[發(fā)明專利]一種復(fù)位控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111845376A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱列銘;牛勝福;姜辛;方康
• 申請（專利權(quán)）人: 上海元城汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發(fā)明公開了一種復(fù)位控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。其中，所述方法包括：確定車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)；當(dāng)整車控制器處于初始化狀態(tài)時，根據(jù)所述車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)確定所述整車控制器是否處于復(fù)位狀態(tài)；若是，則控制整車控制器跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前的工作狀態(tài)，以使車輛繼續(xù)保持當(dāng)前的工作狀態(tài)。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)來判斷整車控制器是否處于復(fù)位狀態(tài)，并在判斷出復(fù)位狀態(tài)后立即回復(fù)到復(fù)位前的工作狀態(tài)，避免了在行駛過程中動力丟失或者充電過程中發(fā)生復(fù)位無法進行充電等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)位控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

整車控制器(Vehicle Control Unit，VCU)作為純電動汽車的核心決策單元，相當(dāng)于汽車的大腦，負(fù)責(zé)控制車輛啟停、行駛、充電等功能，而作為嵌入式控制器，復(fù)位(Reset)無可避免。

通常情況下，當(dāng)整車控制器產(chǎn)生復(fù)位操作時，在行駛過程，無法保持復(fù)位前狀態(tài)，在行駛過程中會動力丟失，需要依靠駕駛員反應(yīng)并采取制動或變道動作，雖然可控，單也存在較大風(fēng)險；而在充電過程中復(fù)位，導(dǎo)致充電無法進行，也會影響到車主使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種復(fù)位控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)在整車控制器復(fù)位后可以繼續(xù)保持車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了復(fù)位控制方法，所述方法包括：

確定車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)；

當(dāng)整車控制器處于初始化狀態(tài)時，根據(jù)所述車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)確定所述整車控制器是否處于復(fù)位狀態(tài)；

若是，則控制整車控制器跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前的工作狀態(tài)，以使車輛繼續(xù)保持當(dāng)前的工作狀態(tài)。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種復(fù)位控制裝置，所述裝置包括：

工作狀態(tài)確定模塊：用于確定車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)；

復(fù)位判斷模塊：用于當(dāng)整車控制器處于初始化狀態(tài)時，根據(jù)所述車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)確定所述整車控制器是否處于復(fù)位狀態(tài)；

復(fù)位保持模塊，用于則控制整車控制器跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前的工作狀態(tài)，以使車輛繼續(xù)保持當(dāng)前的工作狀態(tài)。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種設(shè)備，所述設(shè)備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如本發(fā)明實施例中任一所述的一種復(fù)位控制方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明實施例中任一所述的一種復(fù)位控制方法。

本發(fā)明通過確定車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)，當(dāng)整車控制器處于初始化狀態(tài)時，根據(jù)車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)確定整車控制器是否處于復(fù)位狀態(tài)，若是，則控制整車控制器跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前的工作狀態(tài)，以使車輛繼續(xù)保持當(dāng)前的工作狀態(tài)。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過車輛當(dāng)前的工作狀態(tài)來判斷整車控制器是否處于復(fù)位狀態(tài)，并在判斷出復(fù)位狀態(tài)后立即跳轉(zhuǎn)到復(fù)位前的工作狀態(tài)，避免了在行駛過程中動力丟失或者充電過程中發(fā)生復(fù)位無法進行充電等問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種復(fù)位控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種復(fù)位控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種復(fù)位控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例四提供的一種設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。