[發明專利]一種復位控制方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010673709.3
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111845376A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 朱列銘;牛勝福;姜辛;方康
• 申請（專利權）人: 上海元城汽車技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種復位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

確定車輛當前的工作狀態；

當整車控制器處于初始化狀態時，根據所述車輛當前的工作狀態確定所述整車控制器是否處于復位狀態；

若是，則控制整車控制器跳轉到當前的工作狀態，以使車輛繼續保持當前的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定車輛當前的工作狀態包括：

通過控制器局域網絡獲取與所述整車控制器通信連接的其他車輛控制器的實時信號；

根據所述實時信號確定車輛當前的工作狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當整車控制器處于初始化狀態時，根據所述車輛當前的工作狀態確定所述整車控制器是否處于復位狀態，包括：

當整車控制器處于初始化狀態時，若所述車輛當前的工作狀態為行駛狀態或充電狀態，則所述整車控制器處于復位狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，則控制整車控制器跳轉到當前的工作狀態，以使車輛繼續保持當前的工作狀態，包括：

若所述車輛當前的工作狀態為行駛狀態，則控制整車控制器在復位后的預設復位時間段內跳轉到行駛狀態，以使車輛保持行駛狀態繼續行駛；

若所述車輛當前的工作狀態為充電狀態，則控制整車控制器在復位后的預設復位時間段內跳轉到充電狀態，以使車輛保持充電狀態繼續進行充電。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述其他控制器報整車控制器產生復位故障的時間大于所述整車控制器的預設復位時間。

6.一種復位控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

工作狀態確定模塊：用于確定車輛當前的工作狀態；

復位判斷模塊：用于當整車控制器處于初始化狀態時，根據所述車輛當前的工作狀態確定所述整車控制器是否處于復位狀態；

復位保持模塊，用于控制整車控制器跳轉到當前的工作狀態，以使車輛繼續保持當前的工作狀態。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述工作狀態確定模塊具體用于：

通過控制器局域網絡獲取與所述整車控制器通信連接的其他車輛控制器的實時信號；

根據所述實時信號確定車輛當前的工作狀態。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述復位判斷模塊具體用于：

當整車控制器處于初始化狀態時，若所述車輛當前的工作狀態為行駛狀態或充電狀態，則所述整車控制器處于復位狀態。

9.一種設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5中任一所述的一種復位控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的一種復位控制方法。