[發明專利]一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器

在審

• 申請號: 202010675372.X
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111703566A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 葛亮
• 申請（專利權）人: 斯拜德曼環保科技（山東）有限公司
• 主分類號: B63H19/02
• 分類號: B63H19/02;B63C11/34;G01W1/02;G01S19/42;G01P5/00;G01C13/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，包括：潛水器(1)、浮游船體(2)、可負載各種探測器的第一負載模塊、通信模塊(4)、太陽能板(5)和遠程控制端，所述潛水器(1)中部設置為長條潛水板(11)，所述長條潛水板(11)的兩側對稱旋轉連接有多片翼板(12)，其尾部的下端豎直擺動安裝有方向舵(13)，其底部固設有所述第一負載模塊；所述長條潛水板(11)的頂部通過船用臍帶纜(6)連接所述浮游船體(2)的底部；所述浮游船體(2)上固設有所述太陽能板(5)，內部安裝有所述通信模塊(4)；所述通信模塊(4)、所述第一負載模塊均與所述太陽能板(5)電連接；所述通信模塊(4)上固定連接有AIS天線，且與所述遠程控制端無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，所述浮游船體(2)的頂部開設有模塊放置腔(21)，所述模塊放置腔(21)內放置所述通信模塊(4)。

3.根據權利要求2所述的一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，所述模塊放置腔(21)為3個，中間所述模塊放置腔(21)內放置所述通信模塊(4)，兩端所述模塊放置腔(21)內放置有可放置各種探測器的第二負載模塊(22)；所述第二負載模塊(22)與所述通信模塊(4)通信連接，與所述太陽能板(5)電連接；所述太陽能板(5)覆蓋所述模塊放置腔(21)并固定于所述浮游船體(2)的頂部。

4.根據權利要求3所述的一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，所述浮游船體(2)的船頭和船尾的頂部均安裝有手柄(23)。

5.根據權利要求4所述的一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，所述翼板(12)通過一根軸與所述長條潛水板(11)單點旋轉連接。

6.根據權利要求5所述的一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，所述方向舵(13)擺動角度向左向右各45度。

7.根據權利要求1-6任一項所述一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，還包括重心滑水板，所述重心滑水板的兩端分別固定在所述長條潛水板(11)的兩端，所述第一負載模塊固定在所述重心滑水板上，所述重心滑水板上還設置有減震結構。

8.根據權利要求7所述的一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，還包括船用微型氣象站(7)，所述船用微型氣象站(7)通過支撐桿固定設置于所述浮游船體(2)上，且與所述太陽能板(5)電連接，與所述通信模塊(4)通信連接。

9.根據權利要求8所述的一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，所述船用臍帶纜(6)為套有電纜、通信纜、鋼絲繩三合一的線纜，所述第一負載模塊通過所述電纜與所述太陽能板(5)電連接，通過所述通信纜與所述通信模塊(4)連接，所述長條潛水板(11)通過所述鋼絲繩與所述浮游船體(2)牽引連接。

10.根據權利要求9所述的一種可利用波浪動能自游弋的潛水探測器，其特征在于，所述長條潛水板(11)的尾部安裝有擺動電機，所述擺動電機與所述方向舵(13)連接，且通過所述遠程控制端控制開關。