[發(fā)明專利]24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)及其設(shè)計方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010672096.1 | 申請日： | 2020-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN111838749B | 公開（公告）日： | 2021-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周長江;李韞哲;楊剛;王海航 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南大學(xué) |
| 主分類號： | A24C5/14 | 分類號： | A24C5/14 |
| 代理公司： | 深圳市興科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260 | 代理人： | 桂艷球 |
| 地址： | 410082 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 24 30 mm 雙倍 超短 蜘蛛 機(jī)構(gòu) 及其 設(shè)計 方法 | ||
本發(fā)明提供一種24?30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法，包括：對ZJ17型蜘蛛手?接煙輪交接機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析，計算煙支交接過程中蜘蛛手的煙道和接煙輪的煙道在各方向的相對速度，將幅值較大的相對速度作為主要運動參數(shù)，選取主要運動參數(shù)的最大值作為24?30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)的運動參數(shù)的限定值；計算同比滿足ZJ17型蜘蛛手?接煙輪交接機(jī)構(gòu)煙支交接參數(shù)的24?30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)的參數(shù)；基于相鄰兩個傳送臂不會發(fā)生干涉的條件，優(yōu)化傳送臂行星輪系齒輪參數(shù)和回轉(zhuǎn)盤行星輪系齒輪參數(shù)；評價各運動方案的抓煙質(zhì)量和交煙質(zhì)量，選擇最優(yōu)的設(shè)計方案作為最終的設(shè)計方案。采用上述方法設(shè)計的24?30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)可以交接24?30mm超短煙支。
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及煙支加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)及其設(shè)計方法。
【背景技術(shù)】
蜘蛛手-接煙輪煙支交接系統(tǒng)是卷接機(jī)組的重要部件，主要作用是將煙支切割系統(tǒng)輸送過來的雙倍長煙支傳送到接裝機(jī)的進(jìn)煙鼓輪上，再進(jìn)行下一道卷煙工序。
相關(guān)技術(shù)，ZJ17型卷接機(jī)組蜘蛛手-接煙輪煙支交接系統(tǒng)在國內(nèi)卷煙廠應(yīng)用較廣，主要用于生產(chǎn)雙倍長100mm的標(biāo)準(zhǔn)支，生產(chǎn)速度為7000支/分鐘。但是隨著卷煙規(guī)格的多樣化，雙倍長24-30mm超短煙支的市場需求日益增長，煙支縮短會照成抓煙過程蜘蛛手煙煙道和接煙輪煙道的速度差增大，以速度差作為評價指標(biāo)，速度差越小交煙質(zhì)量越好，越不容易發(fā)生掉煙，而ZJ17型蜘蛛手-接煙輪交接機(jī)構(gòu)交接雙倍長24-30mm超短煙支時速度差遠(yuǎn)大于74～120mm的煙支，交接質(zhì)量差，極容易發(fā)生掉煙。
因此，實有必要提供一種新的24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)及其設(shè)計方法以解決上述問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的是克服裝上述技術(shù)問題，提供一種煙支交接質(zhì)量好的24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)及其設(shè)計方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法，其特征在于，所述24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)盤上的多個傳送臂及安裝于所述傳送臂的吸爪，所述傳送臂包括驅(qū)動所述傳送臂自轉(zhuǎn)的傳送臂行星輪系，所述回轉(zhuǎn)盤包括驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)盤行星輪系，所述設(shè)計方法包括如下步驟：
S1：對ZJ17型蜘蛛手-接煙輪交接機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析，計算煙支交接過程中蜘蛛手的煙道和接煙輪的煙道在各方向的相對速度，將幅值較大的相對速度作為主要運動參數(shù)，選取所述主要運動參數(shù)的最大值作為所述24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)的運動參數(shù)的限定值；
S2：基于MATLAB計算同比滿足ZJ17型蜘蛛手-接煙輪交接機(jī)構(gòu)煙支交接參數(shù)的24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機(jī)構(gòu)的參數(shù)，所述參數(shù)包括LOD和LDE，其中，LOD為所述回轉(zhuǎn)盤中心O和所述傳送臂回轉(zhuǎn)中心D的距離；LDE為所述傳送臂回轉(zhuǎn)中心D和所述吸爪回轉(zhuǎn)中心E的距離；所述步驟S2具體為：
S21：在1-200mm范圍內(nèi)對LOD進(jìn)行取值，得到LDE的取值范圍為0-LOD；
S22：在0-LOD范圍內(nèi)對LDE進(jìn)行取值，得到LOD和LDE的一種組合；
S23：計算抓煙過程中所述吸爪和接煙輪的煙道在各方向的相對速度，將幅值較大的相對速度作為抓煙主要運動參數(shù)；
S24：計算交煙過程中所述吸爪和接煙輪煙道在各方向的相對速度，將幅值較大的相對速度作為交煙主要運動參數(shù)；
S25：記錄抓煙主要運動參數(shù)的最大值及交煙主要運動參數(shù)的最大值；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于湖南大學(xué)，未經(jīng)湖南大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010672096.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
