[發(fā)明專利]一種撿球機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010672228.0
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111840937B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 徐皓;賀家順;劉江
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業(yè)技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫;吳百智

1.一種撿球機器人，其特征在于：包括行走機構以及安裝在行走機構上的撿球機構、推球機構和存球機構；

所述的撿球機構包括撿球籃(201)、用于驅動撿球籃上下運動的氣缸(203)、用于為氣缸提供氣源的儲氣罐(204)、設置在儲氣罐(204)出氣口處的電磁閥(205)、與儲氣罐相連的微型氣泵(206)和設置在撿球籃(201)后端開口處的遮擋組件；所述的微型氣泵(206)的輸入端上安裝有齒輪一(207)；

所述的推球機構包括旋轉排球組件；所述的旋轉排球組件包括雙向電機(301)、通過皮帶組件(302)與雙向電機(301)的輸出軸一相連的旋轉葉輪(303)、安裝在雙向電機(301)輸出軸二上的齒輪二(304)、通過安裝在其一端的齒輪三(305)與齒輪二(304)嚙合相連的齒輪傳動軸(306)、安裝在齒輪傳動軸(306)另一端且與齒輪一(207)嚙合相連的齒輪四(307)。

2.根據權利要求1所述的一種撿球機器人，其特征在于：所述的微型氣泵(206)包括進氣管道、出氣管道、缸體和高壓室，所述的缸體包括壓縮室和活塞；所述的活塞與活塞連桿相連接；所述的進氣管道設在活塞上；所述的活塞的頂部設有壓縮室進氣閥；所述的壓縮室和高壓室之間設有高壓室進氣閥，高壓室還與出氣管道相連接；所述的活塞連桿為微型氣泵(206)的輸入端，所述的齒輪一(207)安裝在活塞連桿一上。

3.根據權利要求1所述的一種撿球機器人，其特征在于：所述的行走機構包括車架(101)、安裝在車架(101)上的若干車輪組件以及用于驅動車輪組件轉動的傳動組件二；所述的車架(101)包括外框(102)和設置在外框(102)內的輔助件(103)；所述的車架(101)采用鋼材；所述的車輪組件包括車輪(104)、車輪軸(105)和套設在車輪軸(105)上的齒輪五；所述的車輪軸(105)兩端分別通過一車輪軸支架(107)固定在車架(101)上，且車輪軸(105)通過軸承與車輪軸支架(107)轉動配合；所述的傳動組件二包括安裝在車架(101)上的步進電機(108)、安裝在步進電機(108)輸出軸上的齒輪六(109)、安裝在車架(101)上的行走傳動軸(110)和分別設置在行走傳動軸(110)兩端的齒輪七(111)與齒輪八(112)；所述的齒輪五與齒輪七(111)嚙合相連，齒輪六(109)與齒輪八(112)嚙合相連；所述的行走傳動軸(110)通過傳動軸支架(113)安裝在車架(101)上，且行走傳動軸(110)通過軸承與傳動軸支架(113)轉動配合；所述的步進電機(108)通過步進電機支架(114)安裝在車架(101)上。