[發明專利]一種俯仰裝置和光電跟蹤系統

有效

• 申請號: 202010675237.5
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN112026660B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 黃立;劉長舉;楊建強;徐峰;劉蒙;戴意愿
• 申請（專利權）人: 武漢高德紅外股份有限公司;武漢高德微機電與傳感工業技術研究院有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G05D3/12;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 徐瑛

本發明提供一種俯仰裝置和光電跟蹤系統。所述俯仰裝置包括固定座、安裝座和定位鎖緊機構，所述固定座與所述安裝座轉動連接，所述定位鎖緊機構用于限制所述安裝座相對所述固定座轉動，限制所述安裝座相對所述固定座沿所述安裝座繞所述固定座轉動的轉軸的軸向移動，以及鎖緊所述安裝座和所述固定座。通過限位鎖緊機構可實現安裝座相對固定座在安裝座相對固定座轉動的方向以及安裝座相對固定座轉動的轉軸的軸向上的定位和固定連接，即使安裝座在軸向及俯仰方向上的位置重合，從而使安裝座的位置在光電跟蹤系統每次回復到工作狀態時保持不變，提高俯仰裝置的復位精度。

技術領域

本發明涉及光電跟蹤技術領域，特別涉及一種俯仰裝置和光電跟蹤系統。

背景技術

隨著光機電綜合技術的不斷發展，光電跟蹤系統的綜合水平也在不斷提高，其中高精度的跟蹤能力已成為現階段發展的必然趨勢。為了保證光電跟蹤系統能夠快速、準確地捕獲和跟蹤目標，要求光電跟蹤系統中的光電裝置每次在工作狀態下能處于同一位置，即要求光電跟蹤系統中的光電裝置具有較好的復位精度。

光電跟蹤系統通常包括光電裝置和俯仰裝置，俯仰裝置包括固定座和安裝座，所述固定座與所述安裝座轉動連接，光電裝置固定設置在安裝座上。由于光電裝置固定設置在安裝座上，如要使光電裝置有較高的復位精度，則要求俯仰裝置具有較高的復位精度。然而，目前的俯仰裝置處于工作狀態時，其通常可實現安裝座繞固定座轉動的方向的定位，而不能實現安裝座繞固定座轉動的旋轉軸的軸向方向的定位，導致俯仰裝置的復位精度差，影響光電跟蹤系統的跟蹤精度。

因此，急需對現有的光電跟蹤系統中的俯仰裝置進行改進，以改善俯仰裝置和光電跟蹤系統的復位精度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種俯仰裝置和光電跟蹤系統，以解決俯仰裝置和光電跟蹤系統的復位精度差的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種俯仰裝置，包括固定座和安裝座，所述固定座與所述安裝座轉動連接，所述俯仰裝置還包括定位鎖緊機構，所述定位鎖緊機構用于限制所述安裝座相對所述固定座轉動，限制所述安裝座相對所述固定座沿安裝座相對固定座轉動的轉軸的軸向移動，以及鎖緊所述安裝座和所述固定座。

優選的，所述定位鎖緊裝置包括第一銷軸和第二銷軸，所述安裝座上開設有第一銷孔和第二銷孔，所述固定座上開設有第三銷孔和第四銷孔，所述第一銷軸插設在所述第一銷孔和所述第三銷孔中，所述第二銷軸插設在所述第二銷孔和所述第四銷孔中。

優選的，所述第一銷軸和所述第二銷軸同軸設置。

優選的，所述第一銷軸包括第一俯仰定位段，所述第二銷軸包括第二俯仰定位段，所述第一銷孔包括第一通孔，所述第二銷孔包括第二通孔，所述第一俯仰定位段與所述第一通孔相互配合用于限制所述安裝座相對所述固定座轉動，所述第二俯仰定位段與所述第二通孔相互配合用于限制所述安裝座相對所述固定座轉動。

優選的，所述第一銷軸還包括第一軸向定位段，所述第二銷軸包括第二軸向定位段，所述第三銷孔和所述第四銷孔為錐孔，所述第一軸向定位段與所述第三銷孔相互配合用于限制所述安裝座相對所述固定座沿所述安裝座繞所述固定座轉動的轉軸的軸向向靠近固定座內側的方向移動，所述第二軸向定位段與所述第四銷孔相互配合用于限制所述安裝座相對所述固定座沿所述安裝座繞所述固定座轉動的轉軸的軸向向靠近固定座內側的方向移動。

優選的，所述第一銷軸包括第一螺紋鎖緊段和第一限位段，所述第二銷軸包括第二螺紋鎖緊段，所述第一銷孔包括第一螺紋孔，所述第二銷孔包括第二螺紋孔，所述第一螺紋鎖緊段與所述第一螺紋孔螺紋連接用于鎖緊所述固定座和所述安裝座，所述第二螺紋鎖緊段與所述第二螺紋孔螺紋連接用于鎖緊所述固定座和所述安裝座，所述第一限位段用于限制所述第一銷軸插入所述第一銷孔中的深度。

優選的，所述第一軸向定位段和所述第二軸向定位段呈錐臺狀。

優選的，還包括連接軸，所述連接軸與所述固定座轉動連接，所述連接軸與所述安裝座固定連接。