[發(fā)明專利]一種撿球機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010672228.0
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111840937B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐皓;賀家順;劉江
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34131
• 代理人: 張祥騫;吳百智

本發(fā)明涉及一種撿球機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、撿球機(jī)構(gòu)、推球機(jī)構(gòu)和存球機(jī)構(gòu)。撿球機(jī)構(gòu)包括撿球籃、用于驅(qū)動撿球籃上下運(yùn)動的氣缸、用于為氣缸提供氣源的儲氣罐、設(shè)置在儲氣罐出氣口處的電磁閥、與儲氣罐相連的微型氣泵和設(shè)置在撿球籃后端開口處的遮擋組件。微型氣泵的輸入端上安裝有齒輪一。推球機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)排球組件。旋轉(zhuǎn)排球組件包括雙向電機(jī)、通過皮帶組件與雙向電機(jī)的輸出軸一相連的旋轉(zhuǎn)葉輪、安裝在雙向電機(jī)輸出軸二上的齒輪二、通過安裝在其一端的齒輪三與齒輪二嚙合相連的齒輪傳動軸、安裝在齒輪傳動軸另一端且與齒輪一嚙合相連的齒輪四。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便利、撿拾成功率和撿拾效率高等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及體育器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撿球機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，乒乓球、羽毛球和高爾夫球等球類運(yùn)動越來越受到歡迎。眾所周知，人們在打球過程中，特別是練習(xí)打球時，會有很多球被打得到處都是，如果不及時撿起來，容易被運(yùn)動員踩到造成球的損壞或者使人員摔倒受傷。要撿起大量散落在場地上的球，通常是人們彎腰用手撿球或者手持撿球工具進(jìn)行撿球。由于日常訓(xùn)練過程中需要撿球的次數(shù)多，人工撿球不僅浪費(fèi)時間，影響訓(xùn)練效率，而且對撿球的人來說勞動強(qiáng)度較大。

隨著科技的進(jìn)步，近年來開發(fā)出很多用于撿球的機(jī)器人，但現(xiàn)有的用于撿拾球體的機(jī)器人普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、撿拾成功率和撿拾效率低等不足。中國專利CN110152256A公開了一種乒乓球撿球機(jī)器人及乒乓球自動撿球整理方法，該乒乓球撿球機(jī)器人在走行過程中，通過設(shè)置在底盤下方的兩個集球板將散落在地上的乒乓球收集到一起，然后通過第一旋轉(zhuǎn)葉輪的轉(zhuǎn)動將位于兩個集球板之間的乒乓球撿拾到暫存球倉中。由于乒乓球比較輕且容易滾動，無法保證準(zhǔn)確無誤地進(jìn)入到第一旋轉(zhuǎn)葉輪的兩個葉片之間。因此，在第一旋轉(zhuǎn)葉輪轉(zhuǎn)動的過程中，只有極少數(shù)的乒乓球的進(jìn)入到第一旋轉(zhuǎn)葉輪的兩個葉片之間，甚至沒有乒乓球進(jìn)入到第一旋轉(zhuǎn)葉輪的兩個葉片之間，這不僅會因第一旋轉(zhuǎn)葉輪的空轉(zhuǎn)而造成能源的浪費(fèi)，還存在乒乓球撿拾時間長、撿拾成功率低等問題，若要將乒乓球全部撿拾到暫存球倉中，需要不停地旋轉(zhuǎn)第一旋轉(zhuǎn)葉輪，或者通過不停地調(diào)整機(jī)器人的位置來改變旋轉(zhuǎn)葉輪的位置，使乒乓球位于第一旋轉(zhuǎn)葉輪的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，該調(diào)整過程是十分繁瑣的，大大降低了撿拾成功率和撿拾效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種撿球機(jī)器人，該撿球機(jī)器人能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便利、撿拾成功率和撿拾效率高等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種撿球機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)以及安裝在行走機(jī)構(gòu)上的撿球機(jī)構(gòu)、推球機(jī)構(gòu)和存球機(jī)構(gòu)。

具體地說，所述的撿球機(jī)構(gòu)包括撿球籃、用于驅(qū)動撿球籃上下運(yùn)動的氣缸、用于為氣缸提供氣源的儲氣罐、設(shè)置在儲氣罐出氣口處的電磁閥、與儲氣罐相連的氣體向外排出的微型氣泵和設(shè)置在撿球籃后端開口處的遮擋組件。所述的微型氣泵的輸入端上安裝有齒輪一。

所述的推球機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)排球組件。所述的旋轉(zhuǎn)排球組件包括雙向電機(jī)、通過皮帶組件與雙向電機(jī)的輸出軸一相連的旋轉(zhuǎn)葉輪、安裝在雙向電機(jī)輸出軸二上的齒輪二、通過安裝在其一端的齒輪三與齒輪二嚙合相連的齒輪傳動軸、安裝在齒輪傳動軸另一端且與齒輪一嚙合相連的齒輪四。齒輪三和齒輪四分別安裝在齒輪傳動軸的兩端。

進(jìn)一步的，所述的微型氣泵包括進(jìn)氣管道、出氣管道、缸體和高壓室，所述的缸體包括壓縮室和活塞。所述的活塞與活塞連桿相連接。所述的進(jìn)氣管道設(shè)在活塞上。所述的活塞的頂部設(shè)有壓縮室進(jìn)氣閥。所述的壓縮室和高壓室之間設(shè)有高壓室進(jìn)氣閥，高壓室還與出氣管道相連接。所述的活塞連桿為微型氣泵的輸入端，所述的齒輪一安裝在活塞連桿一上。