[發明專利]一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器

在審

• 申請號: 202010675372.X
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111703566A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 葛亮
• 申請（專利權）人: 斯拜德曼環保科技（山東）有限公司
• 主分類號: B63H19/02
• 分類號: B63H19/02;B63C11/34;G01W1/02;G01S19/42;G01P5/00;G01C13/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

本發明公開了一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，包括：潛水器、浮游船體、第一負載模塊、通信模塊、太陽能板和遠程控制端，潛水器中部設置為長條潛水板，長條潛水板的兩側對稱旋轉連接有多片翼板，尾部的下端垂直擺動安裝有方向舵，底部固設有第一負載模塊；長條潛水板的頂部通過船用臍帶纜連接浮游船體的底部；浮游船體上固設有太陽能板，內部安裝有通信模塊；通信模塊與遠程控制端無線連接。本發明公開的可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，無需外接電源，可利用海水或其他水域的自身波浪產生的動能而游動，并可同時負載多種探測儀器，一次探測帶來眾多物理數據，給探測帶來了極大的便利。

技術領域

本發明涉及海洋探測設備技術領域，更具體的說是涉及一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器。

背景技術

海洋探測，是利用各種現代化技術及傳感器對海洋環境進行偵查與探測。海洋探測工程與裝備是進行海洋開發、控制、綜合管理的基礎。目前用于海洋研究的傳感器主要有：海色傳感器、聲納傳感器、慣性傳感器、紅外傳感器、微波高度計等。

但是，目前眾多海洋探測器需要外接電源，需要大型補給船跟隨以及大量人員跟蹤式服務，而且各個探測器相互獨立使用和工作，給數據記錄帶來了大量繁重的工作，從而給越來越多的海洋物理探測和河流湖泊物理探測帶來了困難。

因此，如何提供一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，無需外接電源，利用海水或其他水域的自身波浪產生的動能而游動，由于波浪的動能差而前進，能量取之不盡用之不竭，并可同時負載多種探測儀器、探測模塊或探測傳感，一次探測帶來眾多需要的物理數據。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，包括：潛水器、浮游船體、可負載各種探測器的第一負載模塊、通信模塊、太陽能板和遠程控制端，所述潛水器中部設置為長條潛水板，所述長條潛水板的兩側對稱旋轉連接有多片翼板，其尾部的下端豎直擺動安裝有方向舵，其底部固設有所述第一負載模塊；所述長條潛水板的頂部通過船用臍帶纜連接所述浮游船體的底部；所述浮游船體上固設有所述太陽能板，內部安裝有所述通信模塊；所述通信模塊、所述第一負載模塊均與所述太陽能板電連接；所述通信模塊上固定連接有AIS天線，且與所述遠程控制端無線連接。

本發明公開的一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，浮游船體放入海面，潛水器因為重力作用沉入水中，由于水面的波浪動能最大，水面地下的波浪動能逐漸減弱，波浪動能向上時，浮游船體因為動能向上的力而快速上升，隨之產生一個向上的大的拉力，而翼板因為反作用力而逆時針轉動，轉動推出水流產生反作用力，產生前進的動力，翼板同時轉動產生前進的動力，使得整個潛水探測器前進，與之相反，波浪動能向下時，浮游船體失去上升力快速下降，潛水器因為失去上升的牽引力，和重力的作用，隨之迅速下降，翼板因為重力的反作用力，水的反作用力，翼板順時針轉動，推出水流產生反作用力，產生前進的動力，如此循環作用，潛水探測器由于波浪的動能差而前進，能量取之不盡用之不竭！

本發明利用海面波浪自身產生的能量差產生的動力，潛水器特殊的翼板結構來驅動整個潛水探測器游弋，不僅節省了動力，而且設置太陽能板，無需外接電源和大型補給船跟隨以及大量人員跟蹤；同時，第一負載模塊中可根據實際需要放置探測儀、探測模塊或探測傳感器，一次探測帶來眾多需要的物理數據，并傳回無線控制端，給探測者的工作帶來了極大的便利。

優選的，所述浮游船體的頂部開設有模塊放置腔，所述模塊放置腔內放置所述通信模塊。通信模塊為全部探測模塊提供人機數據交換，人員通過遠程無線遙控監控整個潛水探測器的工作情況。通信模塊裝有信號接收機、數據傳輸其、工作指令發生器，裝有蓄電模塊，儲存太陽能帶來的電力，備用。