[發(fā)明專利]一種俯仰裝置和光電跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010675237.5
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN112026660B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 黃立;劉長舉;楊建強;徐峰;劉蒙;戴意愿
• 申請（專利權）人: 武漢高德紅外股份有限公司;武漢高德微機電與傳感工業(yè)技術研究院有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G05D3/12;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 徐瑛

1.一種俯仰裝置，包括固定座和安裝座，所述固定座與所述安裝座轉動連接，其特征在于，還包括定位鎖緊機構，所述定位鎖緊機構用于限制所述安裝座相對所述固定座轉動，限制所述安裝座相對所述固定座沿所述安裝座繞所述固定座轉動的轉軸的軸向移動，以及鎖緊所述安裝座和所述固定座，且在每次轉動并鎖緊后，安裝座在軸向及俯仰方向上的位置重合；

所述定位鎖緊機構包括第一銷軸和第二銷軸，所述安裝座上開設有第一銷孔和第二銷孔，所述固定座上開設有第三銷孔和第四銷孔，所述第一銷軸插設在所述第一銷孔和所述第三銷孔中，所述第二銷軸插設在所述第二銷孔和所述第四銷孔中；

所述第一銷軸和所述第二銷軸同軸設置；

所述第一銷軸包括依次連接的第一限位段、第一螺紋鎖緊段、第一俯仰定位段和第一軸向定位段；

所述第二銷軸包括依次連接的第二限位段、第二螺紋鎖緊段、第二俯仰定位段和第二軸向定位段。

2.如權利要求1所述的俯仰裝置，其特征在于，所述第一銷孔包括第一通孔，所述第二銷孔包括第二通孔，所述第一俯仰定位段與所述第一通孔相互配合用于限制所述安裝座相對所述固定座轉動，所述第二俯仰定位段與所述第二通孔相互配合用于限制所述安裝座相對所述固定座轉動。

3.如權利要求2所述的俯仰裝置，其特征在于，所述第三銷孔和所述第四銷孔為錐孔，所述第一軸向定位段與所述第三銷孔相互配合用于限制所述安裝座相對所述固定座沿所述安裝座繞所述固定座轉動的轉軸的軸向向靠近固定座內側的方向移動，所述第二軸向定位段與所述第四銷孔相互配合用于限制所述安裝座相對所述固定座沿所述安裝座繞所述固定座轉動的轉軸的軸向向靠近固定座內側的方向移動。

4.如權利要求3所述的俯仰裝置，其特征在于，所述第一銷孔包括第一螺紋孔，所述第二銷孔包括第二螺紋孔，所述第一螺紋鎖緊段與所述第一螺紋孔螺紋連接用于鎖緊所述固定座和所述安裝座，所述第二螺紋鎖緊段與所述第二螺紋孔螺紋連接用于鎖緊所述固定座和所述安裝座，所述第一限位段用于限制所述第一銷軸插入所述第一銷孔中的深度。

5.如權利要求4所述的俯仰裝置，其特征在于，所述第一軸向定位段和所述第二軸向定位段呈錐臺狀。

6.如權利要求1所述的俯仰裝置，其特征在于，還包括轉軸，所述轉軸與所述固定座轉動連接，所述轉軸與所述安裝座固定連接。

7.一種光電跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括如權利要求1至6任一項所述的俯仰裝置。

8.如權利要求7所述的光電跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括俯仰傳動機構、光電裝置和車體，所述俯仰裝置包括固定座和安裝座，所述固定座與所述安裝座轉動連接，所述固定座與所述車體固定連接，所述光電裝置設置在所述安裝座上，所述俯仰傳動機構用于驅動所述安裝座相對所述固定座轉動。