭蓋自動拆裝設備,其特征在于,所述夾持機構包括第三動力件(21),所述第三動力件(21)連接于所述第一動力件(23),多個所述機械手指(22)連接于所述第三動力件(21),所述第三動力件(21)能夠驅動多個所述機械手指(22)張開或閉合,以夾持所述燈頭蓋(101)。
3.根據權利要求2所述的礦燈燈頭蓋自動拆裝設備,其特征在于,所述機械手指(22)上間隔設置有第一凸塊(221)和第二凸塊(222),所述第一凸塊(221)能夠插設于所述燈頭蓋(101)的槽孔(104)內,所述第二凸塊(222)抵接于所述燈頭蓋(101)遠離所述升降臺(31)的一側。
4.根據權利要求2所述的礦燈燈頭蓋自動拆裝設備,其特征在于,所述第一感應機構(24)設置于所述第一動力件(23)的殼體,并用于檢測多個所述機械手指(22)是否位于所述預設位置。
5.根據權利要求1所述的礦燈燈頭蓋自動拆裝設備,其特征在于,所述升降臺(31)包括底座(312)和底座外套(311),所述礦燈(100)設置于所述底座(312)上,所述底座外套(311)套設于所述底座(312),且所述底座(312)能夠在所述第二動力件(34)驅動下在所述底座外套(311)內上下移動。
6.根據權利要求1所述的礦燈燈頭蓋自動拆裝設備,其特征在于,所述升降臺(31)下方連接有第一擋塊(331),所述第一擋塊(331)上穿設有導柱(332),所述第二動力件(34)驅動所述第一擋塊(331)沿所述導柱(332)上下移動。
7.根據權利要求1所述的礦燈燈頭蓋自動拆裝設備,其特征在于,所述升降裝置(3)還包括位置感應件,用于檢測所述升降臺(31)所上升的高度。
8.根據權利要求1所述的礦燈燈頭蓋自動拆裝設備,其特征在于,所述礦燈燈頭蓋自動拆裝設備還包括控制臺和顯示模塊,所述控制臺設置在所述機架(1)上,所述控制臺上設置有啟停按鈕、復位按鈕和微調按鈕;所述顯示模塊包括計數顯示器和扭力顯示器,所述計數顯示器和所述扭力顯示器均設置在所述機架(1)上。
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