[發明專利]24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機構及其設計方法

有效

• 申請號: 202010672096.1
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN111838749B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 周長江;李韞哲;楊剛;王海航
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: A24C5/14
• 分類號: A24C5/14
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 桂艷球

1.一種24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機構的設計方法，其特征在于，所述24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機構包括回轉盤、設置于所述回轉盤上的多個傳送臂及安裝于所述傳送臂的吸爪，所述傳送臂包括驅動所述傳送臂自轉的傳送臂行星輪系，所述回轉盤包括驅動所述回轉盤自轉的回轉盤行星輪系，所述設計方法包括如下步驟：

S1：對ZJ17型蜘蛛手-接煙輪交接機構進行運動分析，計算煙支交接過程中蜘蛛手的煙道和接煙輪的煙道在各方向的相對速度，將幅值較大的相對速度作為主要運動參數，選取所述主要運動參數的最大值作為所述24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機構的運動參數的限定值；

S2：基于MATLAB計算同比滿足ZJ17型蜘蛛手-接煙輪交接機構煙支交接參數的24-30mm雙倍長超短煙支蜘蛛手機構的參數，所述參數包括L_OD和L_DE，其中，L_OD為所述回轉盤中心O和所述傳送臂回轉中心D的距離；L_DE為所述傳送臂回轉中心D和所述吸爪回轉中心E的距離；所述步驟S2具體為：

S21：在1-200mm范圍內對L_OD進行取值，得到L_DE的取值范圍為0-L_OD；

S22：在0-L_OD范圍內對L_DE進行取值，得到L_OD和L_DE的一種組合；

S23：計算抓煙過程中所述吸爪和接煙輪的煙道在各方向的相對速度，將幅值較大的相對速度作為抓煙主要運動參數；

S24：計算交煙過程中所述吸爪和接煙輪煙道在各方向的相對速度，將幅值較大的相對速度作為交煙主要運動參數；

S25：記錄抓煙主要運動參數的最大值及交煙主要運動參數的最大值；

S26：將步驟S25中的抓煙主要運動參數的最大值及交煙主要運動參數的最大值與步驟S1得到的ZJ17蜘蛛手交接機構主要運動參數的最大值比較；若小于等于ZJ17蜘蛛手交接機構主要運動參數的最大值，則記錄L_OD和L_DE的組合；若大于ZJ17蜘蛛手交接機構主要運動參數的最大值，則不記錄；

S27：判斷是否遍歷完L_DE的值，遍歷完轉步驟S28，沒遍歷完轉步驟S22；

S28：判斷是否遍歷完L_OD的值，遍歷完得到所有滿足要求的L_OD與L_DE組合，沒遍歷完轉步驟S21；

S3：基于相鄰兩個所述傳送臂不會發生干涉的條件，優化所述傳送臂行星輪系齒輪參數；

S4：基于相鄰兩個所述傳送臂不會發生干涉的條件，優化所述回轉盤行星輪系齒輪參數，得到所有滿足要求的設計方案；

S5：對所有設計方案進行運動分析，計算得到抓煙運動和交煙運動各個方向相對速度的最大值，評價各運動方案的抓煙質量和交煙質量，選擇最優的設計方案作為最終的設計方案。

2.根據權利要求1所述的設計方法，其特征在于，所述傳送臂行星輪系包括依次嚙合的傳送臂固定齒輪、傳送臂過渡齒輪及吸爪中心齒輪，所述回轉盤行星輪系包括依次嚙合的回轉盤中心齒輪、回轉盤過渡齒輪及回轉盤固定齒輪，其中所述回轉盤固定齒輪和所述傳送臂固定齒輪固定。