[發(fā)明專利]一種汽車前照燈的快速定位檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010675564.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN111562092B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋新民;陶雪松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都成保發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M11/06
• 分類號(hào): G01M11/06
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 葉林

1.一種汽車前照燈的快速定位檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、設(shè)定坐標(biāo)系，將定位板（1）與X軸導(dǎo)軌的交點(diǎn)設(shè)為坐標(biāo)系的零點(diǎn)位置，X軸導(dǎo)軌（24）設(shè)為X軸，Z軸支柱（25）設(shè)為Z軸；

S2、根據(jù)汽車駛?cè)氲姆轿唬{(diào)整汽車撥正組件（6）的方位，使汽車駛?cè)氲狡嚀苷M件（6）上，通過所述汽車撥正組件（6）將汽車撥正；

S3、汽車撥正后，行駛汽車至感應(yīng)組件（4）處，當(dāng)汽車的前端觸碰到所述感應(yīng)組件（4）時(shí)，停止汽車，使汽車的前照燈與X軸導(dǎo)軌組件的間距為1m，此時(shí)，汽車的前輪位于水平定位組件（5）上；

S4、所述水平定位組件（5）包括等間距設(shè)置的若干應(yīng)變片（54），所述應(yīng)變片（54）距離車輪的距離不同產(chǎn)生的應(yīng)變效果也就不同，根據(jù)比較若干所述應(yīng)變片（54）檢測(cè)的應(yīng)力數(shù)值范圍，從而得到前輪在X軸的坐標(biāo)范圍，進(jìn)而得到所述前照燈檢測(cè)儀（3）在X軸的坐標(biāo)范圍，使得所述前照燈檢測(cè)儀（3）快速移至X軸坐標(biāo)范圍處；

S5、驅(qū)動(dòng)所述前照燈檢測(cè)儀（3）在X軸坐標(biāo)范圍內(nèi)移動(dòng)，通過所述前照燈檢測(cè)儀（3）對(duì)前照燈在X軸的位置進(jìn)行精確定位，在移動(dòng)的過程中，第一感光組件感受Z軸上光照強(qiáng)度的變化趨勢(shì)，從而得到光強(qiáng)分布數(shù)值的極值點(diǎn)和/或光強(qiáng)的變化趨勢(shì)的極值點(diǎn)的所在位置，進(jìn)而確定前照燈在Z軸的坐標(biāo)范圍；

S6、二聯(lián)滑移齒輪（87）的右齒輪與齒輪二（89）嚙合，使軸二（85）具有較大的轉(zhuǎn)速，從而驅(qū)動(dòng)所述前照燈檢測(cè)儀（3）在所述Z軸支柱（25）上快速移動(dòng)，使所述前照燈檢測(cè)儀（3）快速移至到Z軸坐標(biāo)范圍處；

S7、使電磁鐵（92）通電，電磁鐵（92）與磁鐵（93）電磁吸合，帶動(dòng)所述二聯(lián)滑移齒輪（87）在軸一（84）上移動(dòng)，使所述二聯(lián)滑移齒輪（87）的左齒輪與齒輪一（88）嚙合，從而使所述軸二（85）具有較小的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)所述前照燈檢測(cè)儀（3）在所述Z軸支柱（25）上緩慢移動(dòng)，便于對(duì)前照燈在Z軸的位置進(jìn)行精確定位；

S8、驅(qū)動(dòng)所述前照燈檢測(cè)儀（3）在X軸坐標(biāo)范圍內(nèi)和Z軸坐標(biāo)范圍內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)行精確定位。

2.一種汽車前照燈的快速定位檢測(cè)裝置，其特征在于，包括定位板（1）、傳動(dòng)組件（2）、前照燈檢測(cè)儀（3）、感應(yīng)組件（4）、水平定位組件（5）和汽車撥正組件（6），所述傳動(dòng)組件（2）包括滑動(dòng)底座（21）、支柱（22）、第一感光組件和X軸導(dǎo)軌組件，所述定位板（1）的一側(cè)固定有所述X軸導(dǎo)軌組件，所述X軸導(dǎo)軌組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的X軸導(dǎo)軌（24），所述X軸導(dǎo)軌（24）垂直于所述定位板（1）設(shè)置，所述滑動(dòng)底座（21）可滑動(dòng)的設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌組件上，所述滑動(dòng)底座（21）上垂直固定有所述支柱（22），所述支柱（22）的一側(cè)豎直設(shè)置有Z軸支柱（25），所述前照燈檢測(cè)儀（3）可滑動(dòng)的設(shè)置在所述Z軸支柱（25）上，所述Z軸支柱（25）的頂部設(shè)置有變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（80），所述前照燈檢測(cè)儀（3）的前端開設(shè)有光線接收腔（26），所述支柱（22）的前端設(shè)置有所述第一感光組件，所述第一感光組件包括若干個(gè)感光元件（23），若干感光元件（23）等間距的沿著所述支柱（22）的延伸方向設(shè)置，所述支柱（22）遠(yuǎn)離所述前照燈檢測(cè)儀（3）一側(cè)的底部固定有感應(yīng)片（27），所述定位板（1）的一側(cè)固定有距離傳感器（28），所述距離傳感器（28）用于檢測(cè)感應(yīng)片（27）與定位板（1）之間的間距，所述傳動(dòng)組件（2）的前方設(shè)置有所述感應(yīng)組件（4）；

所述Z軸支柱（25）靠近所述感應(yīng)組件（4）的一端豎直開設(shè)有滑槽（81），所述滑槽（81）內(nèi)設(shè)置有絲桿（82），所述絲桿（82）的兩端均通過軸承與所述Z軸支柱（25）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前照燈檢測(cè)儀（3）套設(shè)在所述絲桿（82）上并與所述絲桿（82）螺紋連接，所述前照燈檢測(cè)儀（3）的兩側(cè)均與所述滑槽（81）的兩側(cè)滑動(dòng)連接，所述變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（80）與所述絲桿（82）的一端連接；

所述變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（80）包括變速箱（83）、軸一（84）、軸二（85）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（86），所述變速箱（83）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（86）均設(shè)置在所述Z軸支柱（25）的頂部，所述軸一（84）和軸二（85）均通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在所述變速箱（83）內(nèi)，所述軸一（84）和軸二（85）平行設(shè)置，所述軸一（84）的一端通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（86）的輸出軸連接，所述軸一（84）上設(shè)置有二聯(lián)滑移齒輪（87），所述二聯(lián)滑移齒輪（87）可沿著所述軸一（84）的軸向移動(dòng)，所述軸二（85）上從左至右依次固定有齒輪一（88）和齒輪二（89），所述齒輪一（88）的齒數(shù)大于所述齒輪二（89）的齒數(shù)，所述二聯(lián)滑移齒輪（87）由左齒輪和右齒輪組成，所述左齒輪與所述齒輪一（88）嚙合，所述右齒輪與所述齒輪二（89）嚙合，當(dāng)所述左齒輪與所述齒輪一（88）嚙合時(shí)，所述右齒輪與所述齒輪二（89）分離，所述右齒輪與所述齒輪二（89）嚙合時(shí)，所述左齒輪與所述齒輪一（88）分離，所述軸二（85）的一端固定有錐齒輪一（90），所述絲桿（82）的一端延伸至所述Z軸支柱（25）外并固定有錐齒輪二（91），所述錐齒輪一（90）與錐齒輪二（91）嚙合，所述軸一（84）上設(shè)置有變速調(diào)節(jié)裝置；

所述變速調(diào)節(jié)裝置包括電磁鐵（92）和磁鐵（93），所述軸一（84）上設(shè)置有一軸肩（94），所述軸肩（94）面向所述二聯(lián)滑移齒輪（87）的一側(cè)固定有所述電磁鐵（92），所述二聯(lián)滑移齒輪（87）面向所述軸肩（94）的一側(cè)固定有所述磁鐵（93），所述軸一（84）上套設(shè)有彈簧（95），所述彈簧（95）的兩端分別與所述軸肩（94）和二聯(lián)滑移齒輪（87）連接，當(dāng)彈簧（95）處于常態(tài)時(shí)，此時(shí)所述二聯(lián)滑移齒輪（87）上的右齒輪與所述齒輪二（89）嚙合，當(dāng)所述電磁鐵（92）與所述磁鐵（93）電磁吸合時(shí)，所述彈簧（95）處于壓縮狀態(tài)，此時(shí)所述二聯(lián)滑移齒輪（87）上的左齒輪與所述齒輪一（88）嚙合；

所述感應(yīng)組件（4）包括底板（41）和兩個(gè)光電開關(guān)（42），所述底板（41）垂直固定在所述定位板（1）的一側(cè)，兩個(gè)所述光電開關(guān)（42）左右對(duì)稱設(shè)置在所述底板（41）上，所述光電開關(guān)（42）與所述光線接收腔（26）的間距為1m，所述感應(yīng)組件（4）的前方設(shè)置有所述水平定位組件（5）；

所述水平定位組件（5）包括底框（51）、彈性體（52）、剪式機(jī)構(gòu)（53）、應(yīng)變片（54）、距離傳感器a（55）和第一氣缸（57），所述底框（51）垂直固定在所述定位板（1）的一側(cè)，所述底框（51）上固定有所述彈性體（52），所述剪式機(jī)構(gòu)（53）水平設(shè)置在所述底框（51）內(nèi)，所述剪式機(jī)構(gòu)（53）左側(cè)的一端與所述底框（51）滑動(dòng)連接，另一端與所述底框（51）鉸接，所述剪式機(jī)構(gòu)（53）右側(cè)的一端與所述底框（51）滑動(dòng)連接，另一端與所述底框（51）滑動(dòng)連接，所述剪式機(jī)構(gòu)（53）由多個(gè)X型剪式結(jié)構(gòu)（56）鉸接組成，所述剪式機(jī)構(gòu)（53）上的每個(gè)鉸接點(diǎn)均設(shè)置有所述應(yīng)變片（54），所述應(yīng)變片（54）的頂部與所述彈性體（52）的底部抵接，所述底框（51）靠近所述定位板（1）一側(cè)的內(nèi)壁上固定有所述第一氣缸（57），所述第一氣缸（57）的伸長(zhǎng)端與所述剪式機(jī)構(gòu)（53）上一鉸接點(diǎn)鉸接，所述底框（51）內(nèi)設(shè)置有所述距離傳感器a（55），所述距離傳感器a（55）固定在所述定位板（1）上，所述距離傳感器a（55）用于檢測(cè)所述應(yīng)變片（54）與所述定位板（1）之間的間距，所述水平定位組件（5）的前方設(shè)置有所述汽車撥正組件（6）；

所述汽車撥正組件（6）包括移動(dòng)組件和臺(tái)體（61），所述移動(dòng)組件垂直的設(shè)置在所述定位板（1）的一側(cè)，所述移動(dòng)組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的X軸導(dǎo)軌a（62），所述臺(tái)體（61）可移動(dòng)的設(shè)置在所述移動(dòng)組件上，所述臺(tái)體（61）上前后依次設(shè)置有前輪撥正組件（63）和后輪撥正組件（64），所述前輪撥正組件（63）和所述后輪撥正組件（64）結(jié)構(gòu)相同，所述前輪撥正組件（63）包括撥正桿a（66）、撥正桿b（65）和剪式機(jī)構(gòu)a（67），所述撥正桿a（66）和撥正桿b（65）相互平行設(shè)置，并均與所述臺(tái)體（61）平行，所述撥正桿a（66）垂直于所述X軸導(dǎo)軌a（62）設(shè)置，所述撥正桿a（66）與所述撥正桿b（65）之間設(shè)置有所述剪式機(jī)構(gòu)a（67），所述剪式機(jī)構(gòu)a（67）左側(cè)的一端與所述撥正桿a（66）滑動(dòng)連接，另一端與所述撥正桿a（66）鉸接，所述剪式機(jī)構(gòu)a（67）右側(cè)的一端與所述撥正桿b（65）滑動(dòng)連接，另一端與所述撥正桿b（65）鉸接，所述臺(tái)體上水平開設(shè)有滑槽a（68），所述滑槽a（68）位于所述撥正桿a（66）的正下方，所述滑槽a（68）的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有滑槽b（70），所述滑槽b（70）與所述滑槽a（68）平行設(shè)置，所述撥正桿a（66）與所述撥正桿b（65）底部均通過立柱（69）與所述滑槽a（68）和滑槽b（70）滑動(dòng)連接，所述滑槽a（68）內(nèi)設(shè)置有氣缸（71），所述氣缸（71）的兩端分別與所述滑槽b（70）內(nèi)的兩個(gè)所述立柱（69）固定。